一種led燈自動上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種LED燈自動上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)線中，上料是其重要組成部分，也是難點所在。目前，LED燈自動化生產(chǎn)線的上料多數(shù)以人工線上完成，這種以人工線上完成的上料形式存在生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，不安全因素等缺陷。少數(shù)以料盤形式上料的也存在單次上料數(shù)量有限的缺點。采用振動料斗上料的則對零件要求較高，局限性較大。為大幅提高生產(chǎn)效率、控制產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、減小工人勞動強度，必然要求用線上自動上料取代傳統(tǒng)的線上人工上料。
[0003]經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利:LED自動上料裝置(專利申請?zhí)?200820047783.9)介紹了采用振動料斗上散熱器的裝置。采用振動料斗上料雖然上料簡單方便，但是對零件要求較高，尤其是光源板基本不可能采用該種形式，通用性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種LED燈自動上料機(jī)構(gòu)，解決了 LED燈自動化生產(chǎn)線上光源板、散熱器等零件的自動上料問題，改善了傳統(tǒng)線上人工上料所存在的生產(chǎn)效率低、工作強度大、不安全因素等缺點，同時提升了產(chǎn)線的自動化水平，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種LED燈自動上料機(jī)構(gòu)，包含:
[0006]安裝底板，其橫截面為T型，該安裝底板用于將整個LED燈自動上料機(jī)構(gòu)安裝固定到LED燈生產(chǎn)線的工位上；
[0007]水平推進(jìn)組件，其水平固定安裝在所述的安裝底板上，該水平推進(jìn)組件用于實現(xiàn)物料的水平移動；
[0008]垂直頂升組件，其垂直固定安裝在所述的安裝底板上，位于所述的水平推進(jìn)組件下方，該垂直頂升組件用于實現(xiàn)物料的垂直移動；
[0009]料盤，其安裝在所述的水平推進(jìn)組件上，該料盤用于承載物料；
[0010]若干觸發(fā)物料檢測組件，其固定安裝在所述的安裝底板上，位于所述的水平推進(jìn)組件的兩側(cè)，該觸發(fā)物料檢測組件用于檢測物料；
[0011]驅(qū)動控制模塊，其電性連接水平推進(jìn)組件、垂直頂升組件和觸發(fā)物料檢測組件。
[0012]所述的水平推進(jìn)組件包含:
[0013]導(dǎo)向軸，其固定在安裝底板上；
[0014]第一滾珠絲桿，其一端固定在安裝底板上；
[0015]水平步進(jìn)電機(jī)，其電性連接驅(qū)動控制模塊實現(xiàn)驅(qū)動，并通過第一聯(lián)軸器連接滾珠絲桿的另一端；
[0016]料盤底板，其連接導(dǎo)向軸和滾珠絲桿。
[0017]所述的料盤底板包含料盤主體和對稱設(shè)置在料盤主體兩側(cè)的料盤邊緣部，所述的料盤邊緣部呈齒形結(jié)構(gòu)，該料盤邊緣部包含若干齒根部和齒頂部。
[0018]所述的水平推進(jìn)組件還包含:
[0019]若干傳感器片，其分別設(shè)置在所述的料盤底板的料盤邊緣部的齒頂部上；
[0020]若干位置傳感器，其設(shè)置在所述的安裝底板上，位于所述的料盤底板的兩側(cè)，并電性連接驅(qū)動控制模塊，在料盤底板水平運動過程中，該位置傳感器可以接觸到所述的傳感器片。
[0021]所述的水平推進(jìn)組件還包含:
[0022]若干限位塊，其設(shè)置在所述的料盤底板的料盤主體上；
[0023]若干定位銷，其設(shè)置在所述的料盤底板的料盤主體上；
[0024]若干頂升避讓孔，其設(shè)置在所述的料盤底板的料盤主體上，所述的若干頂升避讓孔呈隊列狀排布。
[0025]所述的頂升避讓孔組成的頂升避讓孔橫排的方向平行于水平推進(jìn)組件的運動方向，頂升避讓孔組成的頂升避讓孔縱列的方向垂直于頂升避讓孔橫排的方向，每一列頂升避讓孔縱列都與所述的料盤底板兩側(cè)對稱設(shè)置的料盤邊緣部的齒根部位于同一列。
[0026]所述的垂直頂升組件包含若干頂升組件，所述的頂升組件的數(shù)量與頂升避讓孔橫排的數(shù)量相同。
[0027]所述的頂升組件包含:
[0028]頂升桿，該頂升桿的位置與所述的頂升避讓孔橫排的位置對應(yīng)，當(dāng)頂升桿運動時，頂升桿可以從頂升避讓孔中穿過；
[0029]第二滾珠絲桿，其一端固定于安裝底板上；
[0030]頂升步進(jìn)電機(jī)，其電性連接驅(qū)動控制模塊實現(xiàn)驅(qū)動，并通過第二聯(lián)軸器連接滾珠絲桿的另一端；
[0031]導(dǎo)向軸，兩端均固定于安裝底板上。
[0032]所述的料盤包含:
[0033]料盤底座；
[0034]若干避讓孔，其設(shè)置在料盤底座上，所述的避讓孔的數(shù)量與料盤底板上的頂升避讓孔的數(shù)量相同，每個避讓孔的位置分別與料盤底板上的頂升避讓孔的位置對應(yīng)，使得垂直頂升組件中的頂升桿可以穿過避讓孔；
[0035]若干銷孔，其設(shè)置在料盤底座上，所述的銷孔的數(shù)量與料盤底板上的定位銷的數(shù)量相同，每個銷孔的位置分別與料盤底板上的定位銷的位置對應(yīng)，以便定位銷插入銷孔，實現(xiàn)料盤的定位；
[0036]若干導(dǎo)向軸，其設(shè)置在料盤底座上，實現(xiàn)了物料在料盤上的定位；
[0037]若干把手，其設(shè)置在料盤底座上，便于料盤拿取。
[0038]所述的觸發(fā)物料檢測組件包含:
[0039]直線滑軌，其固定安裝在安裝底板上，位于所述的水平推進(jìn)組件的兩側(cè)；
[0040]安裝支架，其安裝在直線滑軌上，與直線滑軌滑動連接；
[0041]接近傳感器，其安裝在安裝支架上，并電性連接驅(qū)動控制模塊，該接近傳感器可調(diào)節(jié)高度，實現(xiàn)對物料的檢測；
[0042]滾動軸承，其安裝在安裝支架上，與水平推進(jìn)組件中料盤底板兩側(cè)的料盤邊緣部接觸；
[0043]拉簧，其兩端分別連接直線滑軌和安裝支架。
[0044]本實用新型解決了 LED燈自動化生產(chǎn)線上光源板、散熱器等零件的自動上料問題，改善了傳統(tǒng)線上人工上料所存在的生產(chǎn)效率低、工作強度大、不安全因素等缺點，同時提升了產(chǎn)線的自動化水平，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0045]圖1是本實用新型提供的一種LED燈自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖2是本實用新型中水平推進(jìn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖3是本實用新型中垂直頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖4是本實用新型中料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖5是本實用新型中觸發(fā)物料檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0050]以下根據(jù)圖1?圖5，具體說明本實用新型的較佳實施例。
[0051]如圖1所示，本實用新型提供一種LED燈自動上料機(jī)構(gòu)，包含:
[0052]安裝底板1，其橫截面為T型，該安裝底板I用于將整個LED燈自動上料機(jī)構(gòu)安裝固定到LED燈生產(chǎn)線的工位上；
[0053]水平推進(jìn)組件2，其水平固定安裝在所述的安裝底板I上，該水平推進(jìn)組件2用于實現(xiàn)物料6的水平移動；
[0054]垂直頂升組件3，其垂直固定安裝在所述的安裝底板I上，位于所述的水平推進(jìn)組件2下方，該垂直頂升組件3用于實現(xiàn)物料6的垂直移動；
[0055]料盤4，其安裝在所述的水平推進(jìn)組件2上，該料盤4用于承載物料6 ；
[0056]若干觸發(fā)物料檢測組件5，其固定安裝在所述的安裝底板I上，位于所述的水平推進(jìn)組件2的兩側(cè)，該觸發(fā)物料檢測組件5用于檢測物料6 ;
[0057]驅(qū)動控制模塊(圖中未顯示)，其電性連接水平推進(jìn)組件2、垂直頂升組件3和觸發(fā)物料檢測組件5。
[0058]如圖2所示，所述的水平推進(jìn)組件2包含:
[0059]導(dǎo)向軸11，其固定在安裝底板I上；
[0060]第一滾珠絲桿10，其一端固定在安裝底板I上；
[0061]水平步進(jìn)電機(jī)6，其電性連接驅(qū)動控制模塊實現(xiàn)驅(qū)動，并通過第一聯(lián)軸器7連接滾珠絲桿10的另一端；
[0062]料盤底板15，其連接導(dǎo)向軸11和滾珠絲桿10。
[0063]所述的料盤底板15包含料盤主體151和對稱設(shè)置在料盤主體151兩側(cè)的料盤邊緣部152，所述的料盤邊緣部152呈齒形結(jié)構(gòu)，該料盤邊緣部152包含若干齒根部1521和齒頂部1522。
[0064]所述的水平推進(jìn)組件2還包含:
[0065]若干傳感器片8，其分別設(shè)置在所述的料盤底板15的料盤邊緣部152的齒頂部1522 上；
[0066]若干位置傳感器9，其設(shè)置在所述的安裝底板I上，位于所述的料盤底板15的兩側(cè)，并電性連接驅(qū)動控制模塊，在料盤底板15水平運動過程中，該位置傳感器9可以接觸到所述的傳感器片8 ;
[0067]若干限位塊13，其設(shè)置在所述的料盤底板15的料盤主體151上；
[0068]若干定位銷14，其設(shè)置在所述的料盤底板15的料盤主體151上；
[0069]若干頂升避讓孔12，其設(shè)置在所述的料盤底板15的料盤主體151上，所述的若干頂升避讓孔12呈隊列狀排布，頂升避讓孔12組成的頂升避讓孔橫排121的方向平行于水平推進(jìn)組件2的運動方向，頂升避讓孔12組成的頂升避讓孔縱列122的方向垂直于頂升避讓孔橫排121的方向，每一列頂升避讓孔縱列122都與所述的料盤底板15兩側(cè)對稱設(shè)置的料盤邊緣部152的齒根部1521位于同一列。
[0070]如圖3所示，所述的垂直頂升組件3包含若干頂升組件，所述的頂升組件的數(shù)量與頂升避讓孔橫排121的數(shù)量相同。
[0071]所述的頂升組件包含:
[0072]頂升桿20，該頂升桿20的位置與所述的頂升避讓孔橫排121的位置對應(yīng)，當(dāng)頂升桿20運動時，頂升桿20可以從頂升避讓孔12中穿過；
[0073]第二滾珠絲桿19，其一端固定于安裝底板I上；
[0074]頂升步進(jìn)電機(jī)16，其電性連接驅(qū)動控制模塊實現(xiàn)驅(qū)動，并通過第二聯(lián)軸器17連接滾珠絲桿19的另一端；
[0075]導(dǎo)向軸18，兩端均固定于安裝底板I上。
[0076]如圖4所示，所述的料盤4包含:
[0077]料盤底座29 ；
[0078]若干避讓孔30，其設(shè)置在料盤底座29上，所述的避讓孔30的數(shù)量與料盤底板15上的頂升避讓孔12的數(shù)量相同，每個避讓孔30的位置分別與料盤底板15上的頂升避讓孔12的位置對應(yīng)，使得垂直頂升組件3中的頂升桿20可以穿過避讓孔30 ;
[0079]若干銷孔26，其設(shè)置在料盤底座29上，所述的銷孔26的數(shù)量與料盤底板15上的定位銷14的數(shù)量相同，每個銷孔26的位置分別與料盤底板15上的定位銷14的位置對應(yīng)，以便定位銷14插入銷孔26，實現(xiàn)料盤4的定位；
[0080]若干導(dǎo)向軸28，其設(shè)置在料盤底座29上，實現(xiàn)了物料6在料盤4上的定位；
[0081]若干把手27，其設(shè)置在料盤底座