一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電芯加工領(lǐng)域，具體說是一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電芯加工過程中一般采用軌道傳動/撥叉?zhèn)鲃?皮帶傳動等單一的方式進(jìn)行治具的運輸，這三種傳動技術(shù)相對比較成熟，且每一種傳動方式都有各自的特點。軌道傳動雖運行相對平穩(wěn)，能夠準(zhǔn)確定位，但柔性差；撥叉?zhèn)鲃觾H能進(jìn)行等距搬運，但柔性差；皮帶傳動雖然可以滿足遠(yuǎn)距離傳動，但無法滿足高精度定位的要求；但是各傳動模式相對單一，在實際運用過程中存在缺陷，尤其是針對電芯自動化回流生產(chǎn)加工過程中，要求電芯在產(chǎn)線流動過程中運行平穩(wěn)，在加工工位定位準(zhǔn)確，且手機(jī)的更新?lián)Q代迅速，直接導(dǎo)致電芯生命周期縮短，對相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備柔性要求更高。介于此，目前急需一種能夠融合電芯生產(chǎn)過程中運輸平穩(wěn)、加工工位定位準(zhǔn)確，且柔性好的夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，這種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有電芯夾治具傳輸方式單一，難以同時滿足運輸過程平穩(wěn)、加工工位定位準(zhǔn)確，且柔性好等的問題。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，包括軌道模組，在軌道模組的兩端分別設(shè)有用于電芯上料的上料伺服模組和用于加工后電芯下料的下料伺服模組，在上料撥叉模組的一側(cè)平行設(shè)置有上料撥叉模組和用于治具回收的治具回流皮帶模組，軌道模組和上料撥叉模組相匹配。
[0005]其中，所述的軌道模組包括安放治具的軌道，安放在軌道上的治具，治具的下端設(shè)有卡扣部和撥叉卡扣位，在卡扣部下端設(shè)有定位氣缸。
[0006]其中，所述的上料撥叉模組包括伺服模組一，伺服模組一的一端設(shè)有前推氣缸和撥叉卡扣，撥叉卡扣與軌道模組的撥叉卡扣位相匹配，前推氣缸控制撥叉卡扣與撥叉卡扣位的卡合和分離。
[0007]其中，所述的上料伺服模組包括伺服模組二，在伺服模組二上設(shè)置有用于移送治具的滑臺一和滑臺二，滑臺一和滑臺二兩者相互平行，滑臺一和滑臺二能夠沿伺服模組上下移動。
[0008]本實用新型提供一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，通過將軌道傳動、撥叉?zhèn)鲃雍推鲃痈髯孕纬瑟毩⒌膫鲃幽K，再將各傳動模塊有效的結(jié)合起來，充分發(fā)揮的了三種傳動方式的優(yōu)勢，滿足了電芯加工過程中平穩(wěn)運輸、定位準(zhǔn)確的要求，整體提升了產(chǎn)線的適應(yīng)性，可以根據(jù)產(chǎn)品加工工位的增加或減少，來增加或減少相應(yīng)工位的傳動模塊，各傳動模塊的拼接簡單，容易操作，能夠滿足各類產(chǎn)線需求，應(yīng)用范圍廣，具有較好的市場前景。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型上料撥叉模組示意圖。
[0011]圖3為本實用新型軌道模組示意圖。
[0012]圖4為本實用新型回流皮帶模組示意圖。
[0013]圖5為本實用新型上料伺服模組示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合具體實施例與附圖對本實用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步闡述。
[0015]如附圖1~5所示，一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，包括軌道模組1，在軌道模組的兩端分別設(shè)有用于電芯上料的上料伺服模組2和用于加工后電芯下料的下料伺服模組3，在上料撥叉模組的一側(cè)平行設(shè)置有上料撥叉模組4和用于治具回收的治具回流皮帶模組5，軌道模組和上料撥叉模組相匹配，軌道模組1、上料撥叉模組4和回流皮帶模組5均用于治具的傳送。
[0016]軌道模組I包括安放治具的軌道11，安放在軌道上的治具12，此治具采用一模三穴治具，可以同時對三塊電芯進(jìn)行加工，提高了加工效率，治具的下端設(shè)有卡扣部13和撥叉卡扣位14，卡扣部13和撥叉卡扣位14均用于治具定位，卡扣部13用于治具上下定位，撥叉卡扣位14用于治具水平定位，在卡扣部下端設(shè)有定位氣缸15，定位氣缸15用于卡扣部上下定位。治具到位相應(yīng)工位時，定位氣缸頂出，撥叉卡扣位縮回，完成定位工作，即可進(jìn)行作業(yè)加工。采用軌道模組的優(yōu)點在于可以根據(jù)產(chǎn)線工位的需求，增加或縮減軌道模組即可。
[0017]上料撥叉模組4包括伺服模組一 41，伺服模組一的一端設(shè)有前推氣缸42和撥叉卡扣43，撥叉卡扣與軌道模組的撥叉卡扣位相匹配，前推氣缸控制撥叉卡扣與撥叉卡扣位的卡合和分離。前推氣缸頂出，撥叉卡扣頂住治具，伺服模組一驅(qū)動治具前移，治具到達(dá)加工位后，前推氣缸縮回，伺服模組一回到原位。采用上料撥叉模組的好處在于可以根據(jù)產(chǎn)線的需求，配套增加上料撥叉模組，能夠滿足上料循環(huán)動力需求?；亓髌＝M采用皮帶傳送，由皮帶驅(qū)動治具回流，整體的柔性好，在加工工位增加或減少的情況下，對應(yīng)增長或減短皮帶長度，即可滿足治具回流的需求。
[0018]上料伺服模組2包括伺服模組二 21，在伺服模組二上設(shè)置有用于移送治具的滑臺一 22和滑臺二 23，滑臺一和滑臺二兩者相互平行，滑臺一和滑臺二能夠沿伺服模組上下移動。下伺服模組的結(jié)構(gòu)與上伺服模組的結(jié)構(gòu)相同，都是完成治具的上下循環(huán)移動。
[0019]本實用新型提供一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，通過將軌道傳動、撥叉?zhèn)鲃雍推鲃痈髯孕纬瑟毩⒌膫鲃幽K，再將各傳動模塊有效的結(jié)合起來，充分發(fā)揮的了三種傳動方式的優(yōu)勢，滿足了電芯加工過程中平穩(wěn)運輸、定位準(zhǔn)確的要求，整體提升了產(chǎn)線的適應(yīng)性，可以根據(jù)產(chǎn)品加工工位的增加或減少，來增加或減少相應(yīng)工位的傳動模塊，各傳動模塊的拼接簡單，容易操作，能夠滿足各類產(chǎn)線需求，應(yīng)用范圍廣，具有較好的市場前景。
[0020]以上為本實用新型較佳的實施方式，需要說明的是，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括軌道模組(1)，在軌道模組的兩端分別設(shè)有用于電芯上料的上料伺服模組(2)和用于加工后電芯下料的下料伺服模組(3)，在上料撥叉模組的一側(cè)平行設(shè)置有上料撥叉模組(4)和用于治具回收的治具回流皮帶模組(5 )，軌道模組和上料撥叉模組相匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的軌道模組(I)包括安放治具的軌道(11 )，安放在軌道上的治具(12)，治具的下端設(shè)有卡扣部(13)和撥叉卡扣位(14)，在卡扣部下端設(shè)有定位氣缸(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的上料撥叉模組(4 )包括伺服模組一(41)，伺服模組一的一端設(shè)有前推氣缸(42 )和撥叉卡扣(43 )，撥叉卡扣與軌道模組的撥叉卡扣位相匹配，前推氣缸控制撥叉卡扣與撥叉卡扣位的卡合和分離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的上料伺服模組(2)包括伺服模組二(21)，在伺服模組二上設(shè)置有用于移送治具的滑臺一(22)和滑臺二(23)，滑臺一和滑臺二兩者相互平行，滑臺一和滑臺二能夠沿伺服模組上下移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動移印線夾治具循環(huán)結(jié)構(gòu)，包括軌道模組，在軌道模組的兩端分別設(shè)有用于電芯上料的上料伺服模組和用于加工后電芯下料的下料伺服模組，在上料撥叉模組的一側(cè)平行設(shè)置有上料撥叉模組和用于治具回收的治具回流皮帶模組，軌道模組和上料撥叉模組相匹配。本實用新型通過將軌道傳動、撥叉?zhèn)鲃雍推鲃痈髯孕纬瑟毩⒌膫鲃幽K，再將各傳動模塊有效的結(jié)合起來，充分發(fā)揮的了三種傳動方式的優(yōu)勢，滿足了電芯加工過程中平穩(wěn)運輸、定位準(zhǔn)確的要求，整體提升了產(chǎn)線的適應(yīng)性，可以根據(jù)產(chǎn)品加工工位的增加或減少，來增加或減少相應(yīng)工位的傳動模塊，各傳動模塊的拼接簡單，容易操作，能夠滿足各類產(chǎn)線需求，具有較好的市場前景。
【IPC分類】B65G47/74, B65G47/52
【公開號】CN204737393
【申請?zhí)枴緾N201520452458
【發(fā)明人】郭慶明, 馬駿, 胡川磊, 黎偉競
【申請人】惠州市德賽電池有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月29日