一種溫室大棚軌道雙輪驅動運輸系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種溫室大棚蔬菜種植輔助設備技術領域，特別涉及一種溫室大棚軌道運輸系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]如今，農(nóng)業(yè)上尤其是溫室大棚是廣大農(nóng)民進行反季節(jié)栽培，提供新鮮蔬菜瓜果的主要途徑，而且由于溫室大棚經(jīng)濟收益可觀，結構簡單，建造容易，可避免惡劣天氣，氣候突變等諸多優(yōu)點，得到廣泛應用。近年來溫室大棚種植面積越來越大，有些地區(qū)溫室大棚長度可達到200米以上，寬度在15米以上，人們在溫室大棚里來回一趟就需要走400多米，用時十多分鐘。并且為了使溫室大棚內(nèi)的土地和空間得到最大化的應用，溫室大棚內(nèi)的運輸通道非常狹窄，溫室大棚內(nèi)產(chǎn)品大多靠人力挑抬，還沒有合適的專用運輸工具，不但勞動強度大而且效率低，速度慢。以靠人工搬運已經(jīng)難以滿足當前的生產(chǎn)需求，尤其在目前溫室大棚種植面積急劇增加的情況下，該問題顯得尤為突出，即使在溫室大棚栽培發(fā)展較快地區(qū)也沒有擺脫這一局面。
[0003]現(xiàn)有的溫室大棚內(nèi)也有通過安裝軌道和運輸車進行運輸?shù)?，但是安裝的軌道為兩條平行的開放式的軌道，可以將運輸車從溫室大棚長度方向的一側移動到大棚的另一側，即運輸車只能實現(xiàn)直行運動；在對大棚內(nèi)寬度方向的一側完成作業(yè)后，需要人工將運輸車搬運到另一軌道上進行作業(yè)，費時費力，雖然在一定程度上提高了運輸速度、降低了人工的勞動強度，但是該種方式?jīng)]有實現(xiàn)運輸車在大棚內(nèi)一周的連續(xù)運動，實現(xiàn)運輸車在大棚內(nèi)一周連續(xù)平穩(wěn)的運動，自動化程度和人力勞動強度還有待進一步提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種運輸效率高，實現(xiàn)運輸車在大棚內(nèi)一周連續(xù)平穩(wěn)運行的軌道運輸系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:該種溫室大棚軌道雙輪驅動運輸系統(tǒng)，包括鋪設在溫室過道底面上的軌道和可以在軌道上運行的運輸車，其特征在于:所述的軌道包括相互平行且長度相同的第一軌道和第二軌道，其中第一軌道和第二軌道又分為內(nèi)軌道和外軌道，在第一軌道和第二軌道兩端設有連接第一軌道和第二軌道的半圓弧形軌道，半圓弧形軌道也分為內(nèi)軌道和外軌道，第一軌道、第二軌道和半圓弧形軌道形成一個封閉的軌道；所述的運輸車包括車板，車板底面安裝有四個與軌道形狀配合并可沿軌道運動的車輪，其中兩個安裝在車板后部一端的兩個車輪為驅動輪，另外兩個安裝在車板前端的車輪為導向輪，還包括驅動驅動輪作為主動輪轉動的驅動裝置；車板頂面靠近驅動裝置的一端設有車座和車把手，在車板頂面的另一端設有配重塊；其中驅動裝置包括差速電機，差速電機兩端主軸均與齒輪連接并通過齒輪向與齒輪連接的半軸傳遞動力，兩半軸分別與兩個驅動輪連接驅動驅動輪轉動；所述的驅動裝置與連接架固定，連接架的頂部通過軸承與車板底部轉動連接；在車把手上設有調速把、控制運輸車前進和/或后退的控制開關和剎車閘，且調速把、控制電機正轉和反轉的控制開關和剎車閘均通過導線和控制器連接。
[0006]進一步地，在位于車板前端的兩個導向輪之間固定設有一水平安裝的彈簧。
[0007]進一步地，半圓弧形軌道的外軌道高于半圓弧形軌道的內(nèi)軌道。
[0008]進一步地，該封閉的軌道為角鐵軌道。
[0009]進一步地，所述的車輪均為萬向輪。
[0010]進一步地，所述的萬向輪為中間帶有溝槽的萬向輪。
[0011]綜上，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0012]通過封閉的軌道與運輸車的配合實現(xiàn)了運輸車在大棚內(nèi)一周的連續(xù)運行，提高了自動化的運輸能力，降低了人工的勞動強度。
[0013]通過驅動裝置中的差速電機將動力傳遞給兩個驅動輪，驅動驅動輪轉動從而帶動導向輪轉動，且驅動輪與導向輪均采用萬向輪，萬向輪可以根據(jù)軌道的走向變化隨時改變方向以實現(xiàn)車輪與軌道的接觸，實現(xiàn)了運輸車在軌道上的平穩(wěn)運行，尤其是配合安裝在車板上的配重塊實現(xiàn)了運輸車在轉彎時，即從第一軌道或第二軌道轉到半圓弧形軌道上時運輸車易脫軌的問題。在車體轉彎時允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊的驅動輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少車輪與軌道的摩擦，同時保證了驅動輪與軌道的貼合程度，防止運輸車脫軌。
[0014]而且在設計時通過將半圓弧形軌道的外軌道安裝的比與之對應的內(nèi)軌道高，這樣在重力作用下，就會有一個從轉彎外側向內(nèi)的力量產(chǎn)生，用以平衡因轉彎時產(chǎn)生的離心力，防止運輸車脫軌。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0016]圖2為本實用新型的結構主視圖；
[0017]圖3為本實用新型的結構右視圖(在第一軌道和第二軌道上);
[0018]圖4為本實用新型的結構左視圖(在第一軌道和第二軌道上);
[0019]圖5為本實用新型半圓弧形的內(nèi)軌道與半圓弧形的外軌道的位置關系圖；
[0020]圖6為本實用新型第一軌道的內(nèi)軌道與半圓弧形的內(nèi)軌道的連接關系示意圖；
[0021]圖7為本實用新型連接架與車板的連接關系示意圖。
[0022]圖中:
[0023]I第一軌道，101第一軌道的內(nèi)軌道，102第一軌道的外軌道，2第二軌道，201第二軌道的內(nèi)軌道，202第二軌道的外軌道，3半圓弧形軌道，301半圓弧形軌道的內(nèi)軌道，302半圓弧形軌道的外軌道，4運輸車，5車板，6驅動輪，7導向輪，8車座，9車把手，10配重塊，11差速電機，12半軸，13調速把，14電源，15地面，16變速器，17軸承，18連接架，19連接軸，20彈簧。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖1-圖7對本實用新型的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非以此限定本實用新型的保護范圍。
[0025]如圖1所示，該實用新型包括鋪設在溫室過道地面15上的軌道和可以在軌道上運行的運輸車4其中軌道相互平行且長度相同的第一軌道I和第二軌道2，并且第一軌道和第二軌道又包括內(nèi)軌道和外軌道，第一軌道的內(nèi)軌道101和第一軌道的外軌道102相互平行兩者間距離為LI，第二軌道的內(nèi)軌道201和第二軌道的外軌道202也是相互平行的且兩者間的距離也是LI。
[0026]如圖6所示，在第一軌道和第二軌道兩端設有連接第一軌道和第二軌道的半圓弧形軌道3，半圓弧形軌道也包括內(nèi)軌道和外軌道，且半圓弧形軌道的外軌道302的直徑大于半圓弧形軌道的內(nèi)軌道301直徑。半圓弧形軌道的內(nèi)軌道兩端與第一軌道的內(nèi)軌道和第二軌道的內(nèi)軌道連接，半圓弧形軌道的外軌道兩端與第一軌道的外軌道和第二軌道的外軌道連接，使得半圓弧形軌道、第一軌道和第二軌道形成一個封閉的軌道，即半圓弧形軌道的內(nèi)軌道、第一軌道的內(nèi)軌道和第二軌道的內(nèi)軌道形成一個封閉的內(nèi)軌道，半圓弧形軌道的外軌道、第一軌道的外軌道和第二軌道的外軌道形成一個封閉的外軌道。且封閉的內(nèi)軌道與封閉