一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料抓取并運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的社會(huì)，搬運(yùn)大塊物料隨處可見(jiàn)，但是往往因?yàn)轶w積過(guò)大或者質(zhì)量過(guò)大導(dǎo)致人們不能很好的進(jìn)行搬運(yùn)，在搬運(yùn)的過(guò)程中往往要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力成本，有的時(shí)候甚至對(duì)人身造成一定的傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工抓取搬運(yùn)大塊物件費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加勞動(dòng)成本的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，包括:
[0006]支架為長(zhǎng)方體形狀，分為第一支架和第二支架，分別固定在地面上，之間留有間隔；
[0007]導(dǎo)軌分為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，分別固定安裝在第一支架和第二支架上方；
[0008]導(dǎo)軌連接板為長(zhǎng)方形板狀，兩側(cè)分別固定連接有第一導(dǎo)軌滑塊和第二導(dǎo)軌滑塊，兩導(dǎo)軌滑塊連接在兩根導(dǎo)軌上；
[0009]氣缸安裝在第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)，氣缸上方固定安裝在導(dǎo)軌連接板的中間位置，下方與工作臺(tái)的中間位置固定相接；
[0010]工作臺(tái)為四個(gè)側(cè)面都開(kāi)有正方型槽的長(zhǎng)方體，每個(gè)槽內(nèi)都安裝一根旋轉(zhuǎn)軸；
[0011]豎直連接塊為四根，其上方分別由各自對(duì)應(yīng)的四根旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)，中間部分與各自對(duì)應(yīng)的液壓缸固定連接，下方與水平楔塊相接；
[0012]水平楔塊為楔形，共有四塊，分別與各自對(duì)應(yīng)的豎直連接塊末端相接。
[0013]優(yōu)選的，所述的第一支架和第二支架的間隔距離大于工作臺(tái)的寬度。
[0014]進(jìn)一步的，所述的四個(gè)液壓缸位于同一水平高度上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，通過(guò)對(duì)大塊物料的抓取，以及沿著導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)輸，極大地降低了人為搬運(yùn)的勞動(dòng)力成本，節(jié)省了大量的時(shí)間和勞動(dòng)成本。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，抓取運(yùn)輸大塊物件效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置機(jī)械手俯視圖；
[0019]1-第一導(dǎo)軌、2-導(dǎo)軌連接板、3-氣缸、4-第二導(dǎo)軌、5-第二導(dǎo)軌滑塊、6_第二支架、7-水平楔塊、8-豎直連接塊、9-第一支架、10-工作臺(tái)、11-第一導(dǎo)軌滑塊、12-液壓缸、13-旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖所示，本實(shí)用新型的一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，支架為長(zhǎng)方體形狀，分為第一支架9和第二支架6，分別固定在地面上，之間留有間隔；導(dǎo)軌分為第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌4，分別固定安裝在第一支架9和第二支架6上方；導(dǎo)軌連接板2為長(zhǎng)方形板狀，兩側(cè)分別固定連接有第一導(dǎo)軌滑塊11和第二導(dǎo)軌滑塊5，兩導(dǎo)軌滑塊連接在兩根導(dǎo)軌上；氣缸3安裝在第一支架9和第二支架6的內(nèi)側(cè)，氣缸3上方固定安裝在導(dǎo)軌連接板的中間位置，下方與工作臺(tái)的中間位置固定相接；工作臺(tái)10為四個(gè)側(cè)面都開(kāi)有正方型槽的長(zhǎng)方體，每個(gè)槽內(nèi)都安裝一根旋轉(zhuǎn)軸13 ;豎直連接塊8為四根，其上方分別由各自對(duì)應(yīng)的四根旋轉(zhuǎn)軸13穿過(guò)，中間部分與各自對(duì)應(yīng)的液壓缸12固定連接，下方與水平楔塊7相接；水平楔塊7為楔形，共有四塊，分別與各自對(duì)應(yīng)的豎直連接塊8末端相接。
[0022]本實(shí)用新型的一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，先通過(guò)導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)抓取裝置到指定位置，氣缸3根據(jù)需要上、下移動(dòng)并調(diào)整到大塊物件的上方，四個(gè)液壓缸同時(shí)推動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的豎直連接塊8，使其向四周擴(kuò)張，氣缸3推動(dòng)工作臺(tái)10向下移動(dòng)，直到大塊物件處于半包圍狀態(tài)；四個(gè)液壓缸12向內(nèi)收縮，氣缸3帶動(dòng)整個(gè)工作裝置向上移動(dòng)，由于大塊物件的末端固定安裝有四塊水平楔塊7，進(jìn)而使得大塊物件被卡在四根豎直連接塊8之間，下方落在水平楔塊7上，實(shí)現(xiàn)了抓取功能。
[0023]本實(shí)用新型的一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，當(dāng)該裝置成功抓取物件后，會(huì)在兩根導(dǎo)軌的帶動(dòng)下向指定位置運(yùn)輸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括: 支架，其為長(zhǎng)方體形狀，分為第一支架和第二支架，分別固定在地面上，之間留有間隔； 導(dǎo)軌，其分為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，分別固定安裝在第一支架和第二支架上方； 導(dǎo)軌連接板，其為長(zhǎng)方形板狀，兩側(cè)分別固定連接有第一導(dǎo)軌滑塊和第二導(dǎo)軌滑塊，兩導(dǎo)軌滑塊連接在兩根導(dǎo)軌上； 氣缸，其安裝在第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)，氣缸上方固定安裝在導(dǎo)軌連接板的中間位置，下方與工作臺(tái)的中間位置固定相接； 工作臺(tái)，其為四個(gè)側(cè)面都開(kāi)有正方型槽的長(zhǎng)方體，每個(gè)槽內(nèi)都安裝一根旋轉(zhuǎn)軸； 豎直連接塊，其為四根，其上方分別由各自對(duì)應(yīng)的四根旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)，中間部分與各自對(duì)應(yīng)的液壓缸固定連接，下方與水平楔塊相接； 水平楔塊，其為楔形，共有四塊，分別與各自對(duì)應(yīng)的豎直連接塊末端相接。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述的第一支架和第二支架的間隔距離大于工作臺(tái)的寬度。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述的四個(gè)液壓缸位于同一水平高度上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大塊物料的抓取運(yùn)輸裝置，屬于物料抓取并運(yùn)輸領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工抓取搬運(yùn)大塊物件費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加勞動(dòng)成本的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括：支架為長(zhǎng)方體形狀，分為第一支架和第二支架；導(dǎo)軌分為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，分別固定安裝在第一支架和第二支架上方；導(dǎo)軌連接板為長(zhǎng)方形板狀，兩側(cè)分別固定連接有第一導(dǎo)軌滑塊和第二導(dǎo)軌滑塊；氣缸安裝在第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)，氣缸上方固定安裝在導(dǎo)軌連接板的中間位置；工作臺(tái)為四個(gè)側(cè)面都開(kāi)有正方型槽的長(zhǎng)方體，每個(gè)槽內(nèi)都安裝一根旋轉(zhuǎn)軸；豎直連接塊為四根；水平楔塊為楔形，共有四塊。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，抓取運(yùn)輸大塊物件效率高。
【IPC分類】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN204751483
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520472620
【發(fā)明人】黃志恒
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧市技師學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月4日