直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種倉庫貨物輸送設備的安全裝置，具體是一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]直行穿梭車是一種高架倉庫貨物出入庫的重要中間快速輸送設備。一般煙廠的物流系統(tǒng)配置的是一種雙軌道的直行穿梭車，它在固定區(qū)間內(nèi)將所對的貨物站臺上堆碼的卷煙材料或成品煙箱的托盤運送到入庫的站臺上(或?qū)⑺鶎Φ呢浳镎九_上的貨物托盤輸送到出庫的站臺上)，在物流系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物傳遞功能。
[0003]由于煙廠的卷煙生產(chǎn)使用的原輔材料是根據(jù)生產(chǎn)設備的需要進行配盤后進入高架庫庫存，然后按照生產(chǎn)需要從庫中提取，其材料有圓形筒狀的包裝和卷煙紙、還有大小不同的疊放的紙張等多種不同幾何形狀的材料分類碼放在托盤上，其高度在約0.9M左右。為了滿足物流系統(tǒng)的運行效率，直行穿梭車的工作非常繁忙且行駛速度較快，一直處在啟動、加速、減速、停止頻繁的切換狀態(tài)，托盤上部的材料稍有碼放不穩(wěn)就會掉落到軌道區(qū)域，一旦這種現(xiàn)象出現(xiàn)，高速運行的穿梭車就會造成底部的電氣元器件打壞，甚至造成穿梭車脫軌以及出現(xiàn)的一系列設備連續(xù)損壞等嚴重安全事故。目前針對這一問題，并沒有任何相關(guān)的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，并對直行穿梭車的結(jié)構(gòu)原理進行了系統(tǒng)分析，提供一種可以在直行穿梭車高速運行時遇障緊急停機的安全防護裝置，該裝置根據(jù)測試出直行穿梭車急停后慣性滑行距離設置，可以直接安裝在直行穿梭車上，確保直行穿梭車在運行區(qū)域內(nèi)遇到障礙物體后，能夠在慣性滑行距離(約50cm)內(nèi)實現(xiàn)緊急停機，避免托盤出現(xiàn)障礙物導致穿梭車底部電元器件的損壞或其它安全事故的發(fā)生。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案:所述一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置，包括固定安裝在直行穿梭車的車體底座前方的大小相同的左、右側(cè)擋板和通過轉(zhuǎn)軸安裝在左、右側(cè)擋板前端的L型翻板，所述轉(zhuǎn)軸置于L型翻板的轉(zhuǎn)折內(nèi)角，L型翻板在外力的作用下可沿著轉(zhuǎn)軸向外翻轉(zhuǎn)，在左、右側(cè)擋板前端之間的位置安裝有微動開關(guān)，所述L型翻板在正常狀態(tài)下倒置于左、右側(cè)擋板前端，其上方的擋板與微動開關(guān)觸接；所述微動開關(guān)的信號輸出端與直行穿梭車的主驅(qū)動電機信號輸入端連接。
[0006]本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:在左、右側(cè)擋板的上方設有防護蓋板，所述防護蓋板的長度小于左、右側(cè)擋板的長度，通過前后兩根連接桿與左、右側(cè)擋板連接；所述L型翻板在正常狀態(tài)下倒置于左、右側(cè)擋板前端時，將左、右側(cè)擋板前側(cè)形成的折角面完全蓋合，且蓋合在左、右側(cè)擋板上方的擋板與防護蓋板組合后將左、右側(cè)擋板的上蓋面完全蓋合。
[0007]本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述防護裝置的整體長度為為50_60cm。
[0008]本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述左、右側(cè)擋板與直行穿梭車連接的位置分別設有連接支座，左、右側(cè)擋板與直行穿梭車連接后其下底邊與直行穿梭車的車體底座的底面平齊，所述L型翻板正常狀態(tài)下置于前側(cè)的擋板高度高于左、右側(cè)擋板，其下底邊伸出行穿梭車的車體底座的底面。
[0009]本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述微動開關(guān)安裝在左側(cè)擋板內(nèi)側(cè)或右側(cè)擋板內(nèi)側(cè)。
[0010]本實用新型是發(fā)明人進行現(xiàn)場勘察，查閱相關(guān)技術(shù)資料，并對直行穿梭車的結(jié)構(gòu)原理進行了系統(tǒng)分析后設計而成，發(fā)明人對這一技術(shù)思路進行了多次試驗和論證，測試出直行穿梭車急停后慣性滑行距離約為50cm，并根據(jù)該距離制定了本實用新型所述的安全防護裝置。
[0011]本實用新型經(jīng)過反復模擬試驗和實際投入正常運行，完全達到設計要求，并具有以下有益效果:
[0012]1.本實用新型是由兩塊固定側(cè)擋板和一個活動L型防護板組成，L型防護板通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩固定側(cè)擋板的前端，并在L型擋板下方設有微動開關(guān)，通過L型防護板作為觸發(fā)裝置，遇到障礙時邊翻轉(zhuǎn)離開微動開關(guān)，通過微動開關(guān)將障礙信號發(fā)送給直行穿梭車的控制系統(tǒng)，控制直行穿梭車立即停車，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，靈敏度較高，完全能夠滿足直行穿梭車遇障停車的技術(shù)要求；
[0013]2.本實用新型的活動L型防護板距離車體的距離根據(jù)分析得到的直行穿梭車慣性滑行距離設定，當直行穿梭車在運行域內(nèi)遇到障礙物體后，能夠在慣性滑行距離(約50cm)內(nèi)實現(xiàn)緊急停機，該安全防護裝置能夠有效地保護設備，安全可靠，完善了直行穿梭車得安全功能，提高了直行穿梭車的安全性和運行效率；
[0014]3.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、成本低廉；而且其安裝、維修以及元器件的選型都采用較為經(jīng)濟通用的方式，更加降低了制造成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的L型翻板翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的安裝示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中:1 一直行穿梭車，2、3—左、右側(cè)擋板，4 一轉(zhuǎn)軸，5— L型翻板，6—微動開關(guān)，7—防護蓋板，8—紙，9 一軌道，10—障礙物，11 一連接支座，12—連接桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2和圖3所述一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置，包括固定安裝在直行穿梭車I的車體底座前方的大小相同的左、右側(cè)擋板2、3和通過轉(zhuǎn)軸4安裝在左、右側(cè)擋板2、3前端的L型翻板5，所述左、右側(cè)擋板2、3分別通過連接支座11與直行穿梭車I的車體底座連接，然后通過多個螺栓將其擰緊，左、右側(cè)擋板2、3與直行穿梭車I連接后其下底邊與直行穿梭車I的車體底座的底面平齊，也可以將左、右側(cè)擋板2、3設置成前底后高的擋板；所述轉(zhuǎn)軸4置于L型翻板5的轉(zhuǎn)折內(nèi)角，兩端分別穿過左、右側(cè)擋板2、3的前端角部，L型翻板5的豎向面在外力的作用下可沿著轉(zhuǎn)軸4向外翻轉(zhuǎn)。在左、右側(cè)擋板2、3的上方設有防護蓋板7，所述防護蓋板7的長度小于左、右側(cè)擋板2、3的長度，通過前后兩根連接桿13與左、右側(cè)擋板2、3連接；所述L型翻板5在正常狀態(tài)下倒置于左、右側(cè)擋板2、3前端，如圖2所示，將左、右側(cè)擋板2、3前側(cè)形成的折角面完全蓋合，且蓋合在左、右側(cè)擋板2、3上方的擋板與防護蓋板7組合后將左、右側(cè)擋板2、3的上蓋面完全蓋合，且前側(cè)的擋板高度高于左、右側(cè)擋板2、3，其下底邊伸出行穿梭車I的車體底座的底面，高于軌道底面，能夠確保可以完全接觸到軌道上的障礙物，但是不妨礙車輛的正常前行。
[0021]如圖1和圖2所示，在左、右側(cè)擋板2、3前端之間的位置安裝有微動開關(guān)6，為了方便安裝，可以將微動開關(guān)6安裝在左側(cè)擋板2內(nèi)側(cè)或右側(cè)擋板3內(nèi)側(cè)，所述防護裝置的整體長度為為50-60cm，使L型翻板5在正常狀態(tài)下其前端面與直行穿梭車的底架前端面之間的距離為50-60cm，確保直行穿梭車I停止后有一個安全滑行的距離；所述微動開關(guān)6與直行穿梭車I的車體底座前端面之間的距離根據(jù)微動開關(guān)6的信號傳遞設定，能保證可以將信號傳遞給直行穿梭車I的主驅(qū)動電機。所述L型翻板5在正常狀態(tài)下倒置于左、右側(cè)擋板2、3前端時，其上方的擋板與微動開關(guān)6觸接，給微動開關(guān)6 —個觸動壓力，而微動開關(guān)6的信號輸出端與直行穿梭車I的主驅(qū)動電機信號輸入端連接。
[0022]本實用新型具體安裝時，如圖3所示，直接將本裝置通過左、右側(cè)擋板2、3的連接支座11安裝到直行穿梭車I的車體底座前端，在正常狀態(tài)下L型翻板5倒置于左、右側(cè)擋板2、3前端，直行穿梭車I沿著軌道9正常運行，當直行穿梭車I前方軌道區(qū)域內(nèi)有障礙物10時，就會提前觸碰L型翻板5，使L型翻板5向外翻轉(zhuǎn)，如圖2所示，此時L型翻板5便離開微動開關(guān)6，微動開關(guān)6便被觸發(fā)，將停機信號迅速傳遞到穿梭車的主驅(qū)動電機的接觸器，使直行穿梭車I能夠及時停車，這樣就可有效地避免直行穿梭車出軌或翻車事故的發(fā)生。
【主權(quán)項】
1.一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置，其特征在于:該防護裝置包括固定安裝在直行穿梭車(I)的車體底座前方的大小相同的左、右側(cè)擋板(2、3)和通過轉(zhuǎn)軸(4)安裝在左、右側(cè)擋板(2、3)前端的L型翻板(5)，所述轉(zhuǎn)軸(4)置于L型翻板(5)的轉(zhuǎn)折內(nèi)角，L型翻板(5)在外力的作用下可沿著轉(zhuǎn)軸(4)向外翻轉(zhuǎn)，在左、右側(cè)擋板(2、3)前端之間的位置安裝有微動開關(guān)(6)，所述L型翻板(5)在正常狀態(tài)下倒置于左、右側(cè)擋板(2、3)前端，其上方的擋板與微動開關(guān)(6)觸接；所述微動開關(guān)￠)的信號輸出端與直行穿梭車(I)的主驅(qū)動電機信號輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置，其特征在于:在左、右側(cè)擋板(2、3)的上方設有防護蓋板(7)，所述防護蓋板(7)的長度小于左、右側(cè)擋板(2、3)的長度，通過前后兩根連接桿(13)與左、右側(cè)擋板(2、3)連接；所述L型翻板(5)在正常狀態(tài)下倒置于左、右側(cè)擋板(2、3)前端時，將左、右側(cè)擋板(2、3)前側(cè)形成的折角面完全蓋合，且蓋合在左、右側(cè)擋板(2、3)上方的擋板與防護蓋板(7)組合后將左、右側(cè)擋板(2、3)的上蓋面完全蓋合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置，其特征在于:所述防護裝置的整體長度為為50-60cm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所或2述的一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置，其特征在于:所述左、右側(cè)擋板(2、3)與直行穿梭車(I)連接的位置分別設有連接支座(11)，左、右側(cè)擋板(2、3)與直行穿梭車(I)連接后其下底邊與直行穿梭車(I)的車體底座的底面平齊，所述L型翻板(5)正常狀態(tài)下置于前側(cè)的擋板高度高于左、右側(cè)擋板(2、3)，其下底邊伸出行穿梭車(I)的車體底座的底面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所或2述的一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置，其特征在于:所述微動開關(guān)(6)安裝在左側(cè)擋板(2)內(nèi)側(cè)或右側(cè)擋板(3)內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本實用新型提供一種直行穿梭車的遇障緊急停機安全防護裝置。所述安全防護裝置包括固定安裝在直行穿梭車的車體底座前方的大小相同的左、右側(cè)擋板和通過轉(zhuǎn)軸安裝在左、右側(cè)擋板前端的L型翻板，所述轉(zhuǎn)軸置于L型翻板的轉(zhuǎn)折內(nèi)角，L型翻板在外力的作用下可沿著轉(zhuǎn)軸向外翻轉(zhuǎn)，在左、右側(cè)擋板前端之間的位置安裝有微動開關(guān)，所述L型翻板在正常狀態(tài)下倒置于左、右側(cè)擋板前端，其上方的擋板與微動開關(guān)觸接；所述微動開關(guān)的信號輸出端與直行穿梭車的主驅(qū)動電機信號輸入端連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，靈敏度較高，成本低廉，能夠有效地保護設備，安全可靠，完善了直行穿梭車得安全功能，提高了直行穿梭車的安全性和運行效率。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN204702080
【申請?zhí)枴緾N201520411829
【發(fā)明人】王聲揚, 董光軍, 丁永波, 桂圓
【申請人】湖北中煙工業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月15日