一種水下升降回轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水下升降回轉(zhuǎn)裝置。特別是水下產(chǎn)品試驗(yàn)時(shí)升降和回轉(zhuǎn)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]各型產(chǎn)品在進(jìn)行試驗(yàn)前，需要先進(jìn)行水下靜態(tài)試驗(yàn)，由于水下情況的復(fù)雜性，如水流的沖擊、船體的搖擺等，下放到水中伸縮架的對(duì)接和定位等都比在空氣中存在很大的難度。以往的升降回轉(zhuǎn)裝置采用伸降桿的升降形式，伸降桿設(shè)計(jì)為整體圓柱桿，當(dāng)收回后，圓柱桿在裝置上方很高的位置，使得整個(gè)裝置的重心較高，由于升降回轉(zhuǎn)裝置是在船上使用，安全性較低；升降回轉(zhuǎn)裝置在整體圓柱桿中采用傳動(dòng)桿分段進(jìn)行連接回轉(zhuǎn)的形式，水密回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計(jì)在圓柱桿的頂部，通過(guò)傳動(dòng)桿傳遞到圓柱桿底部進(jìn)行回轉(zhuǎn)，由于各段傳動(dòng)桿連接后的公差累積較大，傳遞到圓柱桿底部回轉(zhuǎn)裝置造成的回轉(zhuǎn)精度難以保證。在此背景下，設(shè)計(jì)一種能在水下一定深度可升降和回轉(zhuǎn)的升降回轉(zhuǎn)裝置，此裝置安裝方便、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、勞動(dòng)強(qiáng)度小、便于維修和使用。裝置中的伸縮架從水面下放到水中后的準(zhǔn)確對(duì)接和定位。由于伸縮架下放到水中后，操作人員將無(wú)法控制伸縮架的對(duì)接和定位，只有通過(guò)每節(jié)伸縮架底部的自動(dòng)對(duì)接定位銷(xiāo)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接，才能保證整個(gè)下放后的伸縮架整體具有剛性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種水下產(chǎn)品試驗(yàn)時(shí)升降和回轉(zhuǎn)技術(shù)的升降回轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]水下升降回轉(zhuǎn)裝置由固定框架1、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)2、固定平臺(tái)3、伸縮架I 4、伸縮架II 5、伸縮架III 6、水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7、組合式滑輪組件8和定位銷(xiāo)10組成，所述固定框架(I)安裝在工作母船槽口的固定座上，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)(2)安裝于固定平臺(tái)(3)上，固定平臺(tái)(3)與固定框架(I)固定連接，固定框架(I)與伸縮架I (4)頂部連接，伸縮架I (4)、伸縮架II (5)、伸縮架111(6)從上到下順序套接，水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7)安裝在伸縮架111(6)的底部，產(chǎn)品(9)直接和水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7)通過(guò)組合式滑輪組件(8)的輸出軸連接。
[0006]所述的固定框架I中安裝有多節(jié)伸縮架，其結(jié)構(gòu)形式為桁架，工作時(shí)，按要求將伸縮架一節(jié)一節(jié)從固定框架中進(jìn)行收放，完成下放和回收工作。
[0007]所述的各桁架底部安裝有兩個(gè)定位銷(xiāo)10，當(dāng)任意一節(jié)伸縮架下放到位后，通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)將上下兩節(jié)伸縮架鎖緊，將所有框架連為一體，從而減少了框架之間的晃動(dòng)間隙，完成定位工作。
[0008]升降回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)采用水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7和組合式滑輪組件8通過(guò)軸承相互連接，其水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝于組合式滑輪組件8上方，用于驅(qū)動(dòng)水下產(chǎn)品的回轉(zhuǎn)。
[0009]所述組合式滑輪組件8置于水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7和產(chǎn)品9之間，完成吊重工作。
[0010]工件原理:水下升降回轉(zhuǎn)裝置下放的工作過(guò)程中，產(chǎn)品9直接和水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7通過(guò)組合式滑輪組件8的輸出軸連接并固定在伸縮架III 6的底部，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)2，將伸縮架
I4、伸縮架II 5和伸縮架III 6從固定框架I中逐漸下放，根據(jù)下放深度要求，下放到預(yù)定的深度后，通過(guò)定位銷(xiāo)10將上下兩節(jié)伸縮架鎖緊，將所有框架連為一體，產(chǎn)品9即可進(jìn)行水下試驗(yàn)；升降回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行回轉(zhuǎn)工作時(shí)，水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7和組合式滑輪組件8通過(guò)軸承相互連接，其水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝于組合式滑輪組件8上方，當(dāng)伸縮架I 4、伸縮架II 5、伸縮架III 6完全從固定框架I中下放到預(yù)定位置后，啟動(dòng)水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7，通過(guò)水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，將連接在升降回轉(zhuǎn)裝置法蘭盤(pán)上的產(chǎn)品9根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求進(jìn)行回轉(zhuǎn)；升降回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行回收工作時(shí)，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)2，將伸縮架I 4、伸縮架II 5、伸縮架III6逐段收回到固定框架I中，伸縮架收回到位后，固定該裝置，取下產(chǎn)品9。
[0011]本實(shí)用新型水下升降回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)，大大降低了整個(gè)裝置的重心，解決了因風(fēng)浪造成船體搖擺對(duì)整個(gè)裝置的危害和使用安全性以及回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計(jì)在圓柱桿的頂部時(shí)，由于各段傳動(dòng)桿連接后的公差累積，傳遞到圓柱桿底部回轉(zhuǎn)裝置造成回轉(zhuǎn)精度難以保證的難題，滿足了升降回轉(zhuǎn)裝置吊重的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖是升降回轉(zhuǎn)裝置的示意圖:
[0013]圖1是升降回轉(zhuǎn)裝置下放狀態(tài)的示意圖；
[0014]圖2是升降回轉(zhuǎn)裝置回收狀態(tài)的示意圖；
[0015]圖3是升降回轉(zhuǎn)裝置定位狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖4是升降回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)時(shí)的各部件連接圖；
[0017]圖中標(biāo)號(hào):1一固定框架；2—卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)；3—固定平臺(tái)；4一伸縮架I ;5—伸縮架
II;6—伸縮架III ;7—水密回轉(zhuǎn)電機(jī)；8—組合式滑輪組件；9一產(chǎn)品；10—定位銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型水下升降回轉(zhuǎn)裝置由固定框架1、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)2、固定平臺(tái)3、伸縮架I 4、伸縮架II 5、伸縮架III6、水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7、組合式滑輪組件8和定位銷(xiāo)10組成。所述固定框架I安裝在工作母船槽口的固定座上，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)2安裝于固定平臺(tái)3上，固定平臺(tái)3與固定框架I固定連接，固定框架I與伸縮架I 4頂部連接，伸縮架I 4、伸縮架II 5、伸縮架III 6從上到下順序套接，水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝在伸縮架III 6的底部，產(chǎn)品9直接和水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7通過(guò)組合式滑輪組件8的輸出軸連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述的固定框架I中安裝有多節(jié)伸縮架，其結(jié)構(gòu)形式為桁架，工作時(shí)，按要求將伸縮架一節(jié)一節(jié)從固定框架中進(jìn)行收放，完成下放和回收工作。
[0020]進(jìn)一步的，所述的各桁架底部安裝有兩個(gè)定位銷(xiāo)10，當(dāng)任意一節(jié)伸縮架下放到位后，通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)將上下兩節(jié)伸縮架鎖緊，將所有框架連為一體，從而減少了框架之間的晃動(dòng)間隙。
[0021]更進(jìn)一步，升降回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)采用水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7和組合式滑輪組件8通過(guò)軸承相互連接，其水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝于組合式滑輪組件8上方，用于驅(qū)動(dòng)水下產(chǎn)品的回轉(zhuǎn)。
[0022]具體的，所述組合式滑輪組件8置于水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7和產(chǎn)品9之間，完成吊重工作。
[0023]如圖1一圖4所示，為整個(gè)水下升降回轉(zhuǎn)裝置，在下放的過(guò)程中，產(chǎn)品9直接和水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7通過(guò)組合式滑輪組件8的輸出軸連接并固定在伸縮架III 6的底部，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)2，將伸縮架I 4、伸縮架II 5和伸縮架III 6從固定框架I中逐漸下放，根據(jù)下放深度要求，下放到預(yù)定的深度后，通過(guò)定位銷(xiāo)10將上下兩節(jié)伸縮架鎖緊，將所有框架連為一體，產(chǎn)品9即可進(jìn)行水下試驗(yàn)。升降回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行回轉(zhuǎn)工作時(shí)，水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7和組合式滑輪組件8通過(guò)軸承相互連接，其水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝于組合式滑輪組件8上方，當(dāng)伸縮架I 4、伸縮架II 5、伸縮架III6完全從固定框架I中下放到預(yù)定位置后，啟動(dòng)水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7，通過(guò)水密回轉(zhuǎn)電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，將連接在升降回轉(zhuǎn)裝置法蘭盤(pán)上的產(chǎn)品9根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求進(jìn)行回轉(zhuǎn)。升降回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行回收工作時(shí)，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)2，將伸縮架I 4、伸縮架II 5、伸縮架III6逐段收回到固定框架I中，伸縮架收回到位后，固定該裝置，取下產(chǎn)品9，完成水下產(chǎn)品試驗(yàn)。
[0024]本實(shí)用新型產(chǎn)品通過(guò)下放到定位，到回轉(zhuǎn)，回收完成水下試驗(yàn)，提高了水下產(chǎn)品測(cè)量時(shí)的精度，解決了因風(fēng)浪造成船體搖擺對(duì)整個(gè)裝置的危害和使用安全性，滿足了升降回轉(zhuǎn)裝置吊重的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下升降回轉(zhuǎn)裝置，由固定框架(I)、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)(2)、固定平臺(tái)(3)、伸縮架I(4)、伸縮架II (5)、伸縮架III (6)、水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、組合式滑輪組件(8)和定位銷(xiāo)(10)組成，其特征在于:所述固定框架(I)安裝在工作母船槽口的固定座上，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)(2)安裝于固定平臺(tái)(3)上，固定平臺(tái)(3)與固定框架(I)固定連接，固定框架(I)與伸縮架I (4)頂部連接，伸縮架I (4)、伸縮架II (5)、伸縮架111(6)從上到下順序套接，水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7)安裝在伸縮架III (6 )的底部，產(chǎn)品(9 )直接和水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7 )通過(guò)組合式滑輪組件(8 )的輸出軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的固定框架(I)中安裝有多節(jié)伸縮架，其結(jié)構(gòu)形式為桁架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:各桁架底部安裝有兩個(gè)定位銷(xiāo)(10)，完成定位工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:升降回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)采用水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7 )和組合式滑輪組件(8 )通過(guò)軸相互連接，其水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7 )置于組合式滑輪組件(8 )上方，驅(qū)動(dòng)水下產(chǎn)品回轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述組合式滑輪組件(8)置于水密回轉(zhuǎn)電機(jī)(7)和產(chǎn)品(9)之間，完成吊重工作。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是一種水下升降回轉(zhuǎn)裝置，由固定框架、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、固定平臺(tái)、伸縮架Ⅰ、伸縮架Ⅱ、伸縮架Ⅲ、水密回轉(zhuǎn)電機(jī)、組合式滑輪組件和定位銷(xiāo)組成，其所述固定框架安裝在工作母船槽口的固定座上，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)安裝于固定平臺(tái)上，伸縮架Ⅰ、伸縮架Ⅱ、伸縮架Ⅲ從上到下順次套接，水密回轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在伸縮架Ⅲ的底部，產(chǎn)品直接和水密回轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)組合式滑輪組件的輸出軸連接。使用該裝置大大降低了整個(gè)裝置的重心，解決了因風(fēng)浪造成船體搖擺對(duì)整個(gè)裝置的危害和使用安全性以及水密回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計(jì)在圓柱桿頂部時(shí)，由于各段傳動(dòng)桿連接后的公差累積，傳遞到圓柱桿底部回轉(zhuǎn)裝置造成回轉(zhuǎn)精度難以保證的難題，滿足了升降回轉(zhuǎn)裝置吊重的需求。
【IPC分類(lèi)】B66F11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204737696
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420841999
【發(fā)明人】周海青, 速映, 王新軍, 李雄
【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司七五○試驗(yàn)場(chǎng)
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年12月28日