碼垛式裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于螺釘安裝裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種碼垛式裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，半成品斷路器殼體安裝熱調(diào)螺釘后，通常為手工進行裝箱、人工碼箱，而且斷路器殼體是平放著堆疊在一起的，這樣就會造成斷路器殼體表面的劃傷等質(zhì)量問題，而且每箱碼放的數(shù)量也不多，所以如何設(shè)計一種碼放數(shù)量多且不會造成劃傷等質(zhì)量問題的裝箱裝置成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的課題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提供一種碼放數(shù)量多且不會造成劃傷等質(zhì)量問題的裝箱裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種碼垛式裝箱裝置，包括間歇式產(chǎn)品輸送單元、間歇式盒體側(cè)立輸送單元和盒體翻轉(zhuǎn)單元，所述間歇式產(chǎn)品輸送單元包括產(chǎn)品輸送帶和產(chǎn)品推送單元，所述產(chǎn)品推送單元垂直于所述產(chǎn)品輸送帶且位于所述輸送帶的一側(cè)，所述盒體位于所述產(chǎn)品輸送帶的另一側(cè)，且與所述推送單元正對，所述間歇式盒體側(cè)立輸送單元將盒體輸送到所述盒體翻轉(zhuǎn)單元上。
[0006]所述盒體翻轉(zhuǎn)單元的盒體翻轉(zhuǎn)側(cè)下方設(shè)有盒體水平傳送單元。
[0007]所述盒體水平傳送單元遠離所述盒體翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有盒體碼垛單元。
[0008]所述盒體碼垛單元包括提升治具和升降氣缸，所述升降氣缸帶動所述提升治具在盒體兩側(cè)的支架上上下運動，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上設(shè)有優(yōu)弧形槽，所述提升部件包括與所述優(yōu)弧形槽相匹配的圓柱形轉(zhuǎn)動部和伸出所述弧形槽且設(shè)于所述轉(zhuǎn)動部底部的提升部，靠近所述固定部件的開槽側(cè)的所述轉(zhuǎn)動部下部通過彈性部件與所述固定部件的下部連接。
[0009]所述盒體碼垛單元的盒體底部設(shè)有帶輪的平臺。
[0010]所述間歇式盒體側(cè)立輸送單元包括長方體框架式輸送通道，所述長方體框架式輸送通道上部設(shè)有一傾斜設(shè)置的長方體筒狀入口，所述長方體框架式輸送通道被入口底部抵住的一側(cè)設(shè)有第一擋板，所述長方體框架式輸送通道與所述第一擋板相對的一側(cè)設(shè)有第二擋板，所述第二擋板頂部低于所述入口的底部且高于所述產(chǎn)品推送單元的頂部，靠近所述盒體翻轉(zhuǎn)單元頂部的所述長方體框架式輸送通道的兩側(cè)對稱設(shè)有多個第一傳送輥，所述第一傳送輥包括軸和設(shè)置于軸外的彈性層，所述彈性層上設(shè)有與待傳送盒體底部邊沿相匹配的第一凹槽及與待傳送盒體開口處邊沿相匹配的第二凹槽，所述軸的兩端伸出所述彈性層通過軸套固定到長方體框架式輸送通道的框架上。
[0011]每側(cè)的所述多個第一傳送輥沿傳送方向的整體高度略低于盒體側(cè)立時的高度，所述最低位置的一個第一傳送輥略高于所述翻轉(zhuǎn)單元的頂部。
[0012]所述盒體翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)氣缸和L形翻轉(zhuǎn)板，所述L形翻轉(zhuǎn)板的短邊連接翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]所述推送單元包括推送氣缸、托盤氣缸、托盤和推板，所述推送氣缸驅(qū)動所述推板，所述托盤氣缸驅(qū)動所述托盤，所述托盤設(shè)于所述推板的下方，所述推板垂直于所述托盤。
[0014]所述盒體水平傳送單元包括多個平行設(shè)置的第二傳送輥。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的碼垛式裝箱裝置具有以下優(yōu)勢:
[0016](I)本實用新型的碼垛式裝箱裝置通過間歇式產(chǎn)品輸送單元將產(chǎn)品輸送到盒體附近，通過產(chǎn)品推送單元將產(chǎn)品推送到盒體內(nèi)，間歇式盒體側(cè)立輸送單元對盒體進行間歇式傳送，使得推送單元可以將產(chǎn)品一層一層碼進盒體內(nèi)直到裝滿，盒體就整個被輸送到翻轉(zhuǎn)單元上，翻轉(zhuǎn)單元對盒體進行翻轉(zhuǎn)，使盒體水平放置，產(chǎn)品是側(cè)立在盒體內(nèi)的，這樣不但碼放數(shù)量多也不會造成劃傷等質(zhì)量問題，而且方便工人對裝滿的盒體進行下一步處理；
[0017](2)盒體水平傳送單元的設(shè)置，方便對盒體進行傳送，提高效率的同時減輕工人勞動強度；
[0018](3)盒體碼垛單元方便對盒體進行碼垛，提高效率的同時減輕工人勞動強度；
[0019](4)盒體碼垛單元的提升治具結(jié)構(gòu)簡單、成本低，占用空間小。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型將產(chǎn)品推入盒體內(nèi)的過程演示圖；
[0023]圖3為本實用新型提升治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型提升治具中固定部件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實用新型提升治具中提升部件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實用新型提升治具對盒體進行提升的狀態(tài)圖；
[0027]圖7為本實用新型提升治具放好盒體后向下的狀態(tài)圖；
[0028]圖8為本實用新型第一傳送輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實用新型第一傳送輥帶動盒體下移的過程示意圖。
[0030]1.入口，2.輸送通道，3.翻轉(zhuǎn)氣缸，4.升降氣缸，5.第二傳送棍，6.提升治具，
7.盒體，8.翻轉(zhuǎn)板，9.第二擋板，10.第一擋板，11.第一傳送輥，12.平臺，13.托盤氣缸，14.推送氣缸，15.托盤，16.產(chǎn)品，17.推板，61.提升部件，62.固定部件，63.彈性部件，111.軸，112.第二凹槽，113.彈性層，114.第一凹槽，611.提升部，612.轉(zhuǎn)動部，621.裝配部，622.優(yōu)弧形槽。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0033]如圖1-9所示，一種碼垛式裝箱裝置，包括間歇式產(chǎn)品16輸送單元、間歇式盒體7側(cè)立輸送單元和盒體7翻轉(zhuǎn)單元，所述間歇式產(chǎn)品16輸送單元包括產(chǎn)品16輸送帶和產(chǎn)品16推送單元，所述產(chǎn)品16推送單元垂直于所述產(chǎn)品16輸送帶且位于所述輸送帶的一側(cè)，所述盒體7位于所述產(chǎn)品16輸送帶的另一側(cè)，且與所述推送單元正對，所述間歇式盒體7側(cè)立輸送單元將盒體7輸送到所述盒體7翻轉(zhuǎn)單元上。本實用新型的碼垛式裝箱裝置通過間歇式產(chǎn)品16輸送單元將產(chǎn)品16輸送到盒體7附近，通過產(chǎn)品16推送單元將產(chǎn)品16推送到盒體7內(nèi)，間歇式盒體7側(cè)立輸送單元對盒體7進行間歇式傳送，使得推送單元可以將產(chǎn)品16 —層一層碼進盒體7內(nèi)直到裝滿，盒體7就整個被輸送到翻轉(zhuǎn)單元上，翻轉(zhuǎn)單元對盒體7進行翻轉(zhuǎn)，使盒體7水平放置，產(chǎn)品16是側(cè)立在盒體7內(nèi)的，這樣不但碼放數(shù)量多也不會造成劃傷等質(zhì)量問題，而且方便工人對裝滿的盒體7進行下一步處理。
[0034]進一步，為了方便對盒體7進行傳送，提高效率的同時減輕工人勞動強度，所述盒體7翻轉(zhuǎn)單元的盒體7翻轉(zhuǎn)側(cè)下方設(shè)有盒體7水平傳送單元。
[0035]進一步，為進一步提高效率的同時減輕工人勞動強度，所述盒體7水平傳送單元遠離所述盒體7翻轉(zhuǎn)單元的一側(cè)設(shè)有盒體7碼垛單元。
[0036]進一步，所述盒體7碼垛單元包括提升治具6和升降氣缸4，所述升降氣缸4帶動所述提升治具6在盒體7兩側(cè)的支架上上下運動，所述提升治具6包括固定部件和提升部件，所述固定部件上設(shè)有優(yōu)弧形槽，所述提升部件包括與所述優(yōu)弧形槽相匹配的圓柱形轉(zhuǎn)動部和伸出所述弧形槽且設(shè)于所述轉(zhuǎn)動部底部的提升部，靠近所述固定部件的開槽側(cè)的所述轉(zhuǎn)動部下部通過彈性部件與所述固定部件的下部連接。盒體7碼垛單元的提升治具6結(jié)構(gòu)簡單、成本低，占用空間小。由于本實用新型的提升治具6包括固定部件62和提升部件61，固定部件62和提升部件61通過彈性部件63連接，提升部件61的提升部611可以在固定部件62的優(yōu)弧形槽622內(nèi)轉(zhuǎn)動，提升時，提升部611伸直鉤住周轉(zhuǎn)箱的邊緣進行提升，完成提升后，升降氣缸4帶動治具下行，提升部611在升降氣缸4下降力和周轉(zhuǎn)箱箱體的阻擋力的作用下，由水平變?yōu)樨Q直，當脫離周轉(zhuǎn)箱后提升部611會在彈性部件63的作用下復位到水平狀態(tài)，這樣就可以省去夾緊氣缸，只要升降氣缸4就可以完成吊裝動作，因此本實用新型提升治具6結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0037]優(yōu)選的，固定部件62位于轉(zhuǎn)動部612下方的部分的寬度與固定部件62位于轉(zhuǎn)動部612上方的部分的寬度差大于等于提升部611的厚度。這樣可以保證提升部611有向上轉(zhuǎn)動的收容空間，避免治具被卡住，下不來。
[0038]優(yōu)選的，固定部件62頂部設(shè)有裝配部621。方便將固定部件62安裝到升降氣缸4上。
[0039]優(yōu)選的，彈性部件63為彈簧或橡膠圈。彈性部件63為彈簧時，使用壽命長；當彈性部件63為橡膠圈時，成本低。
[0040]優(yōu)選的，提