送帶上的連接結(jié)構(gòu)。
[0036]本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037]1.本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),容料裝置包括底面板以及安裝在底面板上以形成容納空間的限位板,限位板通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在底面板上,使得容納空間的尺寸大小可以隨著需要放置的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的大小而隨時(shí)調(diào)整,從而使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)送各種規(guī)格大小的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體,從而大大擴(kuò)展了適用范圍;容納空間具有上開(kāi)口,夾取裝置從上開(kāi)口位置夾取放置于容料空間內(nèi)部的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體(如LED芯片支架),使得相鄰兩個(gè)待轉(zhuǎn)運(yùn)物體之間無(wú)需人工預(yù)留縫隙,而是可以將接觸層疊的多個(gè)待轉(zhuǎn)運(yùn)物體直接裝入容納空間,因而安放效率很高且勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0038]2.本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),限位板包括在底面板上設(shè)置的從待轉(zhuǎn)運(yùn)物體長(zhǎng)度方向兩端限位待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的第一限位板,并設(shè)置至少一個(gè)第一限位板通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在底面板上,使得容納空間在待轉(zhuǎn)運(yùn)物體長(zhǎng)度方向上的大小可調(diào);限位板還包括在底面板上設(shè)置的從待轉(zhuǎn)運(yùn)物體寬度方向限位待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的第二限位板,并設(shè)置至少一個(gè)第二限位板通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在底面板上,使得容納空間在待轉(zhuǎn)運(yùn)物體寬度方向上的大小也可調(diào),進(jìn)而使得整個(gè)容納空間能夠根據(jù)待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的大小靈活調(diào)整,適應(yīng)性很強(qiáng)。
[0039]3.本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),底面板通過(guò)第一導(dǎo)向組件可滑動(dòng)地安裝在底座上,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)沿第一導(dǎo)向組件延伸方向推拉容料裝置,將容料裝置從位于夾取裝置正下方的位置推出以方便安放待轉(zhuǎn)運(yùn)件或者將安放完畢待轉(zhuǎn)運(yùn)件的容料裝置重新拉回至夾取裝置正下方待用。
[0040]4.本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),輸送裝置包括具有水平承載面的承載座,平行設(shè)在水平承載座上以形成輸送通道的第一擋板和第二擋板,以及用于調(diào)整第一擋板和/或第二擋板向著/遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng),從而調(diào)整輸送通道寬度的調(diào)整結(jié)構(gòu);由于輸送通道的寬度可調(diào),因此當(dāng)調(diào)整容料裝置內(nèi)放置的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體(如LED芯片支架)的尺寸變化時(shí),人們可以通過(guò)調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)輸送通道的寬度,使其與放置在容料裝置內(nèi)部的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的寬度相適應(yīng),從而使本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑷魏纬叽绲拇D(zhuǎn)運(yùn)物體順利運(yùn)送至夾具進(jìn)行加工。
[0041]5.本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),還包括用于固定安裝承載座的安裝座,調(diào)整結(jié)構(gòu)安裝在由承載座底面和安裝座頂面之間形成的安裝空間內(nèi),使得本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊;并且,位于安裝空間內(nèi)使得調(diào)整結(jié)構(gòu)可以得到承載座和安裝座的保護(hù)。
[0042]6.本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),還包括推送裝置,用于將放置于輸送通道內(nèi)部的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體推送進(jìn)入加工機(jī)構(gòu);而且沿輸送通道的長(zhǎng)度方向在位于輸送通道內(nèi)部的水平承載面上還開(kāi)設(shè)有推送長(zhǎng)槽,在推送塊上設(shè)置間隙配合插入推送長(zhǎng)槽內(nèi)部的推送部,所述推送部的底面恒低于所述水平承載面設(shè)置。由于推送部始終位于推送長(zhǎng)槽內(nèi),所述推送部的底面恒低于所述水平承載面設(shè)置,即便在用于推送厚度很薄的待轉(zhuǎn)送物體(如LED芯片支架)時(shí),推送部也能夠從支架的側(cè)面進(jìn)行推送,保證推送效果。
[0043]7.本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),在安裝空間內(nèi)還設(shè)有輸出結(jié)構(gòu),用于將被加工機(jī)構(gòu)加工完畢的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體(如LED芯片支架)向外輸出,輸出結(jié)構(gòu)包括位于安裝空間兩側(cè)的輸送臺(tái)面,兩側(cè)的輸送臺(tái)面共同構(gòu)成輸出結(jié)構(gòu)用于輸出物體的輸出面,至少一側(cè)的輸送臺(tái)面安裝在調(diào)節(jié)板上,并能跟隨調(diào)節(jié)板的運(yùn)動(dòng)同步改變輸出面的寬度。在將某一寬度的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體通過(guò)輸送通道輸入加工機(jī)構(gòu)加工時(shí),調(diào)整結(jié)構(gòu)已經(jīng)調(diào)整了調(diào)節(jié)板的位置,使得輸送通道的寬度與待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的寬度相同,由于輸送臺(tái)面安裝在調(diào)節(jié)板上,輸送臺(tái)面跟隨調(diào)節(jié)板的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),進(jìn)而使得由兩個(gè)輸送臺(tái)面形成的輸出面的寬度與輸送通道的寬度相同,因而當(dāng)加工機(jī)構(gòu)加工完畢待轉(zhuǎn)運(yùn)物體后,不用調(diào)整輸出面的寬度即能將待轉(zhuǎn)運(yùn)物體順利輸出,輸出快捷方便;將輸出結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝空間內(nèi)部,可以進(jìn)一步提升設(shè)備的緊湊性。
【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖2是圖1中容料裝置和移動(dòng)裝置組合后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖3是圖1中輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖4是圖3中的輸送裝置去除承載座、第一擋板和第二擋板后的一個(gè)方向立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖5是圖3中的輸送裝置去除承載座、第一擋板和第二擋板后的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖6是圖3中的調(diào)節(jié)螺紋軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖7是圖1中運(yùn)送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖中:100-待轉(zhuǎn)運(yùn)物體,101-上開(kāi)口,102-底面板,103-第一限位板,104-第二限位板,105-第一條形通孔,106-底座,107-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),201-承載板,202-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),203-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),204-螺紋軸,205-螺紋套,206-連接板,207-限位導(dǎo)軌,208-限位滑槽,301-水平撐桿,302-第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),303-運(yùn)送帶,400-夾取裝置,401-滑塊,500-夾具;
[0052]1-安裝座,10-底板,11-立板,12-固定板,13-第一引導(dǎo)斜面,2_承載座,21-第一擋板,22-第二擋板,23-第一開(kāi)口,24-第二開(kāi)口,25-第二條形通孔,3-調(diào)節(jié)板,31-調(diào)節(jié)螺紋軸,32-調(diào)節(jié)螺紋孔,33-安裝通孔,34-環(huán)形凹槽,35-導(dǎo)向套,36-導(dǎo)向柱,37-第二引導(dǎo)斜面,4-鎖緊板,41-鎖緊通孔,51-推動(dòng)塊,52-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),53-推送長(zhǎng)槽,54-推送部,61-第一傳送帶,62-第一定位轉(zhuǎn)輪,63-調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪,64-第一主動(dòng)轉(zhuǎn)輪,71-第二傳送帶,72-第二定位轉(zhuǎn)輪,74-第二主動(dòng)轉(zhuǎn)輪,8-第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),81-傳動(dòng)軸,9-引導(dǎo)塊,91-引導(dǎo)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的一種轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0054]本實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu),如圖1所示,包括容料裝置,其具有用于放置待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的容納空間,該容納空間具有能夠輸入或輸出上述待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的上開(kāi)口 101,用于帶動(dòng)放置于上述容納空間內(nèi)部的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100在容納空間內(nèi)部上下移動(dòng)的移動(dòng)裝置,用于從上開(kāi)口 101位置夾取被移動(dòng)裝置帶動(dòng)至一定高度的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的夾取裝置,以及用于接收來(lái)自?shī)A取裝置的待轉(zhuǎn)運(yùn)物體,并通過(guò)輸送通道將待轉(zhuǎn)運(yùn)物體輸送至夾具500進(jìn)行加工的輸送裝置。
[0055]上述待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100可以是LED芯片支架,也可以是其他物體,在本實(shí)施例中,待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100為L(zhǎng)ED芯片支架。
[0056]如圖2所示,上述容料裝置包括底面板102,以及從待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100長(zhǎng)度方向兩端限位待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的兩個(gè)第一限位板103,兩個(gè)第一限位板103均通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)可沿待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100長(zhǎng)度方向移動(dòng)的安裝在底面板102上;還包括從待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100寬度方向限位所述待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的四個(gè)第二限位板104,四個(gè)第二限位板104兩兩相對(duì)分設(shè)在待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的寬度方向兩側(cè),且四個(gè)第二限位板104均通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)可沿待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100寬度方向移動(dòng)的安裝在底面板上。
[0057]本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以做其他變形設(shè)計(jì),如將上述第一限位板103變化為具有接觸并阻擋待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的阻擋面的一個(gè)或多個(gè)(如2、3、4、5、6、7、8……個(gè))并排設(shè)置的立柱;或者,將上述第二限位板104變化為具有接觸并阻擋待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100的阻擋面的一個(gè)或多個(gè)(如2、3、4、5、6、7、8……個(gè))并排設(shè)置的立柱,均可以實(shí)現(xiàn)限位待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100并調(diào)整容納空間尺寸大小的目的。
[0058]安裝結(jié)構(gòu)包括沿待轉(zhuǎn)運(yùn)物體100長(zhǎng)度或?qū)挾确较蜷_(kāi)設(shè)在底面板102上的第一條形通孔105,開(kāi)設(shè)在第一限位板103或第二限位板104上的通孔,以及穿過(guò)第一條形通孔和上述通孔后將第一限位板103或第二限位板104固定在底面板102上的螺栓組件。也可以在第一限位板103或第二限位板104上設(shè)置螺紋孔,直接使用螺栓穿過(guò)上述第一條形通孔105后與螺紋孔配合螺接,將第一限位板103或第二限位板104固定安裝在底面板102上。
[0059]如圖2