具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種投收料結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]傳統(tǒng)上，板件在制造過程中，通常于第一加工處理位置以一收送臺車吸附一板件之后，再載送到第二加工處理位置，或是利用該收送裝置從該第二加工處理位置吸附另一板件之后，載送該另一板件返回該第一加工處理位置，在習(xí)知技術(shù)中，上述作業(yè)方式是以平片移動式的吸取裝置吸附平放在收送臺車的板件，因此，在進行加工處理之前或是之后，板件只能以平放方式迭放在收送臺車，然而為了便于載送板件，必須將板件以傾斜角度放置在收送臺車上，使得吸取裝置不易吸附收送臺車上斜放的板件，導(dǎo)致板件的處理速度較慢。
[0003]此外，上述作業(yè)方式僅透過吸取裝置的一側(cè)面設(shè)置吸盤來吸附板件，無法有效利用吸取裝置同步來吸附更多的板件，降低板件的生產(chǎn)效率。另外，必須使用兩種相同的加處理設(shè)備進行板件的加工處理。換言之，在板件的制造步驟中用來運送該板件、轉(zhuǎn)移該板件到不同位置、以及該板件完成處理后需要放置于特定位置，必須購置兩組相同的加工處理機器設(shè)備的成本較高。因此，需要發(fā)展一種新式的投收料機構(gòu)，以解決上述板件加工處理速度以及生產(chǎn)效率的問題。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本創(chuàng)作之一目的在于提供一種具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)，藉由回轉(zhuǎn)式吸取裝置，以適應(yīng)性吸附斜放或是平放于各種工作臺車的工件，以提升工作效率，并且在四個軸向包括第一方向、第二方向、第三方向以及吸取裝置的轉(zhuǎn)動軸向快速地、準確地吸附或是釋放工件于入料位置、加工處理位置以及收料位置等各個位置。
[0005]本創(chuàng)作之另一目的在于提供一種具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)，藉由回轉(zhuǎn)式吸取裝置設(shè)置雙面吸盤結(jié)構(gòu)，以同時吸附更多的工件，提高生產(chǎn)效率。
[0006]為達成上述目的，本創(chuàng)作之一較佳實施例提供一種具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)，所述具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)包括:回轉(zhuǎn)式吸取裝置，包括一回轉(zhuǎn)裝置以及連接所述回轉(zhuǎn)裝置的一吸取裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置在一第一方向用以驅(qū)動所述吸取裝置，使所述吸取裝置轉(zhuǎn)動至一第一預(yù)定角度，藉由所述第一預(yù)定角度相對應(yīng)于若干未加工件的表面，以使所述吸取裝置吸附所述若干未加工件的表面，其中所述若干未加工件放置于一入料位置；以及平移傳送單元，用以將吸附的所述若干未加工件沿著一第二方向從所述入料位置傳送至一加工處理位置，并且釋放所述若干未加工件于所述加工處理位置以進行加工處理；其中，所述回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動所述吸取裝置，使所述吸取裝置轉(zhuǎn)動至一第二預(yù)定角度，藉由所述第二預(yù)定角度相對應(yīng)于若干已加工件的表面，以使所述吸取裝置吸附在所述加工處理位置的所述若干已加工件；其中，所述平移傳送單元將吸附的所述若干已加工件沿著所述第二方向從所述加工處理位置傳送至一收料位置，并且釋放所述若干已加工件于所述收料位置以進行收料運送，并且所述平移傳送單元返回所述入料位置，以持續(xù)吸附其余的未加工件，其中所述入料位置、所述加工處理位置以及所述收料位置是為所述投收料結(jié)構(gòu)中不同的位置。
[0007]在一實施例中，所述回轉(zhuǎn)裝置包括第一傳動模塊，第一傳動模塊設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪以及時規(guī)皮帶，所述第一轉(zhuǎn)輪連接所述吸取裝置的轉(zhuǎn)軸，所述時規(guī)皮帶用以連接所述第一轉(zhuǎn)輪以及所述第二轉(zhuǎn)輪，使所述第一轉(zhuǎn)輪以及所述第二轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動；以及一第一驅(qū)動裝置，連接所述第二轉(zhuǎn)輪，藉由所述時規(guī)皮帶以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)輪，使所述第一轉(zhuǎn)輪帶動所述吸取裝置作轉(zhuǎn)動。
[0008]在一實施例中，所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置更包括一延伸模塊，連接所述第一傳動模塊，用以延伸所述第一傳動模塊，以調(diào)整所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置沿著所述第一方向的長度。
[0009]在一實施例中，所述吸取裝置是為一雙面吸盤結(jié)構(gòu)，用以吸附兩個未加工件或是兩個已加工件。
[0010]在一實施例中，所述平移傳送單元包括:第二組傳動模塊，用以承載所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置；以及一第二驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動所述第二組傳動模塊，使所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置沿著所述第二方向傳送所述若干未加工件以及所述若干已加工件。
[0011]在一實施例中，所述第二組傳動模塊是為導(dǎo)螺桿以及在所述導(dǎo)螺桿上滑動的滑塊。
[0012]在一實施例中，所述第二組傳動模塊是為滑軌以及在所述滑軌上滑動的滑塊。
[0013]在一實施例中，具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)更包括一升降單元，連接于所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置以及所述平移傳送單元之間，用以沿著一第三方向上升或是下降所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置，使所述吸取裝置吸附所述若干未加工件或是所述若干已加工件。
[0014]在一實施例中，所述升降單元包括:第三組傳動模塊，用以調(diào)整所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置沿著所述第三方向的高度；以及第三驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動所述第三組傳動模塊，使所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置沿著所述第三方向作上下移動。
[0015]在一實施例中，所述第三組傳動模塊是為導(dǎo)螺桿以及在所述導(dǎo)螺桿上滑動的滑塊。
[0016]在一實施例中，所述第三組傳動模塊是為滑軌以及在所述滑軌上滑動的滑塊。
[0017]在一實施例中，所述收料位置沿著所述第二方向是介于所述入料位置與所述加工處理位置之間。
[0018]在一實施例中，具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)更包括一重量感測組件，連接所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置，用以感測吸附的所述未加工件或是所述已加工件，以判斷抓取所述未加工件或是所述已加工件時是否有黏住或掉落的狀態(tài)。
[0019]在一實施例中，具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)更包括一載具類型感測組件，設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)式吸取裝置，用以感測載運所述至少一未加工件或是所述至少一已加工件之載具類型。
[0020]在一實施例中，所述載具類型感測組件是選自光電傳感器、近接開關(guān)以及光學(xué)辨識組件所組成的群組。
[0021 ] 在一實施例中，所述第一預(yù)定角度以及所述第二預(yù)定角度是介于O至360度之間。
[0022]本創(chuàng)作之具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)，藉由回轉(zhuǎn)式吸取裝置，以適應(yīng)性吸附斜放或是平放于各種工作臺車的工件，以提升工作效率，并且藉由回轉(zhuǎn)式吸取裝置設(shè)置雙面吸盤結(jié)構(gòu)，以同時吸附更多的工件，提高生產(chǎn)效率。
【【附圖說明】】
[0023]本發(fā)明上述目的、特征及優(yōu)點將結(jié)合以下詳細說明與所附圖式具體呈現(xiàn)。
[0024]圖1是依據(jù)本創(chuàng)作實施例中具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0025]圖2是依據(jù)本創(chuàng)作實施例中具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)之上視配置示意圖。
[0026]圖3是依據(jù)本創(chuàng)作實施例中具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0027]圖4是依據(jù)本創(chuàng)作實施例中具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)之前視配置示意圖。
[0028]圖5是依據(jù)本創(chuàng)作實施例中具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收方法的流程圖。
【【具體實施方式】】
[0029]為更容易了解本實用新型之結(jié)構(gòu)及所能達成之功效，茲配合圖式說明如下；參考第I圖以及第2圖，第I圖是繪示依據(jù)本創(chuàng)作實施例中具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)的立體示意圖，第2圖是繪示依據(jù)本創(chuàng)作實施例中具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)之上視配置示意圖。所述具回轉(zhuǎn)式吸取裝置之投收料結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)式吸取裝置100、平移傳送單元102、升降單元104、重量感測組件106以及載具類型感測組件108。
[0030]回轉(zhuǎn)式吸取裝置100包括回轉(zhuǎn)裝置