制曲生產(chǎn)線的曲塊上架單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制曲生產(chǎn)線，具體涉及一種制曲生產(chǎn)線的曲塊上架單元結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有制曲工藝一般都是通過人工踩制成型后再通過人工搬運到平板車上運輸，現(xiàn)有的制曲機械也是在成型后將曲塊輸送到一定位置，再通過人工搬運上小車運送，存在效率低下的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動高效的曲塊上架輸送單元結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型公開的這種制曲生產(chǎn)線的曲塊上架單元，包括送板裝置、接料裝置、升板裝置、旋轉(zhuǎn)叉機和曲塊擺放架，送板裝置將用于承接壓制成型曲塊的托板送至接料裝置上，托板承載曲塊后被送至升板裝置上，旋轉(zhuǎn)叉機將升板裝置上的曲塊叉至擺放架上；送板裝置包括驅(qū)動托板前進的驅(qū)動機構(gòu)，接料裝置包括承接托板的墊板及驅(qū)動墊板的動力部件，升板裝置包括可上下移動的升板架，旋轉(zhuǎn)叉機包括滑動小車及連接于其下端的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上連接有可上下移動的叉齒架。
[0005]所述送板裝置還包括用于固定所述驅(qū)動機構(gòu)的支架，驅(qū)動機構(gòu)包括輪軌和直線導軌，直線導軌固定于支架的下部縱向，輪軌有兩副，關(guān)于直線導軌對稱布置于支架的上端；所述托板置于沿輪軌縱向均布的圓軸上；直線導軌上連接有位于所述托板后端的線性滑臺，線性滑臺通過步進電機驅(qū)動從而推動托板前進至所述接料裝置上。
[0006]所述接料裝置還包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面兩端連接有兩根垂直于所述托板的滑柱，所述動力部件為氣缸，它平行布置兩滑柱之間的中線上，所述墊板置于兩滑柱上，氣缸與墊板連接拉動其沿滑柱移動。
[0007]所述升板裝置還包括固定所述升板架的立架和驅(qū)動升板架的第一減速電機，所述升板架包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端對應位置處均連接有鏈輪，兩轉(zhuǎn)軸上相應端的鏈輪之間通過鏈條圈連接，同一轉(zhuǎn)軸上的兩鏈條圈之間均布有若干用于承接載有曲塊的所述托板的角鋼，轉(zhuǎn)軸的兩端與立架連接，立架和升板架的組件有兩套，分立于所述水平板的兩側(cè)，升板架上端兩轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)伸出立架端均連接有傳動鏈輪，第一減速電機連接于其中一根轉(zhuǎn)軸的另一伸出端，傳動鏈輪和第一減速電機之間通過鏈條傳動。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)叉機還包括用于固定所述滑動小車的矩形框架，矩形框架的一端有支撐架，另一端置于所述兩立架之間的連接梁上，矩形框架縱向的兩側(cè)邊上有用于所述滑動小車滑動的導軌，其中一側(cè)導軌的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條，所述滑動小車包括安裝有滑輪的底板，底板的一端連接有與齒條嚙合的驅(qū)動裝置，底板的中心處通過安裝板及法蘭連接有帶驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)支撐，驅(qū)動裝置由立式減速電機及其連接的齒輪組成，回轉(zhuǎn)支撐的外緣有與齒輪嚙合的齒，其軸向中心有連接孔。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)架還包括用于連接所述叉齒架的立架體，立架體的上端連接有水平框，水平框的上端連接有與所述回轉(zhuǎn)支撐軸向中心連接孔連接的圓軸，立架體為兩立柱及連接于兩立柱之間的連接板組成的框體，兩立柱之間通過安裝板連接有與之平行的梯形絲杠，梯形絲杠的下端連接有第二立式減速電機；所述叉齒架包括分別與兩立柱內(nèi)側(cè)壁連接的滑板及垂直連接于滑板之間的若干U型叉齒，滑板上對應所述立柱的前后側(cè)垂直連接有壓輪，壓輪外連接有深溝球軸承，深溝球軸承分別與相應的立柱面接觸，兩滑板的上端之間連接有與梯形絲杠上螺母連成一體的固定板，各U型叉齒的底邊通過與所述梯形絲杠平行的鋸齒形絲桿連成一個整體，鋸齒形絲桿的上端固定于所述固定板上。
[0010]該單元還包括曲塊擺放架，曲塊擺放架包括小車底架，其下部安裝有四個車輪，其上部連接有兩側(cè)相對、間距與升板裝置一致的角鋼擋塊，用于承放曲塊托板并進行運送。
[0011]本實用新型通過送板裝置將托板送出承接以上各工序壓制成型的曲塊，然后通過接料裝置將載有曲塊的托板送至升板裝置，再通過旋轉(zhuǎn)叉機將載有曲塊的各托板叉至擺放架上。整個工作過程全部實現(xiàn)自動化控制，運行平穩(wěn)準確，提高工作效率，同時減少工作人員，降低工人勞動強度，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主視示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0014]圖3為圖1的側(cè)視示意圖。
[0015]圖4為本實用新型的軸測示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖4所示，本實用新型公開的這種制曲生產(chǎn)線的曲塊上架單元，包括送板裝置1、接料裝置2、升板裝置3、旋轉(zhuǎn)叉機4和曲塊擺放架5。
[0017]送板裝置1包括支架11、直線導軌12、輪軌13、圓軸14、托板15、線性滑臺16和步進電機17。直線導軌12固定于支架11的下部，輪軌13有兩副，關(guān)于直線導軌12對稱布置于支架11的上端，圓軸14沿其縱向均布，托板15置于圓軸14上，線性滑臺直16連接于直線導軌12上對應托板15的后端為位置處，線性滑臺16與步進電機17連接，步進電機17推動線性滑臺16從而推動托板15前進承接壓制成型的曲塊6，直至托板15完全落到接料裝置2的墊板15上。
[0018]接料裝置2包括底架21、水平板22、滑柱23、氣缸24和墊板25。水平板22固定于底架21的上端，滑柱23有兩根，垂直于托板25長度方向固定于水平板22上，氣缸24平行固定于水平板22上兩滑柱23之間的中線上，墊板25置于兩滑柱23上，氣缸24的活塞桿與墊板25連接拉動其沿滑柱23移動至對應升板架31位置處。
[0019]升板裝置3包括升板架31、立架32和第一減速電機33。升板架31包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸311，轉(zhuǎn)軸311的兩端對應位置處均連接有312鏈輪，兩轉(zhuǎn)軸311上相應端的鏈輪312之間通過鏈條圈313連接，同一轉(zhuǎn)軸311上的兩鏈條圈313之間均布有若干用于承接載有曲塊6的托板15的角鋼314，轉(zhuǎn)軸311的兩端與立架32連接，立架32和升板架31的組件有兩套，分立于水平板22的兩側(cè)，升板架31上端兩轉(zhuǎn)軸311的同一側(cè)伸出立架32端均連接有傳動鏈輪34，第一減速電機33連接于其中一根轉(zhuǎn)軸311的另一伸出端，傳動鏈輪34和第一減速電機33之間通過鏈條35傳動。
[0020]旋轉(zhuǎn)叉機4包括滑動小車41、回轉(zhuǎn)支撐42、旋轉(zhuǎn)架43和叉齒架44，滑動小車連接于矩形框架45上。矩形框架45的一端有支撐架48，其另一端置于升板裝置3兩立架32之間的連接梁上，其縱向的兩側(cè)邊上有用于滑動小車41滑動的導軌46，其中一側(cè)導軌46的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條47。滑動小車41包括安裝有滑輪411的底板412，底板412的一端連接有與齒條47嚙合的驅(qū)動裝置，底板412的中心處通過安裝板415及法蘭連接有帶驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)支撐42，兩驅(qū)動裝置均由立式減速電機413及其連接的齒輪414組成，回轉(zhuǎn)支撐42的外緣有與齒輪414嚙合的齒，其軸向中心有連