生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種調(diào)節(jié)生產(chǎn)線平衡的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的設(shè)備裝配生產(chǎn)線在裝配過程中，由于工作人員操作的不確定性，時(shí)有發(fā)生生產(chǎn)線一處或多處工位“阻塞”，而另一處或多處與之平行的工位“空閑”的現(xiàn)象，這導(dǎo)致生產(chǎn)資源得不到合理利用，生產(chǎn)線生產(chǎn)效率降低，生產(chǎn)成本相對(duì)提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，從根本上解決生產(chǎn)線“阻塞”的問題，顯著提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，包括支撐架和電控箱，支撐架底部設(shè)有行走輪組，其特征在于:所述支撐架頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)組裝有平移架，所述平移架下方固定有垂直布置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿前端固定連接有提升架，所述提升架底部四角位置分別設(shè)有電磁鐵，所述支撐架頂部另固定有水平布置的平移氣缸且平移氣缸的活塞桿前端與平移架連接固定，所述行走輪組由一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪組成，所述從動(dòng)輪為萬向輪，分別設(shè)于支撐架前進(jìn)方向的前、后兩側(cè)，所述支撐架底部對(duì)應(yīng)其前進(jìn)方向的左、右兩側(cè)位置利用電機(jī)座分別固定有兩組步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述減速器的輸出軸端部與驅(qū)動(dòng)輪的輪軸連接固定，所述電控箱與設(shè)于生產(chǎn)線上的各個(gè)光電傳感器電連。
[0006]上述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，所述提升架頂部設(shè)有一組垂直布置的導(dǎo)向桿，所述平移架對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿位置設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向桿穿設(shè)于直線軸承中，以保持提升架在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0007]上述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，所述提升架為長方體狀框架，以容納裝配件。
[0008]上述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，所述電控箱設(shè)于支撐架上部且位于與平移架移出方向相反側(cè)，以起到配重的作用。
[0009]上述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，所述支撐架底部靠近地面處設(shè)有霍爾傳感器，以與鋪設(shè)于地面的磁條配合，在運(yùn)行至生產(chǎn)線各工位位置時(shí)停車。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、通過光電傳感器檢測(cè)到生產(chǎn)線某工位發(fā)生“阻塞”現(xiàn)象時(shí)，支撐架運(yùn)行到該工位處，利用升降氣缸和平移氣缸使提升架到達(dá)生產(chǎn)線上方，再利用電磁鐵吸起待裝配件，而后運(yùn)到與其平行的“空閑”工位，以此達(dá)到及時(shí)調(diào)整的目的，保持生產(chǎn)線上的裝配序列處于最優(yōu)狀態(tài)，進(jìn)而在不增加人、財(cái)、物的情況下實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線平衡；
[0012]2、通過兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制支撐架的直線和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，保持其在生產(chǎn)線各工位間移動(dòng)順暢。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖；
[0015]圖3是圖1的俯視圖；
[0016]圖4是圖1中A向視圖。
[0017]圖中:1從動(dòng)輪、2支撐架、3電控箱、4電磁鐵、5提升架、6導(dǎo)向桿、7升降氣缸、8直線導(dǎo)軌、9平移架、10直線軸承、11滑塊、12驅(qū)動(dòng)輪、13平移氣缸、14電機(jī)座、15行星減速器、16步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖所示，該生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，包括支撐架2和電控箱3，支撐架2底部設(shè)有行走輪組，支撐架2頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌8，直線導(dǎo)軌8上滑動(dòng)組裝有平移架9，即平移架9兩側(cè)設(shè)有與直線導(dǎo)軌8配合的滑塊11。平移架9下方固定有垂直布置的升降氣缸7，升降氣缸7的活塞桿前端固定連接有提升架5，提升架5為長方體狀框架，以容納裝配件，提升架5底部四角位置分別設(shè)有電磁鐵4，提升架5頂部設(shè)有一組垂直布置的導(dǎo)向桿6，平移架9對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿6位置設(shè)有直線軸承10，導(dǎo)向桿6穿設(shè)于直線軸承10中，以保持提升架5在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，支撐架2頂部另固定有水平布置的平移氣缸13且平移氣缸13的活塞桿前端與平移架9連接固定。行走輪組由一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪12和一對(duì)從動(dòng)輪I組成，從動(dòng)輪I為萬向輪，分別設(shè)于支撐架2前進(jìn)方向的前、后兩側(cè)，支撐架2底部對(duì)應(yīng)其前進(jìn)方向的左、右兩側(cè)位置利用電機(jī)座14分別固定有兩組步進(jìn)電機(jī)16和行星減速器15，行星減速器15的輸出軸端部與驅(qū)動(dòng)輪12的輪軸連接固定。電控箱3設(shè)于支撐架2上部且位于與平移架9移出方向相反偵牝以起到配重的作用，同時(shí)電控箱3與設(shè)于生產(chǎn)線上的各個(gè)光電傳感器電連。支撐架2底部靠近地面處設(shè)有霍爾傳感器(圖中省略)，以與鋪設(shè)于地面的磁條配合，在運(yùn)行至生產(chǎn)線各工位位置時(shí)停車。
[0019]本裝置需要在預(yù)裝有光電傳感器的生產(chǎn)線上使用，一旦光電傳感器檢測(cè)物體超過設(shè)定時(shí)間，則判定為生產(chǎn)線發(fā)生“阻塞”現(xiàn)象，電控箱3控制步進(jìn)電機(jī)16運(yùn)轉(zhuǎn)，使支撐架2運(yùn)動(dòng)到指定工位，再利用提升架5搬運(yùn)待裝配件的托盤，然后根據(jù)生產(chǎn)線的情況，將其搬運(yùn)到平行工位，使生產(chǎn)線趨于平衡，提高生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，包括支撐架和電控箱，支撐架底部設(shè)有行走輪組，其特征在于:所述支撐架頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)組裝有平移架，所述平移架下方固定有垂直布置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿前端固定連接有提升架，所述提升架底部四角位置分別設(shè)有電磁鐵，所述支撐架頂部另固定有水平布置的平移氣缸且平移氣缸的活塞桿前端與平移架連接固定，所述行走輪組由一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪組成，所述從動(dòng)輪為萬向輪，分別設(shè)于支撐架前進(jìn)方向的前、后兩側(cè)，所述支撐架底部對(duì)應(yīng)其前進(jìn)方向的左、右兩側(cè)位置利用電機(jī)座分別固定有兩組步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述減速器的輸出軸端部與驅(qū)動(dòng)輪的輪軸連接固定，所述電控箱與設(shè)于生產(chǎn)線上的各個(gè)光電傳感器電連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述提升架頂部設(shè)有一組垂直布置的導(dǎo)向桿，所述平移架對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿位置設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向桿穿設(shè)于直線軸承中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述提升架為長方體狀框架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述電控箱設(shè)于支撐架上部且位于與平移架移出方向相反側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐架底部靠近地面處設(shè)有霍爾傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線搬運(yùn)裝置，包括支撐架和電控箱，支撐架底部設(shè)有行走輪組，其特征在于：支撐架頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有平移架，平移架下方固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿前端固定連接有提升架，提升架底部四角位置分別設(shè)有電磁鐵，支撐架頂部另固定有平移氣缸且平移氣缸的活塞桿前端與平移架連接固定，行走輪組由一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪組成，從動(dòng)輪分別設(shè)于支撐架前進(jìn)方向的前、后兩側(cè)，支撐架底部對(duì)應(yīng)其前進(jìn)方向的左、右兩側(cè)位置分別固定有兩組步進(jìn)電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸連接，電控箱與設(shè)于生產(chǎn)線上的各個(gè)光電傳感器電連。其結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠，從根本上解決生產(chǎn)線“阻塞”的問題，顯著提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/92, B65G35/00
【公開號(hào)】CN204702141
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520408858
【發(fā)明人】朱起云, 陳明, 王祿, 趙晨, 邵耀萱
【申請(qǐng)人】遼寧工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日