轉(zhuǎn),且當(dāng)二者均為水平狀態(tài)時,該夾緊平移裝置在擺傳裝置上能夠前、后平移,傳送裝置控制夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置的平移及擺轉(zhuǎn)。
[0032]所述升降裝置包括立架18、升降機構(gòu)3、升降電機9、升降電機軸10和升降鏈條20,所述立架包括兩個豎直設(shè)置的立柱(圖中未標(biāo)號),該兩個立柱底部之間設(shè)置一水平方向升降電機軸,該升降電機軸上同軸安裝升降電機,在兩個立柱的底部均分別設(shè)置一下部齒輪35,該下部齒輪均與升降電機軸相嗤合設(shè)置,在兩個立柱的頂部與下部齒輪相對應(yīng)均設(shè)置一上部齒輪19 ;
[0033]在與升降電機軸相對應(yīng)的外側(cè)的立架上設(shè)置升降機構(gòu),在立架的另外兩個相對側(cè)邊上均相對制有一豎直方向的升降滑軌2,所述升降機構(gòu)包括兩個水平間隔平行設(shè)置的滑動板21、該兩個滑動板之間垂直連接一連接板22,如圖10所示,該兩個滑動板的相對側(cè)邊上均分別相對設(shè)置兩個升降輪43,該兩個升降輪均能夠卡合在兩個升降滑軌上并沿其上、下滾動;
[0034]每個立柱的下部齒輪和上部齒輪之間安裝升降鏈條,該升降鏈條的兩個端部均固裝于連接板上,所述升降電機通過帶動升降電機軸進而帶動下部齒輪旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動鏈條,進而鏈條帶動升降機構(gòu)上、下移動,從而帶動夾緊平移裝置上、下平移,該升降裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)、合理,能夠?qū)崿F(xiàn)自動地升降,通過升降電機驅(qū)動鏈條從而帶動升降機構(gòu)的升降,將其它的裝置與升降機構(gòu)相連接設(shè)置,就可以實現(xiàn)其它裝置的升降,升降速度快,由于每個立柱上設(shè)置兩個升降滑軌和升降輪,使得該升降機構(gòu)在升降時極為平穩(wěn),也使得與其相連接的裝置升降平穩(wěn),不會造成相關(guān)裝置的損壞或者相關(guān)物品的掉落,提高了工作效率。
[0035]在本實施例中,所述升降裝置側(cè)的方形機架下方的地面上平行設(shè)置一導(dǎo)軌7,該升降裝置側(cè)的方形機架的下平面上設(shè)置車輪8和前后驅(qū)動電機17,該車輪通過該前后驅(qū)動電機能夠沿導(dǎo)軌前后滾動,所述導(dǎo)軌相對另一側(cè)的方形機架的底部下方相應(yīng)設(shè)置有機架車輪34,該導(dǎo)軌、前后驅(qū)動電機和車輪的設(shè)置,使得該裝置整體能夠沿導(dǎo)軌前后移動,在使用時,操作人員可以根據(jù)實際的環(huán)境條件及實際需要的不同位置使用該設(shè)備,移動十分方便,省時省力,降低了操作的員的工作強度,提高了工作效率。
[0036]所述傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌4、多個傳送導(dǎo)板11、多個傳送導(dǎo)輥15、可上下伸縮的側(cè)導(dǎo)向輪14、傳送氣缸13、行程開關(guān)5和限位擋板6,所述多個傳送導(dǎo)板沿水平方向間隔垂直設(shè)置于方形機架上,該傳送導(dǎo)板水平對稱設(shè)置兩排,徑向并排設(shè)置的兩個傳送導(dǎo)板的頂部之間連接設(shè)置一傳送導(dǎo)輥,該傳送導(dǎo)輥能夠繞其中心軸旋轉(zhuǎn);徑向并排設(shè)置的兩個傳送導(dǎo)板中間的底部的方形機架上沿水平方向設(shè)置一傳送導(dǎo)軌,該傳送導(dǎo)軌延伸至方形機架夕卜,該傳送導(dǎo)軌的末端垂直固裝一垂直設(shè)置于地面上的限位擋板,該限位擋板的高度高于傳送導(dǎo)輥的高度,在最靠近限位擋板的傳送導(dǎo)輥和限位擋板之間的傳送導(dǎo)軌上設(shè)置行程開關(guān),經(jīng)傳送導(dǎo)輥傳送過來的彩鋼板觸碰至該行程開關(guān)后被限位擋板限位;
[0037]所述傳送導(dǎo)軌與傳送導(dǎo)板之間的近傳送導(dǎo)板處的方形機架上沿水平方向設(shè)置一導(dǎo)向板42,該導(dǎo)向板上間隔設(shè)置多個傳送氣缸,每個傳送氣缸的上方輸出端均連接設(shè)置可上下伸縮的側(cè)導(dǎo)向輪,每個傳送氣缸可帶動可上下伸縮的側(cè)導(dǎo)向輪上、下伸縮。
[0038]在使用時,當(dāng)需要傳送彩鋼板時,該可上下伸縮的側(cè)導(dǎo)向輪向上伸出,此時彩鋼板沿著多個傳送導(dǎo)輥向前傳送,在傳送的過程中,可上下伸縮的側(cè)導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向的作用,保證其沿傳送導(dǎo)軌的方向傳送,避免彩鋼板在傳輸?shù)倪^程中偏離傳送方向,避免給傳送帶來了不必的麻煩,當(dāng)彩鋼板向前移動至限位擋板時便停止,此時該可上下伸縮的側(cè)導(dǎo)向輪向下縮回,與此同時該彩鋼板開啟行程開關(guān),從而該行程開關(guān)控制夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置的動作,進行下一步操作,循環(huán)往復(fù)工作;該傳送裝置結(jié)構(gòu)較為簡單,將現(xiàn)有技術(shù)中普通使用的零部件組合在一起即可,成本低廉,零部件來源廣泛,安裝極為方便,而且使用時傳送彩鋼板效率較高,不需要再使用傳統(tǒng)的人工傳送的方式,大大地節(jié)約了人力、物力,同時由于使用傳送導(dǎo)輥進行傳送,不會損壞彩鋼板,保證了彩鋼板的質(zhì)量,降低了堆垛過程中彩鋼板的破損率。
[0039]在本實施例中,如圖9所示,所述導(dǎo)向板活動可拆卸地設(shè)置于方形機架上,所述導(dǎo)向板為一槽鋼,該槽鋼的兩個端部的上方均相對蓋合一開口朝下的槽鋼卡合板40,該槽鋼卡合板能夠卡合在導(dǎo)向板的外側(cè),該槽鋼卡合板上設(shè)置一螺栓螺母41,通過該螺栓螺母實現(xiàn)導(dǎo)向板與槽鋼卡合板的活動連接,從而實現(xiàn)該導(dǎo)向板可以根據(jù)實際的需要,進而調(diào)節(jié)該導(dǎo)向板的長度以及不同的安裝位置,操作極為方便;
[0040]所述傳送導(dǎo)軌活動可拆卸地設(shè)置于方形機架上,使得該傳送導(dǎo)軌也可以根據(jù)實際的需要及不同的彩鋼板的長度調(diào)節(jié)該傳送導(dǎo)軌的長度,操作極為方便,擴大了其使用范圍。
[0041]在本實施例中,兩個連接橫桿支架的一端均與升降機構(gòu)的兩個滑動板相連接安裝。
[0042]本堆垛機設(shè)置了方形機架、升降裝置、傳送裝置、夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理、精度較高、使用極為方便,該堆垛機可以實現(xiàn)對彩鋼板的自動堆垛,大大地節(jié)省了人力及物力,提高了工作效率,同時也保證了堆垛后的彩鋼板的同一性,降低了堆垛過程中彩鋼板的損壞率,提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
[0043]上述彩鋼板自動堆垛機的使用方法如下:
[0044]在使用時,如圖7所示,傳送裝置進行傳送彩鋼板,彩鋼板觸碰到行程開關(guān)后,即開啟行程開關(guān),然后限位擋板對該彩鋼板進行限位,該行程開關(guān)開啟夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置的動作,此時夾緊平移裝置的夾板通過對稱氣缸的動作向外打開后,下降至彩鋼板位置,將其夾緊后升降裝置將夾緊平移裝置向上提升,然后活動支架驅(qū)動活動立架擺轉(zhuǎn)裝置平移直至至堆垛區(qū),然后擺轉(zhuǎn)裝置通過感應(yīng)堆垛區(qū)的高度,自行將彩鋼板進行堆垛,待堆垛完畢后,夾緊平移裝置通過驅(qū)動電機平移回到傳送裝置的上方,然后擺轉(zhuǎn)裝置的擺轉(zhuǎn)氣缸帶動擺轉(zhuǎn)架向上擺轉(zhuǎn),以防止該擺轉(zhuǎn)裝置觸碰到堆垛好的彩鋼板,造成不必要的損失,然后循環(huán)往復(fù)工作,設(shè)計科學(xué),該堆垛機能夠自動完成彩鋼機的堆垛,大大地節(jié)省了人力及物力,提高了工作效率,同時也保證了堆垛后的彩鋼板33的同一性,提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【主權(quán)項】
1.一種彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:包括相連接設(shè)置的夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置,所述夾緊平移裝置包括活動支架和活動立架,所述活動支架包括兩個水平對稱設(shè)置的連接橫桿支架、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機軸和傳動鏈條,兩個連接橫桿支架的相對兩側(cè)的內(nèi)部均設(shè)置有水平方向的平移滑軌;兩個連接橫桿支架的一端之間連接一徑向設(shè)置的驅(qū)動電機軸,該驅(qū)動電機軸通過驅(qū)動電機驅(qū)動,該驅(qū)動電機軸通過與驅(qū)動電機軸相嚙合安裝的水平方向設(shè)置的傳動鏈條帶動活動立架沿平移滑軌前后來回移動; 所述活動立架包括兩個翻轉(zhuǎn)U型架、夾板和支板連接板,所述翻轉(zhuǎn)U型架包括中間支板、水平對稱設(shè)置于中間支板兩側(cè)的對稱氣缸,該兩個翻轉(zhuǎn)U型架沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置,兩個中間支板對稱設(shè)置于支板連接板上,該支板連接板的兩端設(shè)置滾動裝置,該滾動裝置設(shè)置于平移滑軌內(nèi)并能帶動支板連接板沿平移滑軌前后來回移動;所述夾板沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置,每一側(cè)對稱氣缸的柱塞端均對稱鉸裝夾板,該夾板能夠沿鉸點擺轉(zhuǎn); 所述擺轉(zhuǎn)裝置包括擺轉(zhuǎn)支架、擺轉(zhuǎn)架、擺轉(zhuǎn)橫桿和擺轉(zhuǎn)氣缸,所述擺轉(zhuǎn)支架對稱垂直設(shè)置于連接橫桿支架上,兩個連接橫桿支架的另一端均對稱鉸裝擺轉(zhuǎn)架,該擺轉(zhuǎn)架與連接橫桿支架相水平平行連接設(shè)置,兩個擺轉(zhuǎn)架的另一端之間固裝擺轉(zhuǎn)橫桿,所述兩個擺轉(zhuǎn)架的相對兩側(cè)的內(nèi)部均設(shè)置有滑軌,該擺轉(zhuǎn)架與連接橫桿支架水平連接后,平移滑軌和滑軌能夠水平連接在一起,該活動立架能夠沿平移滑軌和滑軌來回滑動,每個擺轉(zhuǎn)支架的頂部與同側(cè)的擺轉(zhuǎn)架之間設(shè)置一擺轉(zhuǎn)氣缸,該擺轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與擺轉(zhuǎn)架相連接在一起,該擺轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動同側(cè)的擺轉(zhuǎn)架繞鉸裝點上、下擺轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述擺轉(zhuǎn)裝置還包括一高度傳感器,所述擺轉(zhuǎn)橫桿的下方設(shè)置高度傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置,包括相連接設(shè)置的夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置,所述夾緊平移裝置包括活動支架和活動立架,所述活動支架包括兩個水平對稱設(shè)置的連接橫桿支架、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機軸和傳動鏈條;所述擺轉(zhuǎn)裝置包括擺轉(zhuǎn)支架、擺轉(zhuǎn)架、擺轉(zhuǎn)橫桿和擺轉(zhuǎn)氣缸。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué),避免了人工進行搬運,不僅節(jié)省了人力、物力,可以利用其進行彩鋼板的相應(yīng)運輸和堆垛,節(jié)省了人力和物力,提高了工作效率。
【IPC分類】B65H29/28
【公開號】CN204751641
【申請?zhí)枴緾N201520552886
【發(fā)明人】張振通
【申請人】天津市順通信榮科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月27日