自動抓袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化包裝技術領域，尤其是涉及一種可以安全抓放包裝袋的自動抓袋裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，食品及其相關領域迎來了快速發(fā)展。食品包裝機械及其配套產(chǎn)品，正在向智能化制造方向快速邁進。在目前的食品包裝流水線上，將成型后的包裝袋自動抓取并放置在指定位置，給后續(xù)程序往往是通過人工或極為簡單的裝置來完成的，這樣不僅成本高居不下，而且還會經(jīng)常性出現(xiàn)誤差及安全隱患。
[0003]為了解決上述問題，本案發(fā)明人結合自身經(jīng)驗發(fā)明了一種全新的自動抓袋裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術不足，提供一種可以實現(xiàn)安全、快速、智能化抓放包裝袋的自動抓袋裝置。
[0005]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]自動抓袋裝置，其特征在于:包括與機體固定連接的懸掛支架、與所述懸掛支架相連的傳動連桿、與所述傳動連桿相連的橫桿、固定于所述橫桿上的自動抓袋吸頭、與所述自動抓袋吸頭相連的氣管、以及固定于所述機體上且與所述氣管連接的氣缸。
[0007]在所述懸掛支架的底端還設置有用以所述傳動連桿上下移動的滑槽。
[0008]所述傳動連桿還與一設置于所述機體上動力裝置相連，以實現(xiàn)所述傳動連桿的移動；
[0009]所述傳動連桿還通過轉(zhuǎn)軸固定于所述機體上，以防止擺動。
[0010]在所述自動抓袋吸頭、以及所述氣缸上均設置有用以信息感知與傳輸?shù)膫鞲衅鳌?br>[0011]本實用新型具有的有益效果是:通過動力裝置帶動傳動連桿的移動，使得固定在橫桿上的自動抓袋吸頭實現(xiàn)了吸袋、運袋、放袋的精準自動化動作。利用現(xiàn)代化信息傳感器，有效確保了的動作的精準性能以及整體控制的有效性和連貫性。大大提高生產(chǎn)效率的同時確保了生產(chǎn)安全。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施方案或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施方案或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方案，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型:自動抓袋裝置的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型:自動抓袋裝置懸掛支架2的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。
[0016]參照圖1、2所示的自動抓袋裝置，其特征在于該裝置包括機體1、與機體I固定連接的懸掛支架2、與所述懸掛支架2相連的傳動連桿3、與所述傳動連桿3相連的橫桿4、固定于所述橫桿4上的自動抓袋吸頭5、與所述自動抓袋吸頭5相連的氣管6、以及固定于所述機體I上且與所述氣管6連接的氣缸7。
[0017]其中，在所述懸掛支架2的底端還設置有用以所述傳動連桿3上下移動的滑槽21。
[0018]所述傳動連桿3還與一設置于所述機體I上動力裝置8相連，以實現(xiàn)所述傳動連桿3的移動；所述傳動連桿3還通過轉(zhuǎn)軸31固定于所述機體I上，以防止擺動。
[0019]在所述自動抓袋吸頭5、以及所述氣缸7上均設置有用以信息感知與傳輸?shù)膫鞲衅?。
[0020]本實用新型具有的有益效果是:通過動力裝置8帶動傳動連桿3的移動，使得固定在橫桿4上的自動抓袋吸頭5實現(xiàn)了吸袋、運袋、放袋的精準自動化動作。利用現(xiàn)代化信息傳感器9，有效確保了的動作的精準性能以及整體控制的有效性和連貫性。大大提高生產(chǎn)效率的同時確保了生產(chǎn)安全。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.自動抓袋裝置，其特征在于:包括與機體固定連接的懸掛支架、與所述懸掛支架相連的傳動連桿、與所述傳動連桿相連的橫桿、固定于所述橫桿上的自動抓袋吸頭、與所述自動抓袋吸頭相連的氣管、以及固定于所述機體上且與所述氣管連接的氣缸。2.根據(jù)權利要求1所述的自動抓袋裝置，其特征在于:在所述懸掛支架的底端還設置有用以所述傳動連桿上下移動的滑槽。3.根據(jù)權利要求1所述的自動抓袋裝置，其特征在于:所述傳動連桿還與一設置于所述機體上動力裝置相連，以實現(xiàn)所述傳動連桿的移動； 所述傳動連桿還通過轉(zhuǎn)軸固定于所述機體上，以防止擺動。4.根據(jù)權利要求1所述的自動抓袋裝置，其特征在于:在所述自動抓袋吸頭、以及所述氣缸上均設置有用以信息感知與傳輸?shù)膫鞲衅鳌?br>【專利摘要】本實用新型涉及自動化包裝技術領域內(nèi)的自動抓袋裝置，其特征在于：包括與機體固定連接的懸掛支架、與所述懸掛支架相連的傳動連桿、與所述傳動連桿相連的橫桿、固定于所述橫桿上的自動抓袋吸頭、與所述自動抓袋吸頭相連的氣管、以及固定于所述機體上且與所述氣管連接的氣缸。有益效果是：通過動力裝置帶動傳動連桿的移動，使得固定在橫桿上的自動抓袋吸頭實現(xiàn)了吸袋、運袋、放袋的精準自動化動作。利用現(xiàn)代化信息傳感器，有效確保了的動作的精準性能以及整體控制的有效性和連貫性。大大提高生產(chǎn)效率的同時確保了生產(chǎn)安全。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號】CN204701824
【申請?zhí)枴緾N201520274159
【發(fā)明人】石運濤, 徐海濤
【申請人】上海博灼包裝機械有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月29日