一種臂架式起重機(jī)卷繞式升降設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械，尤其涉及一種臂架式起重機(jī)及其分系統(tǒng)或部件。
【背景技術(shù)】
[0002]臂架式起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)包括卷繞式升降設(shè)備，通過(guò)收放繞于卷筒上的鋼繩來(lái)起吊工件?，F(xiàn)有臂架式卷繞式升降設(shè)備設(shè)計(jì)上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝不夠不便；又如，制動(dòng)器的制動(dòng)效果不夠理想，上下停車限位裝置容易失效，有可能引發(fā)安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時(shí)出現(xiàn)鋼繩松開或纏繞在一起的問(wèn)題，由此增加了安全隱患；此外，卷繞式升降設(shè)備速度不能方便地調(diào)節(jié)；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對(duì)起重機(jī)及其卷繞式升降設(shè)備予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于改進(jìn)臂架式起重機(jī)整機(jī)、分系統(tǒng)或部件，以便提升產(chǎn)品的性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種臂架式起重機(jī)卷繞式升降設(shè)備，該臂架式起重機(jī)包括底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、卷繞式升降設(shè)備、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于底盤，卷繞式升降設(shè)備安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)，起降油缸的另一端鉸接于臂架，該卷繞式升降設(shè)備包括:驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置有依次聯(lián)接的電機(jī)、聯(lián)軸器及減速機(jī)；卷繞裝置，設(shè)置有卷筒、上滑輪組、下滑輪組及鋼繩，卷筒傳動(dòng)連接于減速機(jī)，鋼繩纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組上進(jìn)行收放；制動(dòng)裝置，設(shè)置有制動(dòng)器及附件，制動(dòng)器作用于減速機(jī)的高速軸或低速軸上；控制裝置，設(shè)置有電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，該電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)在電機(jī)控制回路的電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器，以在預(yù)設(shè)的上限位或下限位時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)臂架式起重機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，由此可以改善產(chǎn)品性能，其表現(xiàn)在以下方面:優(yōu)化卷繞式升降設(shè)備卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩結(jié)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問(wèn)題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)制動(dòng)器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時(shí)停車、制動(dòng)，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對(duì)卷繞式升降設(shè)備電機(jī)調(diào)速，可以方面地控制起升速度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型臂架式起重機(jī)的示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型卷繞式升降設(shè)備的主視圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型卷繞式升降設(shè)備的俯視圖；
[0009]圖4為本實(shí)用新型卷繞式升降設(shè)備的右視圖；
[0010]圖5為本實(shí)用新型制動(dòng)器的示意圖；
[0011]圖6為本實(shí)用新型鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7為本實(shí)用新型卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0013]圖8為本實(shí)用新型卷筒體的主視圖；
[0014]圖9為本實(shí)用新型卷筒體的縱向剖視圖；
[0015]圖10為本實(shí)用新型卷筒軸的示意圖；
[0016]圖11為本實(shí)用新型卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖12為本實(shí)用新型壓繩結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖13為本實(shí)用新型卷筒支撐結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖14為本實(shí)用新型升降限位器的示意圖；
[0020]圖15為本實(shí)用新型升降限位器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖16為本實(shí)用新型電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電氣原理圖；
[0022]圖17為本實(shí)用新型電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)的電連接圖；
[0023]圖18為本實(shí)用新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方框圖；
[0024]圖19為本實(shí)用新型變頻器的電路原理框圖；
[0025]圖20為本實(shí)用新型逆變器的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過(guò)程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]圖1-圖20對(duì)本實(shí)用新型卷繞式升降設(shè)備、分系統(tǒng)或部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)示，其中的相同標(biāo)號(hào)表不為相同部件。
[0028]參見(jiàn)圖1，示出本實(shí)用新型臂架式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)。該臂架式起重機(jī)包括底盤S1、轉(zhuǎn)臺(tái)S2、卷繞式升降設(shè)備S3、起降油缸S4、臂架S5、吊鉤S6等部件，轉(zhuǎn)臺(tái)S2裝于底盤SI，卷繞式升降設(shè)備S3裝于轉(zhuǎn)臺(tái)，臂架S5的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)S2，吊鉤6懸掛于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)S2，起降油缸S4的另一端鉸接于臂架S5。轉(zhuǎn)臺(tái)S2轉(zhuǎn)動(dòng)使得臂架S5旋轉(zhuǎn)，油缸S4伸縮使得臂架S5起降，變速油缸(圖未示出)使得臂架S5變幅，卷繞式升降設(shè)備S3收放繞于卷筒、臂架滑輪組及吊鉤滑輪組的鋼繩來(lái)起吊吊鉤S6上的工件。本實(shí)用新型對(duì)于卷繞式升降設(shè)備S3及其分系統(tǒng)及部件進(jìn)行了多處改進(jìn)，以下進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]同時(shí)參見(jiàn)圖2-圖4，示出本實(shí)用新型卷繞式升降設(shè)備的整機(jī)結(jié)構(gòu)。該卷繞式升降設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置、卷繞裝置、制動(dòng)裝置及控制裝置(圖未示出):驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)MOl(優(yōu)選為變頻電機(jī))、聯(lián)軸器7、減速機(jī)I等部件構(gòu)成，電機(jī)M01、聯(lián)軸器7、減速機(jī)I依次聯(lián)接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構(gòu)成，卷筒2傳動(dòng)連接于減速機(jī)I以使得卷筒2轉(zhuǎn)繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進(jìn)行收放；制動(dòng)裝置由制動(dòng)器5及附件等構(gòu)成，制動(dòng)器5作用于減速機(jī)I的高速軸或低速軸上進(jìn)行制動(dòng)；控制裝置設(shè)置有電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，該電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的上限位或下限位時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行。
[0030]如圖2-圖4所示，該卷繞式升降設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)是:減速機(jī)I及卷筒支撐結(jié)構(gòu)4安裝于機(jī)架SOl上部，卷筒2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)4，卷筒2的另一端通過(guò)卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)8傳動(dòng)連接于減速機(jī)I的低速軸，減速機(jī)I的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器(外部設(shè)有聯(lián)軸器殼罩)7與電機(jī)MOl的動(dòng)力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機(jī)架SOl，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機(jī)MOl正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)相應(yīng)進(jìn)行收放；制動(dòng)器5安裝于減速機(jī)I上，制動(dòng)時(shí)可抱緊減速機(jī)I高速軸上的制動(dòng)輪6而進(jìn)行制動(dòng)。
[0031]該卷繞式升降設(shè)備中，優(yōu)化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)了卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩機(jī)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問(wèn)題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)了制動(dòng)器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時(shí)停車、制動(dòng)，從而有效地降低安全事故。以下進(jìn)一步描述。
[0032]圖2-圖4示出制動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)，該制動(dòng)器5安裝于減速機(jī)I的高速軸上，通過(guò)抱緊制動(dòng)輪6而使得減速機(jī)I制動(dòng)，并由此使得減速機(jī)I的低速軸上的卷筒2制動(dòng)。以下進(jìn)一步對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]參見(jiàn)圖5，示出本實(shí)用新型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。該制動(dòng)器5中，第一制動(dòng)臂52、第二制動(dòng)臂53、帶驅(qū)動(dòng)裝置50的主動(dòng)伸縮桿(可為氣缸或油缸)59、從動(dòng)伸縮桿58的一端分別鉸接于制動(dòng)座51 ;第一制動(dòng)臂52、主動(dòng)伸縮桿59、從動(dòng)伸縮桿58的另一端分別鉸接于L形