Dty數(shù)字化自動(dòng)包裝配套物流裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及化纖智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種DTY數(shù)字化自動(dòng)包裝配套物流裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]眾所周知，紡織行業(yè)在我國(guó)依然是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，雖然隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備在紡織行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但在這個(gè)行業(yè)中仍然需要大量的人參與，目前沒(méi)有全自動(dòng)的包裝以及數(shù)字化的配套物流管理系統(tǒng)，同時(shí)化纖絲餅的包裝也對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量具有一定的影響，間接的影響了企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。而我國(guó)龐大的化纖產(chǎn)業(yè)，每年其產(chǎn)量達(dá)全世界70%以上，面對(duì)每年如此大規(guī)模的生產(chǎn)量，在目前用人、用工成本大幅增加的前提下，實(shí)現(xiàn)集生產(chǎn)、包裝、管理一條龍的智能化自動(dòng)化物流系統(tǒng)，是企業(yè)解決產(chǎn)能大，同質(zhì)產(chǎn)品嚴(yán)重以及企業(yè)產(chǎn)品附加值的重要途徑，也是提升核心價(jià)值的根本；同時(shí)隨著化纖企業(yè)產(chǎn)品的日益擴(kuò)大以及種類(lèi)的繁多，包裝過(guò)程對(duì)絲束品質(zhì)的影響就越來(lái)越大，因此企業(yè)對(duì)包裝以及運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程控制要求越來(lái)越嚴(yán)格，而隨著熔體直紡線以及超大容量滌綸線的國(guó)產(chǎn)化，因此企業(yè)對(duì)于在有限空間與時(shí)間的應(yīng)用要求極為迫切，對(duì)于提高生產(chǎn)效率，過(guò)多的人工操作已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求，因此實(shí)現(xiàn)化纖絲餅的自動(dòng)包裝勢(shì)在必行，同時(shí)對(duì)于整體行業(yè)向智能化、信息化發(fā)展具有積極的推進(jìn)作用。
[0003]化纖絲餅的運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程是困擾化纖自動(dòng)化智能化的重要因素，我國(guó)化纖產(chǎn)能大，化纖絲餅量大，且單個(gè)化纖絲餅質(zhì)量為5_20kg，人工運(yùn)輸容易造成在個(gè)人取拿不當(dāng)污染化纖絲餅，影響產(chǎn)品品質(zhì)，而我國(guó)目前絲餅的取拿、運(yùn)輸包裝等過(guò)程還是以人工推取、包裝為主，因此化纖絲餅從紡絲線或加彈機(jī)下線后，由工人對(duì)絲餅進(jìn)行取拿，然后人工將絲車(chē)推送至包裝車(chē)間，絲車(chē)上絲餅信息由紙制信息表記錄。而在絲餅推送過(guò)程同樣也會(huì)存在對(duì)絲餅上纖維碰撞等問(wèn)題，因此化纖絲餅的傳輸對(duì)絲餅的品質(zhì)影響大，而國(guó)內(nèi)外對(duì)于化纖的自動(dòng)化，智能化的控制線研究開(kāi)發(fā)少，國(guó)內(nèi)在紡織行業(yè)這種勞動(dòng)力密集型企業(yè)投入少，導(dǎo)致行業(yè)整體的自動(dòng)化水平較低；因此本專(zhuān)利針對(duì)目前化纖絲餅落筒、取拿、傳輸?shù)冗^(guò)程中存在的自動(dòng)程度低，導(dǎo)致的人工需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，且傳輸和落筒過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大，尤其是對(duì)于目前超大容量的熔體聚酯裝置中，量大而帶來(lái)的效率低等問(wèn)題，通過(guò)在傳輸和傳遞過(guò)程中通過(guò)從化纖絲餅內(nèi)部進(jìn)行絲餅的夾取和移動(dòng)，避免了常規(guī)的人工操作帶來(lái)的絲餅污染等因素造成的產(chǎn)品品質(zhì)保障性差等問(wèn)題；同時(shí)由于采用具有對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)且外側(cè)表面為圓弧結(jié)構(gòu)的夾盤(pán)，避免目前機(jī)械操作時(shí)，由于絲餅夾取過(guò)程中因紙筒受力不均，而導(dǎo)致的纖維局部受力過(guò)大，使纖維產(chǎn)生微弱的牽伸作用，降低纖維品質(zhì)；在傳遞系統(tǒng)中采用具有伸縮活動(dòng)支撐柱與壓力傳感器連接，實(shí)現(xiàn)絲餅的重量稱(chēng)取工作，而在絲餅傳輸系統(tǒng)中，采用具有實(shí)時(shí)打印裝置，實(shí)現(xiàn)絲餅信息的記錄；通過(guò)傳遞系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)之間建立的絲餅自動(dòng)稱(chēng)重和信息打印系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)絲餅信息智能化自動(dòng)化的記錄和打印，大大的節(jié)省了絲餅的運(yùn)輸效率和運(yùn)輸準(zhǔn)確性。同時(shí)稱(chēng)重系統(tǒng)中采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)裝置，保證了稱(chēng)重過(guò)程中絲餅位置穩(wěn)定，避免了常規(guī)夾取過(guò)程中絲餅晃動(dòng)過(guò)大，使短時(shí)間內(nèi)稱(chēng)量不準(zhǔn)，降低絲餅包裝效率等問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)收集與處理系統(tǒng)，對(duì)每一個(gè)包裝的DTY紗線信息在加彈過(guò)程進(jìn)行收集，同時(shí)在包裝過(guò)程中的位置信息進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)DTY紗線絲餅包裝過(guò)程全過(guò)程的數(shù)字化，并通過(guò)數(shù)據(jù)收集和處理，傳輸?shù)轿锪飨到y(tǒng)，實(shí)現(xiàn)DTY紗線絲筒包裝，物流的全過(guò)程數(shù)字化，智能化與自動(dòng)化。在化纖紗線包裝與傳輸及其產(chǎn)品的配套物流系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種DTY數(shù)字化自動(dòng)包裝配套物流裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種DTY數(shù)字化自動(dòng)包裝配套物流裝置，其包含傳輸系統(tǒng)和包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳輸系統(tǒng)包含傳輸導(dǎo)軌，傳輸支撐系統(tǒng)，圓盤(pán)傳輸系統(tǒng)和絲餅夾取系統(tǒng)；傳輸導(dǎo)軌的“凹”字形底板通過(guò)螺絲固定在水平地面上；傳輸支撐系統(tǒng)通過(guò)滾輪固定在傳輸導(dǎo)軌的”凹”字形內(nèi)側(cè)，圓盤(pán)傳輸系統(tǒng)通過(guò)螺絲固定在傳輸支撐系統(tǒng)的上方，絲餅夾取系統(tǒng)分布在圓盤(pán)傳輸系統(tǒng)的圓形弧面上。
[0007]包裝系統(tǒng)，其包含包裝導(dǎo)軌，包裝導(dǎo)軌傳動(dòng)輥和包裝盒；包轉(zhuǎn)導(dǎo)軌通過(guò)螺絲固定在水平地面上，包轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上每間隔5cm設(shè)置自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的包裝導(dǎo)軌傳動(dòng)輥，包轉(zhuǎn)紗線的包轉(zhuǎn)盒設(shè)置在包裝導(dǎo)軌傳動(dòng)輥上。
[0008]所述的數(shù)據(jù)收集傳輸器，其包含數(shù)據(jù)收集裝置，數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)傳輸裝置303，數(shù)據(jù)收集傳輸器支柱304和數(shù)據(jù)收集傳輸器支撐板305 ;其中，數(shù)據(jù)收集傳輸器的支撐板通過(guò)螺絲固定在底板上，數(shù)據(jù)收集傳輸器支柱的一端通過(guò)螺絲固定在數(shù)據(jù)收集裝置中心，數(shù)據(jù)收集裝置的頂部一端通過(guò)螺絲與數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)傳輸裝置連接。
[0009]其中，數(shù)據(jù)處理裝置為矩形，其水平方向的邊長(zhǎng)為a，數(shù)據(jù)傳輸裝置為矩形，其水平方向的邊長(zhǎng)為b，數(shù)據(jù)收集裝置為矩形，其水平方向的邊長(zhǎng)為c ;數(shù)據(jù)處理裝置的長(zhǎng)度a和數(shù)據(jù)傳輸裝置的長(zhǎng)度b的比為2: 3，且a與b的長(zhǎng)度之和為數(shù)據(jù)收集裝置的長(zhǎng)度C。
[0010]所述的數(shù)據(jù)收集裝置其為紅外電子掃描系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)包裝盒上信息進(jìn)行掃描，然后把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯后，進(jìn)入到數(shù)據(jù)傳輸裝置，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置的指令，指揮傳輸系統(tǒng)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)DTY紗線在包裝盒中精確包裝盒定位。
[0011]所述的數(shù)據(jù)處理裝置一般為CASH1N CA-902工業(yè)數(shù)據(jù)采集終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集，然后處理。
[0012]所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置一般為卡西歐CAS1 IT600數(shù)據(jù)采集器。
[0013]所述的傳輸系統(tǒng)中的傳輸導(dǎo)軌為“凹”字形結(jié)構(gòu)，且傳輸導(dǎo)軌的“凹”字形底板通過(guò)螺絲固定在水平地面上；紡絲紗線絲筒，在傳輸過(guò)程中需要維持運(yùn)行的穩(wěn)定性，保證絲筒包裝的精確性，采用“凹”字形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，不僅可以提供紗線絲筒傳輸?shù)能壍?，同時(shí)由于“凹”字形固定軌道，提高傳輸過(guò)程的穩(wěn)定。同時(shí)紗線絲筒傳輸時(shí)由于圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，具有受力的作用，而“凹”字形結(jié)構(gòu)，避免了導(dǎo)軌滾輪受力不均而打滑以及脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0014]所述的傳輸支撐系統(tǒng)為“工”字形的形狀，由支撐下底板，支撐柱，支撐上底板組成，支撐柱的一端與支撐下底板通過(guò)螺絲進(jìn)行固定連接，支撐柱的另一端與支撐上底板通過(guò)螺絲進(jìn)行固定連接，支撐下底板的兩端通過(guò)螺絲嵌入第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪與傳輸導(dǎo)軌“凹”字形內(nèi)層接觸，使支撐系統(tǒng)在“凹”字形導(dǎo)軌類(lèi)形成固定軌道。采用具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的“工”字形結(jié)構(gòu)，不僅可以提供傳動(dòng)圓盤(pán)固定的平臺(tái)，同時(shí)“工”字形結(jié)構(gòu)所用材料較少，質(zhì)量較為輕便，利于轉(zhuǎn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)和降低消耗。
[0015]所述的圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)由圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支柱，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)組成，其中，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺絲固定在支撐上底板的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支柱的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)通過(guò)螺絲固定，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支柱的另外一端與圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支柱截面圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)圓形截面的圓心重疊；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)其直徑為40?60cm。
[0016]所述的支撐上底板上設(shè)置紅外數(shù)據(jù)掃描和接收器，能夠?qū)?shù)據(jù)收集傳輸器發(fā)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，從而發(fā)出指令指揮第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0017]絲餅夾取系統(tǒng):
[0018]所述的絲餅夾取系統(tǒng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的圓弧上，由四個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的絲餅夾取系統(tǒng)組成，即第一絲餅夾取系統(tǒng)，第二絲餅夾取系統(tǒng)，第三絲餅夾取系統(tǒng)，第四絲餅夾取系統(tǒng)，所述的第一絲餅夾取系統(tǒng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的0°圓弧上，第二絲餅夾取系統(tǒng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的/2圓弧上，第三絲餅夾取系統(tǒng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的π圓弧上，第四絲餅夾取系統(tǒng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的3 Ji /2圓弧上；即四個(gè)絲餅夾取系統(tǒng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的四等份處。
[0019]采用四個(gè)對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的絲餅夾取系統(tǒng)，不僅可以保證圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)還可提高絲餅以及絲筒等的夾取效率。同時(shí)在絲餅夾取系統(tǒng)中采用具有雙伸縮器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，不僅可以使夾取過(guò)程更順利，同時(shí)不同的絲筒進(jìn)行夾取，同時(shí)還可使絲餅、絲筒在包裝過(guò)程中深入包裝后內(nèi)部，避免了目前包裝過(guò)程中絲餅、絲筒碰撞，降低纖維質(zhì)量。
[0020]第一絲餅夾取系統(tǒng):
[0021]所述的第一絲餅夾取系統(tǒng)由第一絲餅夾取系統(tǒng)固定支柱，第一絲餅夾取系統(tǒng)固定柱伸縮器，第一絲餅夾取系統(tǒng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第一絲餅夾取系統(tǒng)活動(dòng)支柱，第一絲餅夾取系統(tǒng)活動(dòng)柱伸縮器，第一絲餅夾取系統(tǒng)稱(chēng)重記錄器，第一絲餅夾取系統(tǒng)夾盤(pán)七部分組成；
[0022]第一絲餅夾取系統(tǒng)固定柱通過(guò)螺絲固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上，另一端與第一絲餅夾取系統(tǒng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺絲連接；同時(shí)在第一絲餅夾取系統(tǒng)固定柱的中間設(shè)置第一絲餅夾取系統(tǒng)固定柱伸縮