一種智能碼垛機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能碼垛機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱一般為正方體或長方體結(jié)構(gòu)，具有一定的高度和一定的長度，以及構(gòu)成紙箱長度和寬度的折頁，每個折頁通過與其對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)板進行折疊使其最終組成一個閉合的箱體，而不同的紙箱具有不同的長寬高，現(xiàn)有碼垛機器人的同一水平面上的翻轉(zhuǎn)板之間的間距無法調(diào)節(jié)，且同一豎直面上的上下翻轉(zhuǎn)板之間的間距也無法調(diào)節(jié)，使得碼垛機器人只能針對一種產(chǎn)品，有些翻轉(zhuǎn)板是采用人工更換這個翻轉(zhuǎn)板大小以及整個安裝架來適用不同規(guī)格大小的紙箱，但是費時費力，而且精度方面還無法保證，每次更換都需要調(diào)整精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于不同箱體、生產(chǎn)效率高的智能碼垛機器人。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種智能碼垛機器人，包括底架和兩組翻轉(zhuǎn)組件，所述底架包括上支架和下支架，兩組翻轉(zhuǎn)組件分別裝設(shè)于上支架和下支架上，位于上層的翻轉(zhuǎn)組件對箱體上端面進行折疊，位于下層的翻轉(zhuǎn)組件對箱體下端面進行折疊，兩組翻轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，上層翻轉(zhuǎn)組件通過高度調(diào)節(jié)裝置與下層翻轉(zhuǎn)組件連接，所述翻轉(zhuǎn)組件包括第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板，所述第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板對稱設(shè)置且轉(zhuǎn)動方向相反，每組翻轉(zhuǎn)組件對應(yīng)設(shè)有可驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板同步相向平移或背向平移的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]兩組寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，上下對應(yīng)布置，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括柱狀齒條、第一齒條、第二齒條、第一支撐板和第二支撐板，位于上層的第一支撐板和第二支撐板裝設(shè)于上支架上且上層柱狀齒條正立于所述上支架上，位于下層的第一支撐板和第二支撐板裝設(shè)于下支架上且下層柱狀齒條正立于所述下支架上；所述第一支撐板上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一翻轉(zhuǎn)板與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二支撐板上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二翻轉(zhuǎn)板與第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第一齒條安裝在第一支撐板上，第二齒條安裝在第二支撐板上，所述第一齒條和第二齒條位于柱狀齒條的兩側(cè)，且各齒條方向均沿箱體寬度方向設(shè)置，所述第一齒條和第二齒條均與柱狀齒條嚙合。
[0008]上下層的兩個柱狀齒條連接為一體并同步轉(zhuǎn)動。
[0009]每組所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)對應(yīng)設(shè)有一滑軌，所述第一支撐板和第二支撐板均滑設(shè)于所述滑軌內(nèi)，所述位于上層的滑軌安裝于上支架上，位于下層的滑軌安裝于下支架上。
[0010]所述高度調(diào)節(jié)裝置包括升降螺桿和驅(qū)動升降螺桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述升降螺桿和驅(qū)動電機均設(shè)于下支架上。
[0011]所述升降螺桿設(shè)置三組以上，相鄰兩組升降螺桿之間通過傳動軸連接，各升降螺桿同步升降。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0013]本實用新型的的智能碼垛機器人，通過設(shè)置寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)組件中的第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板之間的距離，使第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板可適用于不同寬度的箱體的折疊，同時設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置，用來調(diào)節(jié)上下兩組翻轉(zhuǎn)組件之間的距離，使上層的第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板與下層的第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板之間距離可調(diào)節(jié)，以適用不同高度的箱體的折疊，本實用新型智能碼垛機器人，采用兩種調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)不同規(guī)格的箱體的折疊，無需人工更換各翻轉(zhuǎn)板，省時省力，保證了各翻轉(zhuǎn)板的安裝精度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型第一種實施例中寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的示意圖。
[0016]圖3是本實用新型第一種實施例中高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型第二種實施例中寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的示意圖。
[0018]圖中各標號表不:
[0019]1、底架；11、上支架；12、下支架；2、翻轉(zhuǎn)組件；21、第一翻轉(zhuǎn)板；22、第二翻轉(zhuǎn)板；3、高度調(diào)節(jié)裝置；31、升降螺桿；32、驅(qū)動電機；33、傳動軸；4、寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)；41、柱狀齒條；42、第一齒條；43、第二齒條；44、第一支撐板；45、第二支撐板；51、第一轉(zhuǎn)軸；52、第二轉(zhuǎn)軸；6、滑軌；8、箱體。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0021]圖1至圖3示出了本實用新型智能碼垛機器人的一種實施例，該智能碼垛機器人，包括底架I和兩組翻轉(zhuǎn)組件2，底架I包括上支架11和下支架12，兩組翻轉(zhuǎn)組件2分別裝設(shè)于上支架11和下支架12上，位于上層的翻轉(zhuǎn)組件2對箱體8上端面進行折疊，位于下層的翻轉(zhuǎn)組件2對箱體8下端面進行折疊，兩組翻轉(zhuǎn)組件2之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置3，上層翻轉(zhuǎn)組件2通過高度調(diào)節(jié)裝置3與下層翻轉(zhuǎn)組件2連接，翻轉(zhuǎn)組件2包括第一翻轉(zhuǎn)板21和第二翻轉(zhuǎn)板22，第一翻轉(zhuǎn)板21和第二翻轉(zhuǎn)板22對稱設(shè)置且轉(zhuǎn)動方向相反，每組翻轉(zhuǎn)組件2對應(yīng)設(shè)有可驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)板21和第二翻轉(zhuǎn)板22同步相向平移或背向平移的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)4，箱體8位于第一翻轉(zhuǎn)板21和第二翻轉(zhuǎn)板22上，通過設(shè)置寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)4，可調(diào)節(jié)每一組翻轉(zhuǎn)組件2中的第一翻轉(zhuǎn)板21和第二翻轉(zhuǎn)板22之間的距離(圖1箭頭所示)，使第一翻轉(zhuǎn)板21和第二翻轉(zhuǎn)板22可適用于不同寬度的箱體8的折疊，同時設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置3，用來調(diào)節(jié)上下兩組翻轉(zhuǎn)組件2之間的距離(圖1箭頭所示)，使上層的第一翻轉(zhuǎn)板21、第二翻轉(zhuǎn)板22與下層的第一翻轉(zhuǎn)板21、第二翻轉(zhuǎn)板22之間距離可調(diào)節(jié)，以適用不同高度的箱體8的折疊，本實用新型智能碼垛機器人，采用兩種調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)不同規(guī)格的箱體8的折疊，無需人工更換各翻轉(zhuǎn)板，省時省力，保證了各翻轉(zhuǎn)板的安裝精度，提高了生產(chǎn)效率，本實施例中，兩組寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)4單獨調(diào)節(jié)且同步進行同步調(diào)節(jié)。
[0022]本實施例中，兩組寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，上下對應(yīng)布置，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括柱狀齒條41、第一齒條42、第二齒條43、第一支撐板44和第二支撐板45，位于上層的第一支撐板44和第二支撐板45裝設(shè)于上支架11上且上層柱狀齒條41正立于上支架11上，位于下層的第一支撐板44和第二支撐板45裝設(shè)于下支架12上且下層柱狀齒條41正立于下支架12上；第一支撐板44上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸51，第一翻轉(zhuǎn)板21與第一轉(zhuǎn)軸51連接，第二支撐板45上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸