一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，特別涉及一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和物流業(yè)的快速興起，起重機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越多，起重機(jī)大車(chē)、小車(chē)的水平移動(dòng)與起升機(jī)構(gòu)在垂直方向的升降作業(yè)可實(shí)現(xiàn)起吊物在空間三維方向的移動(dòng)與位置轉(zhuǎn)移，作為主動(dòng)移動(dòng)體的起重設(shè)備與作為被動(dòng)移動(dòng)體的起吊物通過(guò)鋼絲繩作為連系物構(gòu)成起重機(jī)搬運(yùn)作業(yè)的移動(dòng)系，由于大多數(shù)起重機(jī)都是通過(guò)柔性鋼絲繩纏繞的作業(yè)裝置對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行吊裝作業(yè)，故起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)擺動(dòng)及振動(dòng)的現(xiàn)象非常普遍，如果起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中起吊物的擺動(dòng)及起重機(jī)自身的振動(dòng)得不到合理控制，將直接影響裝卸作業(yè)效率，起吊物的周期性擺動(dòng)也將加劇起重機(jī)的疲勞損壞，減少起重機(jī)的使用壽命；因此，提供一種操作簡(jiǎn)便、工作效率高、抗干擾性好的起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種操作簡(jiǎn)便、工作效率高、抗干擾性好的起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A，所述的變頻器A連接有電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)連接有傳感器A和傳感器B，所述的傳感器A和傳感器B連接到控制器，所述的電動(dòng)機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器A，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器A連接有上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接到控制器，所述的控制器連接有變頻器B，所述的變頻器連接有制動(dòng)電機(jī)，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有傳感器C，所述的傳感器C連接到控制器，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器B，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器B連接到上位機(jī)，所述的控制器還連接有顯示屏。
[0005]所述的控制器為PLC控制器。
[0006]所述的電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)。
[0007]所述的傳感器A為角度測(cè)量傳感器。
[0008]所述的傳感器B為位移傳感器。
[0009]所述的傳感器C為重量傳感器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器，充分地利用了旋轉(zhuǎn)編碼器頻響高、分辨能力高、耗能低、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，配合變頻器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)快速調(diào)速的目的，從而可以控制起重機(jī)吊裝作業(yè)時(shí)鋼絲繩的擺動(dòng)幅度及起重機(jī)的振動(dòng)幅度，達(dá)到抑制振動(dòng)、安全吊裝的目的；本實(shí)用新型采用控制器和傳感器，控制器可以及時(shí)收到傳感器發(fā)回的信號(hào)，進(jìn)行處理后通過(guò)變頻器進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)電機(jī)，整個(gè)過(guò)程快速及時(shí)、靈敏度高、準(zhǔn)確性好，可以很好地控制起重機(jī)的振動(dòng)幅度，提高起重機(jī)的作業(yè)效率和使用壽命；本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)便、工作效率高、抗干擾性好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1所示，一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A，所述的變頻器A連接有電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)連接有傳感器A和傳感器B，所述的傳感器A和傳感器B連接到控制器，所述的電動(dòng)機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器A，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器A連接有上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接到控制器，所述的控制器連接有變頻器B，所述的變頻器連接有制動(dòng)電機(jī)，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有傳感器C，所述的傳感器C連接到控制器，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器B，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器B連接到上位機(jī)，所述的控制器還連接有顯示屏。
[0015]本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器，充分地利用了旋轉(zhuǎn)編碼器頻響高、分辨能力高、耗能低、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，配合變頻器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)快速調(diào)速的目的，從而可以控制起重機(jī)吊裝作業(yè)時(shí)鋼絲繩的擺動(dòng)幅度及起重機(jī)的振動(dòng)幅度，達(dá)到抑制振動(dòng)、安全吊裝的目的；本實(shí)用新型采用控制器和傳感器，控制器可以及時(shí)收到傳感器發(fā)回的信號(hào)，進(jìn)行處理后通過(guò)變頻器進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)電機(jī)，整個(gè)過(guò)程快速及時(shí)、靈敏度高、準(zhǔn)確性好，可以很好地控制起重機(jī)的振動(dòng)幅度，提高起重機(jī)的作業(yè)效率和使用壽命；本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)便、工作效率高、抗干擾性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]實(shí)施例2
[0017]如圖1所示，一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A，所述的變頻器A連接有電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)連接有傳感器A和傳感器B，所述的傳感器A和傳感器B連接到控制器，所述的電動(dòng)機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器A，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器A連接有上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接到控制器，所述的控制器連接有變頻器B，所述的變頻器連接有制動(dòng)電機(jī)，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有傳感器C，所述的傳感器C連接到控制器，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器B，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器B連接到上位機(jī)，所述的控制器還連接有顯示屏。
[0018]所述的控制器為PLC控制器。
[0019]所述的電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)。
[0020]所述的傳感器A為角度測(cè)量傳感器。
[0021]所述的傳感器B為位移傳感器。
[0022]所述的傳感器C為重量傳感器。
[0023]本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器，充分地利用了旋轉(zhuǎn)編碼器頻響高、分辨能力高、耗能低、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，配合變頻器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)快速調(diào)速的目的，從而可以控制起重機(jī)吊裝作業(yè)時(shí)鋼絲繩的擺動(dòng)幅度及起重機(jī)的振動(dòng)幅度，達(dá)到抑制振動(dòng)、安全吊裝的目的；本實(shí)用新型采用PLC控制器和多個(gè)傳感器，控制器可以及時(shí)收到傳感器發(fā)回的信號(hào)，進(jìn)行處理后通過(guò)變頻器進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)電機(jī)，整個(gè)過(guò)程快速及時(shí)、靈敏度高、準(zhǔn)確性好，可以很好地控制起重機(jī)的振動(dòng)幅度，提高起重機(jī)的作業(yè)效率和使用壽命；本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)便、工作效率高、抗干擾性好的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括控制器，其特征在于:所述的控制器連接有變頻器A，所述的變頻器A連接有電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)連接有傳感器A和傳感器B，所述的傳感器A和傳感器B連接到控制器，所述的電動(dòng)機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器A，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器A連接有上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接到控制器，所述的控制器連接有變頻器B，所述的變頻器連接有制動(dòng)電機(jī)，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有傳感器C，所述的傳感器C連接到控制器，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器B，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器B連接到上位機(jī)，所述的控制器還連接有顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器為PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電動(dòng)機(jī)為二相異步電動(dòng)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器A為角度測(cè)量傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器B為位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器C為重量傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)的抑制振動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A，所述的變頻器A連接有電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)連接有傳感器A和傳感器B，所述的傳感器A和傳感器B連接到控制器，所述的電動(dòng)機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器A，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器A連接有上位機(jī)，所述的上位機(jī)連接到控制器，所述的控制器連接有變頻器B，所述的變頻器連接有制動(dòng)電機(jī)，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有傳感器C，所述的傳感器C連接到控制器，所述的制動(dòng)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)編碼器B，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器B連接到上位機(jī)，所述的控制器還連接有顯示屏；本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)便、工作效率高、抗干擾性好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B66C13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204714354
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520335963
【發(fā)明人】任海濤
【申請(qǐng)人】河南省礦山起重機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月23日