一種agv叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種AGV貨叉位置檢測(cè)裝置，特別是一種倉(cāng)儲(chǔ)堆高AGV貨叉高度的檢測(cè)，主要適用于電動(dòng)叉車、電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車輛、等電動(dòng)工業(yè)車輛，尤其涉及一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV堆高型叉車是一種常用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，作用很廣泛，主要是從很高的貨架上面，把貨物取下或者堆高。現(xiàn)有AGV堆高車很少配置有貨叉位置檢測(cè)裝置，或者大部分車輛都沒(méi)有配置自動(dòng)精確高度定位的功能，導(dǎo)致在AGV正常工作時(shí)，無(wú)法精確定位貨叉與貨物的相對(duì)位置，從而無(wú)法正常實(shí)現(xiàn)AGV的快速準(zhǔn)確的堆高和搬運(yùn)的功能；而且如果取貨的位置不正確，貨叉可能將貨物頂翻或者損壞貨物，帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失，造成安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位貨叉位置，通過(guò)AGV自帶上位機(jī)內(nèi)部處理后，可以精確給出貨叉位置信息，及時(shí)下達(dá)停止前進(jìn)的指令。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置，包括叉車、機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)，所述機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)包括固定板和活動(dòng)板兩個(gè)部分，所述機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)利用固定板通過(guò)螺釘緊固在叉車上的貨叉中心位置，所述固定板和活動(dòng)板之間通過(guò)合頁(yè)鏈接，兩板之間形成夾角@，所述活動(dòng)板為“回”型空腔板，所述固定板上焊接彈簧固定板，所述彈簧固定板利用帶鉤拉伸彈簧和活動(dòng)板邊緣拉伸連接，所述活動(dòng)板兩側(cè)設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)和固定板連接的微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿擺動(dòng)執(zhí)行。
[0006]所述固定板和活動(dòng)板之間形成夾角的@角度大于等于20°。
[0007]所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)接通后將信號(hào)反饋給PLC，PLC接收指令并確定此時(shí)貨叉相對(duì)于托盤的位置是取貨的最佳位置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種堆高叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置，可以精確、及時(shí)的反饋貨叉相對(duì)于托盤的位置，并通過(guò)PLC控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)及時(shí)停止直線運(yùn)動(dòng)，避免了操作人員的疲勞操作和誤操作，提高了設(shè)備的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)與叉車的安裝側(cè)面示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)與叉車的安裝正面示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]如圖1、圖4所示，一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置，包括叉車1、機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)2，所述機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)2包括固定板4和活動(dòng)板3兩個(gè)部分，所述機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)2利用固定板4通過(guò)螺釘緊固在叉車I上的貨叉中心位置，所述固定板4和活動(dòng)板3之間通過(guò)合頁(yè)7鏈接，兩板之間形成夾角@，所述活動(dòng)板3為“回”型空腔板，所述固定板4上焊接彈簧固定板5，所述彈簧固定板5利用帶鉤拉伸彈簧9和活動(dòng)板3邊緣拉伸連接，所述活動(dòng)板3兩側(cè)設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)6，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)6通過(guò)和固定板4連接的微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿8擺動(dòng)執(zhí)行，所述固定板4和活動(dòng)板3之間形成夾角的@角度大于等于20°，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)6接通后將信號(hào)反饋給PLC，PLC接收指令并確定此時(shí)貨叉相對(duì)于托盤的位置是取貨的最佳位置。
[0015]具體實(shí)施時(shí)，一種堆高AGV叉車的貨叉高度檢測(cè)裝置，包括叉車1、機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)2 ;機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)2包括固定板4、活動(dòng)板3、彈簧固定板5、微動(dòng)開(kāi)關(guān)6、合頁(yè)7、微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿8、帶鉤拉伸彈簧9。固定板4通過(guò)螺釘緊固在叉車I上的貨叉中心位置，彈簧固定板5焊接在固定板4上；微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿8是微動(dòng)開(kāi)關(guān)6的執(zhí)行部分，兩者轉(zhuǎn)配在一起使用，微動(dòng)開(kāi)關(guān)6通過(guò)螺釘安裝在活動(dòng)板3上，而帶鉤拉伸彈簧9通過(guò)一端連接在活動(dòng)板3上，另一端連接在彈簧固定板5上；當(dāng)AGV到達(dá)指定位置，并旋轉(zhuǎn)到與托盤垂直的方向時(shí)，AGV開(kāi)始做向著托盤方向的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托盤接觸到活動(dòng)板3時(shí)，由于活動(dòng)板3與固定板4通過(guò)合頁(yè)7相連接，所以此時(shí)活動(dòng)板3繞合頁(yè)7旋轉(zhuǎn)，而微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿8前端尼龍輪與活動(dòng)板3始終接觸，所以隨著活動(dòng)板3繞合頁(yè)7旋轉(zhuǎn)，壓迫微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿8擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)6接通位置后，信號(hào)會(huì)反饋到PLC，PLC下達(dá)停止直線運(yùn)動(dòng)的指令，此時(shí)托盤與貨叉的相對(duì)位置為取貨的最佳位置。
[0016]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置，包括叉車(1)、機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)(2)，其特征在于，所述機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)(2)包括固定板(4)和活動(dòng)板(3)兩個(gè)部分，所述機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)(2)利用固定板(4)通過(guò)螺釘緊固在叉車(I)上的貨叉中心位置，所述固定板(4)和活動(dòng)板(3)之間通過(guò)合頁(yè)(7)鏈接，兩板之間形成夾角@，所述活動(dòng)板(3)為“回”型空腔板，所述固定板(4)上焊接彈簧固定板(5)，所述彈簧固定板(5)利用帶鉤拉伸彈簧(9)和活動(dòng)板(3)邊緣拉伸連接，所述活動(dòng)板(3 )兩側(cè)設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6 )，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6 )通過(guò)和固定板(4 )連接的微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿(8)擺動(dòng)執(zhí)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述固定板(4)和活動(dòng)板(3)之間形成夾角的@角度大于等于20°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(6)接通后將信號(hào)反饋給PLC，PLC接收指令并確定此時(shí)貨叉相對(duì)于托盤的位置是取貨的最佳位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV叉車的貨叉位置檢測(cè)裝置。它是在AGV工作時(shí)，檢測(cè)貨叉是否取貨到位的裝置；通過(guò)貨叉叉取托盤時(shí)的直線運(yùn)動(dòng)，擠壓機(jī)械式觸碰開(kāi)關(guān)的活動(dòng)部件，壓迫微動(dòng)開(kāi)關(guān)擺桿，直至微動(dòng)開(kāi)關(guān)接通。接通后將信號(hào)反饋給PLC，PLC接收指令并確定此時(shí)貨叉相對(duì)于托盤的位置是取貨的最佳位置后，發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，結(jié)束叉車的直線運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】B66F9/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204689577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520375010
【發(fā)明人】石江濤, 宗魁, 劉云平, 楚濤
【申請(qǐng)人】合肥泰禾光電科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日