一種針劑出藥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種針劑出藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化是現(xiàn)在大中型醫(yī)院和藥房的發(fā)展方向，目前國內(nèi)醫(yī)院藥房的存儲方式主要為固定式貨架，部分需低溫保存藥品由冰箱存儲，占據(jù)了藥房很大面積，注射類藥品存儲的空間利用率低，注射類藥品的發(fā)送基本上由醫(yī)務(wù)人員人工配藥和發(fā)送，工作量大而繁瑣，且開放式環(huán)境不利于實現(xiàn)藥品入庫、出庫等跟蹤管理。當患者人流量大時，這種人工的配藥和送藥的傳統(tǒng)方式變得更加不利，增加了醫(yī)務(wù)人員的勞動強度，而且容易出現(xiàn)發(fā)錯藥的失誤。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種針劑出藥系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的藥品入庫、出庫跟蹤管理時工作量大，及人工配藥和送藥時工作量大、取藥效率低下的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型提供的一種針劑出藥系統(tǒng)，包括至少一個出藥部；所述出藥部包括運載裝置、推進裝置和多個藥盒；所述運載裝置用于運載多個所述藥盒；所述推進裝置用于將所述藥盒推出和收回。
[0005]進一步地，所述運載裝置包括傳動機構(gòu)、環(huán)形滑道和多個滑座組件；一個所述藥盒設(shè)置在一個所述滑座組件上；所述滑座組件設(shè)置在所述環(huán)形滑道上，且能夠沿所述環(huán)形滑道滑動；所述傳動機構(gòu)用于帶動所述滑座組件沿所述環(huán)形滑道運動。
[0006]進一步地，所述傳動機構(gòu)為嗤合型帶傳動機構(gòu)；所述嗤合型帶傳動機構(gòu)包括主動輪、三個從動輪、伺服電機和同步帶；所述主動輪和三個所述從動輪沿所述環(huán)形滑道分布；所述同步帶位于所述環(huán)形滑道的內(nèi)環(huán)；所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸與所述主動輪連接，所述主動輪能夠帶動所述同步帶沿所述環(huán)形滑道轉(zhuǎn)動；三個所述從動輪通過所述同步帶連動。
[0007]進一步地，所述滑座組件包括依次固定連接的鎖定凸輪件、承載滑塊和姅門件；所述承載滑塊卡接在所述環(huán)形滑道上，且能夠沿所述環(huán)形滑道滑動；所述姅門件與所述同步帶固定連接，且能夠隨所述同步帶運動；所述鎖定凸輪件上設(shè)置有開口槽。
[0008]進一步地，還包括到位鎖定裝置，用于檢測所述藥盒的運動位置和對所述藥盒進行位置鎖定；
[0009]所述到位鎖定裝置包括鎖定軸、直線執(zhí)行器、連動件、定位傳感器和至少一個鎖定桿；所述直線執(zhí)行器的推桿與所述連動件的一端鉸接，所述連動件的另一端與所述鎖定軸固定連接；所述鎖定桿與所述鎖定軸固定連接；所述定位傳感器用于檢測所述藥盒的運動位置。
[0010]進一步地，所述承載滑塊的下部設(shè)置有至少兩個滑輪組，所述環(huán)形滑道的內(nèi)環(huán)和外環(huán)的邊緣設(shè)置有滑動條；所述滑輪組包括兩個滑輪，所述滑輪設(shè)置有滑動槽，所述滑動條設(shè)置在所述滑動槽中；
[0011]所述滑座組件的上部固定有滑軌；所述藥盒卡合在所述滑軌上，且所述藥盒能夠沿所述滑軌滑動。
[0012]可選地，所述運載裝置包括傳動機構(gòu)、環(huán)形鏈板、鏈板槽和多個滑座組件；一個所述藥盒設(shè)置在一個所述滑座組件上；所述滑座組件的下部固定在所述環(huán)形鏈板上；所述鏈板槽呈環(huán)形，所述環(huán)形鏈板設(shè)置在鏈板槽中，且所述環(huán)形鏈板能夠沿所述鏈板槽滑動；所述傳動機構(gòu)用于帶動所述滑座組件和所述環(huán)形鏈板運動。
[0013]進一步地，所述傳動機構(gòu)為嗤合型帶傳動機構(gòu)；所述嗤合型帶傳動機構(gòu)包括主動輪、三個從動輪、伺服電機和同步帶；所述主動輪和三個所述從動輪沿所述鏈板槽分布；所述同步帶位于所述鏈板槽的內(nèi)環(huán)；所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸與所述主動輪連接，所述主動輪能夠帶動所述同步帶沿所述鏈板槽轉(zhuǎn)動；三個所述從動輪通過所述同步帶連動。
[0014]進一步地，所述滑座組件包括承載滑塊和滑軌；所述滑軌固定在所述承載滑塊的上端面；所述承載滑塊的下端面固定在所述環(huán)形鏈板上；所述承載滑塊與所述同步帶固定連接，且能夠隨所述同步帶運動；所述藥盒卡合在所述滑軌上，且所述藥盒能夠沿所述滑軌滑動。
[0015]進一步地，所述推進裝置包括推進器和電磁鐵；所述電磁鐵設(shè)置在所述推進器的推桿的端部；所述藥盒上設(shè)置有與所述電磁鐵相對應(yīng)的副磁鐵。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:
[0017]本實用新型提供的針劑出藥系統(tǒng)，通過運載裝置實現(xiàn)對多個藥盒進行運載，然后推進裝置將藥盒推出和收回，封閉式儲藥有利于實現(xiàn)藥品入庫、出庫等跟蹤管理，從而使醫(yī)務(wù)人員可以方便的進行取藥和及時地對空藥盒進行補充藥品，這大大減少了人工配藥和送藥時的工作量、提高了取藥效率，還提高了藥品發(fā)放的準確率，提高了醫(yī)院藥房服務(wù)質(zhì)量，使注射類藥品的配送工作更加自動化、智能化、規(guī)范化。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例一提供的針劑出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例一提供的針劑出藥系統(tǒng)的主視圖；
[0021]圖3為圖2中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例一中滑座組件的爆發(fā)圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例一中滑座組件的裝配圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例一中滑座組件的主視圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例一中滑座組件的左視圖；
[0026]圖8為本實用新型實施例一中環(huán)形滑道的截面圖；
[0027]圖9為本實用新型實施例一中到位鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為本實用新型實施例一中推進裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本實用新型實施例一中藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本實用新型實施例二提供的針劑出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為本實用新型實施例二中滑座組件的裝配圖；
[0032]圖14為本實用新型實施例二中環(huán)形鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標記:
[0034]101-藥盒；102_環(huán)形滑道；103_主動輪；
[0035]104-從動輪；105_伺服電機；106_同步帶；
[0036]107-鎖定凸輪件；108_承載滑塊；109_姅門件；
[0037]110-開口槽；111-鎖定軸；112-直線執(zhí)行器；
[0038]113-連動件；114-定位傳感器；115-鎖定桿；
[0039]116-傳感器感應(yīng)塊；117-滑動條；118-滑輪；
[0040]119-滑動槽；120_定位夾塊；121_滑軌；
[0041]122-推進器；123_電磁鐵；124_副磁鐵；125-環(huán)形鏈板。
【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0043]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0044]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0045]實施例一
[0046]圖1為本實用新型實施例一提供的針劑出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型實施例一提供的針劑出