一種c型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于C形鋼生產輔助裝置技術領域，特別是涉及一種C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置。
【背景技術】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且相扣進行堆碼。
[0003]現有技術中，C型鋼生產過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設備進行搬運至堆碼點，并通過人工對C型鋼進行翻轉堆碼，如此不僅效率低，且浪費人力，自動化程度低。
[0004]我公司之前設計了一種用于C型鋼翻轉的裝置，用于C型鋼從冷壓裝置出料口處，此裝置雖然可以實現C型鋼翻轉的自動化，但是限制了 C型鋼從冷壓裝置的出料速度，生產效率改善效果不佳，另外，裝置可靠性差，故障率高。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動化程度高，可以有效提高生產效率，可靠性強的C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置。
[0006]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置，其特征在于:包括翻轉機構和夾持機構；
[0007]所述翻轉機構包裝翻轉支架、升降活塊、升降絲杠、豎直導桿、升降板架、伺服電機、翻轉驅動電機；所述升降絲杠的兩端通過軸承安裝在所述翻轉支架上，所述豎直導桿的兩端固定在所述翻轉支架上，所述升降絲杠的軸線與所述豎直導桿的軸線相互平行，所述升降活塊配裝在所述升降絲杠和豎直導桿上，所述升降活塊與所述升降絲杠通過螺紋聯(lián)接，所述伺服電機安裝在所述翻轉支架上，所述伺服電機具有輸出軸，所述伺服電機的輸出軸與所述升降絲杠的一端聯(lián)接，所述升降板架安裝在所述升降活塊上，所述翻轉驅動電機安裝在所述升降板架上；
[0008]所述夾持機構包括夾持架體、夾持氣缸、下料輥、下料驅動電機和轉軸，所述夾持架體通過轉軸安裝在所述升降板架上，所述轉軸與所述翻轉驅動電機通過鏈條和鏈輪傳動聯(lián)接，所述夾持架體上安裝有至少兩個所述夾持氣缸，兩個夾持氣缸的杠桿從所述夾持架體的兩側伸出，所述夾持架體上安裝有至少兩個可以繞自身軸線轉動的所述下料輥，所述下料驅動電機具有輸出軸，所述下料驅動電機的輸出軸與所述下料輥傳動聯(lián)接，所述下料驅動電機安裝在所述夾持架體上。
[0009]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0010]所述夾持架體為U形板架。
[0011]包括兩個所述下料輥，所述下料輥分別位于所述夾持架體的兩側，所述夾持氣缸位于兩個下料輥之間。
[0012]所述下料輥與所述下料驅動電機通過傳動帶聯(lián)接，所述兩個下料輥通過傳動帶聯(lián)接。
[0013]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0014]本實用新型可以在C型鋼輸送的過程中對C型鋼進行翻轉和下料，以實現兩條C型鋼的扣搭，使C型鋼以呈對相扣的狀態(tài)進彳丁出料，可以有效提尚C型鋼的堆碼效率，并節(jié)省人力，自動化程度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性強。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖中:
[0018]1、翻轉機構；
[0019]1-1、翻轉支架；1-2、升降活塊；1-3、升降絲杠；1-4、豎直導桿；1_5、升降板架；1-6、伺服電機；1_7、翻轉驅動電機。
[0020]2、夾持機構；
[0021]2-1、夾持架體；2-2、夾持氣缸；2-3、下料輥；2_4、下料驅動電機；2_5、轉軸。
【具體實施方式】
[0022]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0023]請參閱圖1和圖2，一種C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置，包括翻轉機構2和夾持機構3。翻轉機構2是用于實現C型鋼翻轉動作的裝置，夾持機構3用于抓取C型鋼并使其下料。
[0024]所述翻轉機構2包裝翻轉支架1-1、升降活塊1-2、升降絲杠1-3、豎直導桿1_4、升降板架1-5、伺服電機1-6、翻轉驅動電機1-7。所述翻轉支架1-1設于C型鋼的輸送裝置的一側。本實施例中，翻轉支架1-1是金屬板和金屬型材聯(lián)接構成的架體。所述升降絲杠1-3的兩端通過軸承安裝在所述翻轉支架1-1上。所述豎直導桿1-4的兩端固定在所述翻轉支架1-1上。所述升降絲杠1-3的軸線與所述豎直導桿1-4的軸線相互平行。所述升降活塊
1-2配裝在所述升降絲杠1-3和豎直導桿1-4上，即所述升降活塊1-2與所述升降絲杠1-3通過螺紋聯(lián)接，豎直導桿1-4貫穿升降活塊1-2，升降絲杠1-3轉動的情況下，升降活塊1-2可以上下移動。所述伺服電機1-6安裝在所述翻轉支架1-1上，所述伺服電機1-6具有輸出軸，所述伺服電機1-6的輸出軸與所述升降絲杠1-3的一端聯(lián)接。伺服電機1-6用于驅動升降活塊1-2上下移動。所述升降板架1-5安裝在所述升降活塊1-2上，所述翻轉驅動電機1-7安裝在所述升降板架1-5上。
[0025]所述夾持機構3位于C型鋼的輸送裝置的上方。所述夾持機構3包括夾持架體
2-1、夾持氣缸2-2、下料輥2-3、下料驅動電機2-4和轉軸2_5。所述夾持架體2_1通過轉軸2-5安裝在所述升降板架1-5上，即轉軸2-5的兩端通過軸承安裝在所述升降板架1-5上，轉軸2-5與夾持架體2-1固定，以此實現夾持架體2-1可以以轉軸2-5的軸線為中心翻轉。本實施例中，夾持架體2-1為U形板架。所述轉軸2-5與所述翻轉驅動電機1-7通過鏈條和鏈輪傳動聯(lián)接。翻轉驅動電機1-7是使夾持架體2-1實現翻轉的動力輸出設備。所述夾持架體2-1上安裝有至少兩個所述夾持氣缸2-2，兩個夾持氣缸2-2的杠桿從所述夾持架體
2-1的兩側伸出。本實施例中，夾持架體2-1上通過緊固件安裝有兩個夾持氣缸2-2。所述夾持架體2-1上安裝有至少兩個可以繞自身軸線轉動的所述下料輥2-3。所述下料驅動電機2-4具有輸出軸，所述下料驅動電機2-4的輸出軸與所述下料輥2-3傳動聯(lián)接，所述下料驅動電機2-4安裝在所述夾持架體2-1上。
[0026]工作方法:
[0027]翻轉機構2的伺服電機1-6工作，升降活塊1-2沿豎直導桿1_4豎直向下移動，夾持機構3移入C型鋼的開口內側；夾持氣缸2-2工作，夾持氣缸2-2的杠桿端部頂緊第一條C型鋼的內側面實現夾持；翻轉機構2的伺服電機1-6工作，升降活塊1-2沿豎直導桿1-4豎直向上移動；C型鋼被提升至一定高度后，翻轉驅動電機1-7工作，使C型鋼翻轉180°并開口朝下；夾持氣缸2-2工作，夾持氣缸2-2的杠桿回縮并使第一條C型鋼落于下料輥2-3上；下料驅動電機2-4工作，可以使C型鋼從夾持機構3上開口朝下落下。
【主權項】
1.一種C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置，其特征在于:包括翻轉機構(I)和夾持機構(2)； 所述翻轉機構(I)包裝翻轉支架(1-1)、升降活塊(1-2)、升降絲杠(1-3)、豎直導桿(1-4)、升降板架(1-5)、伺服電機(1-6)、翻轉驅動電機(1-7);所述升降絲杠(1-3)的兩端通過軸承安裝在所述翻轉支架(1-1)上，所述豎直導桿(1-4)的兩端固定在所述翻轉支架(1-1)上，所述升降絲杠(1-3)的軸線與所述豎直導桿(1-4)的軸線相互平行，所述升降活塊(1-2)配裝在所述升降絲杠(1-3)和豎直導桿(1-4)上，所述升降活塊(1-2)與所述升降絲杠(1-3)通過螺紋聯(lián)接，所述伺服電機(1-6)安裝在所述翻轉支架(1-1)上，所述伺服電機(1-6)具有輸出軸，所述伺服電機(1-6)的輸出軸與所述升降絲杠(1-3)的一端聯(lián)接，所述升降板架(1-5)安裝在所述升降活塊(1-2)上，所述翻轉驅動電機(1-7)安裝在所述升降板架(1-5)上; 所述夾持機構(2)包括夾持架體(2-1)、夾持氣缸(2-2)、下料輥(2-3)、下料驅動電機(2-4)和轉軸(2-5)，所述夾持架體(2-1)通過轉軸(2-5)安裝在所述升降板架(1_5)上，所述轉軸(2-5)與所述翻轉驅動電機(1-7)通過鏈條和鏈輪傳動聯(lián)接，所述夾持架體(2-1)上安裝有至少兩個所述夾持氣缸(2-2)，兩個夾持氣缸(2-2)的杠桿從所述夾持架體(2-1)的兩側伸出，所述夾持架體(2-1)上安裝有至少兩個可以繞自身軸線轉動的所述下料輥(2-3)，所述下料驅動電機(2-4)具有輸出軸，所述下料驅動電機(2-4)的輸出軸與所述下料輥(2-3)傳動聯(lián)接，所述下料驅動電機(2-4)安裝在所述夾持架體(2-1)上。2.根據權利要求1所述的C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置，其特征在于:所述夾持架體(2-1)為U形板架。3.根據權利要求1所述的C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置，其特征在于:包括兩個所述下料輥(2-3)，所述下料輥(2-3)分別位于所述夾持架體(2-1)的兩側，所述夾持氣缸(2-2)位于兩個下料輥(2-3)之間。4.根據權利要求1所述的C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置，其特征在于:所述下料輥(2-3)與所述下料驅動電機(2-4)通過傳動帶聯(lián)接，所述兩個下料輥(2-3)通過傳動帶聯(lián)接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種C型鋼輸送系統(tǒng)用翻轉下料裝置，其特征在于：包括翻轉機構和夾持機構；翻轉機構包裝翻轉支架、升降活塊、升降絲杠、豎直導桿、升降板架、伺服電機、翻轉驅動電機；升降絲杠和豎直導桿安裝在支架上，升降活塊配裝在升降絲杠和豎直導桿上，伺服電機與升降絲杠的聯(lián)接，升降板架安裝在升降活塊上，翻轉驅動電機安裝在升降板架上；夾持機構包括夾持架體、夾持氣缸、下料輥、下料驅動電機和轉軸，夾持架體通過轉軸安裝在升降板架上，轉軸與翻轉驅動電機聯(lián)接，夾持架體上安裝有夾持氣缸，夾持架體上安裝有下料輥，下料驅動電機的輸出軸與下料輥傳動聯(lián)接。本實用新型可以有效提高C型鋼的堆碼效率，自動化程度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性強。
【IPC分類】B65G47/248, B65G57/16, B65G47/34
【公開號】CN204727211
【申請?zhí)枴緾N201520276251
【發(fā)明人】張振海
【申請人】天津市金萬方鋼結構有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月30日