一種側(cè)貼滾動貼標(biāo)機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及貼標(biāo)領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)貼滾動貼標(biāo)機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在流水線中，平行于流水線、朝向操作者的一面稱為正面，橫跨流水線方向稱為側(cè)面，經(jīng)常會遇到側(cè)面或者包含包含側(cè)面在內(nèi)需要貼標(biāo)作業(yè)，即物體側(cè)面的貼標(biāo)需求，如何才能既要實現(xiàn)自動貼標(biāo)作業(yè)，又不能影響現(xiàn)有的流水線布局，是一直以來的難題。比如:空調(diào)主機的側(cè)面的貼標(biāo)簽。從更廣義的角度，與正面相鄰的表面，都可以看到是該正面的側(cè)面。
[0003]外觀和包裝設(shè)計需要，使包裝箱的包含兩個相鄰表面的L型包角的貼標(biāo)簽。
[0004]有些產(chǎn)品的突出設(shè)計需要，待貼標(biāo)表面為凹凸或弧形的，比如:電飯煲上的貼標(biāo)。
[0005]以上三種的舉例，都是常見貼標(biāo)的難題，特別渴望有一種貼標(biāo)頭能實現(xiàn)自動拐彎的貼標(biāo)機器，實現(xiàn)兼容多種貼標(biāo)表面而自動貼標(biāo)作業(yè)的功能，實現(xiàn)上述第一種情況側(cè)面的貼標(biāo)，自然的，希望也能適用于解決第二和第三種情況的貼標(biāo)需求，產(chǎn)線的作業(yè)空間有限，不影響產(chǎn)線作業(yè)速度，同時減員增效，這類的自動化需求更為迫切。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]本實用新型的特征和優(yōu)點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本實用新型而學(xué)習(xí)。
[0007]為改善現(xiàn)有貼標(biāo)作業(yè)工藝，本實用新型提供一種側(cè)貼滾動貼標(biāo)機，在線實現(xiàn)側(cè)面貼標(biāo)作業(yè)，或包含兩個相鄰表面的貼標(biāo)作業(yè)。在預(yù)設(shè)圓周扇區(qū)內(nèi)受控圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)組件中，使其擺臂與貼標(biāo)頭構(gòu)成一個開口朝向待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面的C型結(jié)構(gòu)，且，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)使擺臂受控繞旋轉(zhuǎn)中心軸在預(yù)設(shè)圓周扇區(qū)內(nèi)做圓周旋轉(zhuǎn)運動，帶動該擺臂上的貼標(biāo)頭作同步受控的圓周旋轉(zhuǎn)運動，從而，旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)組件中的貼標(biāo)頭自動適應(yīng)復(fù)雜的待貼標(biāo)表面，解決了目前的貼標(biāo)作業(yè)難題。
[0008]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下(為方便說明，實施案例以流水線由左向右運行方向為參考):
[0009]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種側(cè)貼滾動貼標(biāo)機，用于在線實現(xiàn)側(cè)面的貼標(biāo)作業(yè)或者包含兩個相鄰作業(yè)表面的貼標(biāo)作業(yè)，包括基板以及設(shè)置在該基板上的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)組件，其特征在于:該旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)組件能在預(yù)設(shè)圓周扇區(qū)內(nèi)作受控的圓周旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)組件包括旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)中心軸、擺臂及貼標(biāo)頭；其中:該旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)固定設(shè)置在該基板上；該旋轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)上；該擺臂與該旋轉(zhuǎn)中心軸相連，并能繞預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；該貼標(biāo)頭設(shè)置在該擺臂上，該貼標(biāo)頭中的標(biāo)簽分離部設(shè)置在該擺臂的前端，該擺臂與該標(biāo)簽分離部構(gòu)成一個開口朝向該待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面的C型結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)避讓該圓周旋轉(zhuǎn)形成的圓周曲線的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)待貼標(biāo)物體表面的拐角和凹凸部位，實現(xiàn)側(cè)面的貼標(biāo)作業(yè)，或者包含兩個相鄰作業(yè)表面在內(nèi)的L型包角的貼標(biāo)作業(yè)；該旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)用于通過該旋轉(zhuǎn)中心軸進行動力傳遞，使該擺臂和設(shè)置在擺臂上的貼標(biāo)頭在預(yù)設(shè)圓周扇區(qū)內(nèi)作受控的圓周旋轉(zhuǎn)運動；同時，在該圓周旋轉(zhuǎn)運動過程中，該貼標(biāo)頭做相應(yīng)的滾貼動作。
[0010]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，該旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的作用點設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)中心軸上；或通過同步輪與同步帶轉(zhuǎn)動設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)中心軸上；或通過同步輪同步帶或通過螺桿、絲桿設(shè)置在該擺臂上的預(yù)設(shè)位置。
[0011]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，該貼標(biāo)頭的標(biāo)簽分離部標(biāo)簽分離位置的運動軌跡呈圓弧曲線狀，該圓弧曲線狀為預(yù)設(shè)圓周扇區(qū)內(nèi)受控圓周旋轉(zhuǎn)的圓周曲線的其中一段圓弧，其圓心為該旋轉(zhuǎn)中心，該圓周曲線的半徑為該旋轉(zhuǎn)半徑，即該旋轉(zhuǎn)中心到該標(biāo)簽分離部的標(biāo)簽分離位置的直線距離。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，該旋轉(zhuǎn)中心為該旋轉(zhuǎn)中心軸的中心，該旋轉(zhuǎn)半徑為該旋轉(zhuǎn)中心到該標(biāo)簽分離部的標(biāo)簽分離位置的直線距離。
[0013]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，該圓周旋轉(zhuǎn)運動的速率和該貼標(biāo)頭標(biāo)簽分離的速度，或直接、或間接的以流水線的速度為基準(zhǔn)。
[0014]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，還包括角度編碼器，與該旋轉(zhuǎn)中心軸相連，用于實時檢測該旋轉(zhuǎn)中心軸受控圓周旋轉(zhuǎn)活動的角度，實現(xiàn)對該旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)組件的圓周旋轉(zhuǎn)運動全過程作實時的監(jiān)控。
[0015]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，還包括檢測組件，或設(shè)置在該貼標(biāo)機上，或設(shè)置在該流水線的邊框上；該檢測組件采用角度編碼器和速度編碼器組合，用于檢測帶動該待貼標(biāo)物體移動的流水線運行速度和運行中待貼標(biāo)物體的待貼標(biāo)表面輪廓。
[0016]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，該檢測組件包括旋轉(zhuǎn)軸以及與該旋轉(zhuǎn)軸相連的旋轉(zhuǎn)臂；該旋轉(zhuǎn)臂的前端為開口朝向該待貼標(biāo)表面的C結(jié)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)臂是單臂，或者由多節(jié)相連的直臂組成。
[0017]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，還包括警報器，設(shè)置在該基板上，用于通過顏色顯示本次作業(yè)的結(jié)果；還包括顯示器，設(shè)置在該貼標(biāo)機上，用于界面顯示和操作，方便參數(shù)設(shè)置。
[0018]根據(jù)本實用新型的另一種實施例，還包括升降云臺，位于該基板下方，使基板和基板上的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)組件，實現(xiàn)同時升降到所需要的合適高度位置。
[0019]本實用新型提供的側(cè)貼滾動貼標(biāo)機，其貼標(biāo)頭能夠受控作圓周旋轉(zhuǎn)的貼標(biāo)機，用于在流水線上給運行中的物體的待貼標(biāo)表面上實時粘貼標(biāo)簽。正是這種貼標(biāo)頭受控圓周旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動拐彎的自動貼標(biāo)機器，在旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，實現(xiàn)兼容多種貼標(biāo)表面而自動貼標(biāo)作業(yè)的功能，特別是包含垂直于流水線運動方向的側(cè)面的貼標(biāo)作業(yè)，還有實現(xiàn)在傾斜面或弧面的貼標(biāo)作業(yè)，跨越凸起面障礙的貼標(biāo)作業(yè)，且同樣可以用于包含正面的貼標(biāo)作業(yè)。
[0020]通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。
【【附圖說明】】
[0021]下面通過參考附圖并結(jié)合實例具體地描述本實用新型，本實用新型的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本實用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對本實用新型的任何意義上的限制，在附圖中:
[0022]圖1為本實用新型實施例的待貼標(biāo)物體的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為本實用新型實施例的在流水線上待機時的整體效果的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為本實用新型實施例的貼標(biāo)機動作主體的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4為本實用新型實施例的貼標(biāo)機動作主體的另一個視角的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5為本實用新型實施例的檢測組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖6?圖14為自動貼標(biāo)機的作業(yè)過程投影到水平面的簡化示意圖。
[0028]圖15?圖22為該貼標(biāo)機在工作過程中不同位置狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。為方便我們對貼標(biāo)全過程的理解，以產(chǎn)品包裝箱的L型包角貼標(biāo)的實施案例為舉例說明，實際使用將不限于包裝箱的包含側(cè)面的相鄰表面的貼標(biāo)，通過尋常實物的側(cè)面貼標(biāo)過程展示，更方便我們理解轉(zhuǎn)貼標(biāo)的工作原理，舉一反三，更能理解為適應(yīng)復(fù)雜待貼標(biāo)表面而自動完成貼標(biāo)作業(yè)目標(biāo)的設(shè)計初衷。
[0030]為了便于下面的描述，實施案例以流水線由左向右運行方向為參考。
[0031]在流水線中，平行于流水線、朝向操作者的一面稱為正面，橫跨流水線