高同步性管模吊裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管粧模具的輔助搬運設(shè)備，尤其涉及一種同步性高，方便吊起管粧模具的自動吊裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]管粧作為大型的生產(chǎn)型產(chǎn)品，其生產(chǎn)模具的重量和體積較大；廠區(qū)內(nèi)對其進行搬運工作均需要應(yīng)用到大型起吊電機和專門配置的吊裝夾具；為了保證管粧模具在搬運過程中的穩(wěn)定性，吊裝夾具上一般裝備配有多個電動夾具，通過電動夾具夾持管粧模具的多個位置，保證了管粧模具在搬運過程中的穩(wěn)定性。
[0003]目前針對市面上大部分的吊裝夾具，由于電動夾具具有多個，其電動夾具的控制器也存在著多個；但是操作人員在操控這些電動夾具時需要逐一操作，操作繁瑣，很難保證多個電動夾具在同一時間內(nèi)進行相同的動作；同時由于多個電動夾具與管粧模具的固定位置不同，導(dǎo)致搬運過程中，管粧模具會發(fā)生偏移或者搖擺，而在夾持過程中，操作人員很難對電動夾具的夾持位置進行調(diào)節(jié)，進而提高了操作過程中的危險性，影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述存在的問題，本實用新型目的在于提供一種操作方便，穩(wěn)定性好，方便調(diào)節(jié)的高同步性管模吊裝夾具。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種高同步性管模吊裝夾具，所述的管模吊裝夾具通過傳動滑輪和吊繩連接在起吊電機上，所述的管模吊裝夾具包括水平支撐架，定位連接件，三角定位繩，電動夾具和中央控制器，所述的水平支撐架的下方設(shè)有四個電動夾具，水平支撐架的上方設(shè)有定位連接件，所述的定位連接件通過三角定位繩連接在傳動滑輪的掛鉤上，四個電動夾具通過控制線路連接在中央控制器上，所述的水平支撐架下方的兩端設(shè)有一對水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器，所述水平光柵發(fā)射器活動連接在水平支撐架上，水平光柵發(fā)射器的光線發(fā)射角度始終與重力方向呈90°夾角。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述的三角定位繩與傳動滑輪的掛鉤的連接位置設(shè)置在水平支撐架的中點位置的正上方；通過精準(zhǔn)定位的三角定位繩和傳動滑輪掛鉤，保證了管粧模具兩側(cè)的受力均勻，進一步提高管粧模具在搬運過程中的穩(wěn)定性。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述的水平光柵接收器和中央控制器通過藍牙或無線網(wǎng)絡(luò)信號連接在操作控制臺上；通過操作控制臺實時檢測和控制水平光柵接收器和電動夾具的工作情況，操作人員通過一個控制器控制多組電動夾具同時工作，保證了電動夾具在工作過程中高效的同步性。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述的電動夾具和定位連接件均勻分布在水平支撐架的兩側(cè)；通過均勻分布的電動夾具保證管粧模具在夾持操作過程中受力的穩(wěn)定性，通過均勻分布的定位連接件保證水平支撐架在起吊過程中的穩(wěn)定性。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述的水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器之間的電動夾具上設(shè)有光線連接通孔；通過光線連接通孔結(jié)構(gòu)，保證了電動夾具在操作過程中不影響水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器之間的正常工作，方便通過水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器監(jiān)控水平支撐架工作過程中的穩(wěn)定性。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述的水平支撐架上設(shè)有四個定位連接件，四個定位連接件通過兩根三角定位繩分別連接在兩組傳動滑輪上，通過兩組傳動滑輪起吊水平支撐架，保證了水平支撐架在水平方向上的穩(wěn)定性，防止其在起吊過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)和偏移。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過單個中央控制器統(tǒng)一控制多個電動夾具，保證了電動夾具在工作過程中的同步性，進而保證了管粧模具在起吊過程中的穩(wěn)定性；同時通過水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器的組合作用，操作人員可以實時監(jiān)控水平支撐架在起吊過程中的穩(wěn)定性，當(dāng)其位置發(fā)生偏移時，操作人員可以及時發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場進行調(diào)節(jié)，進一步提高了管粧模具在搬運操作過程中的安全性，大大提高了搬運工作的工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)簡圖；
[0013]圖2為本實用新型電動夾具結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0014]其中，I傳動滑輪，2吊繩，3水平支撐架，4定位連接件，5三角定位繩，6電動夾具，7中央控制器，8水平光柵發(fā)射器，9水平光柵接收器，10光線連接通孔。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0016]實施例1:如圖1所示的一種高同步性管模吊裝夾具，所述的管模吊裝夾具通過傳動滑輪I和吊繩2連接在起吊電機上，所述的管模吊裝夾具包括水平支撐架3，定位連接件4，三角定位繩5，電動夾具6和中央控制器7，所述的水平支撐架3的下方設(shè)有四個電動夾具6，水平支撐架3的上方設(shè)有定位連接件4，所述的定位連接件4通過三角定位繩5連接在傳動滑輪I的掛鉤上，四個電動夾具6通過控制線路連接在中央控制器7上，所述的水平支撐架3下方的兩端設(shè)有一對水平光柵發(fā)射器8和水平光柵接收器9，所述水平光柵發(fā)射器8活動連接在水平支撐架3上，水平光柵發(fā)射器8的光線發(fā)射角度始終與重力方向呈90°夾角。水平支撐架3上設(shè)有四個定位連接件4，四個定位連接件4通過兩根三角定位繩5分別連接在兩組傳動滑輪I上，通過兩組傳動滑輪I起吊水平支撐架3，保證了水平支撐架3在水平方向上的穩(wěn)定性，防止其在起吊過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)和偏移。
[0017]實施例2:如圖1所示的，三角定位繩5與傳動滑輪I的掛鉤的連接位置設(shè)置在水平支撐架3的中點位置的正上方；通過精準(zhǔn)定位的三角定位繩5和傳動滑輪I的掛鉤結(jié)構(gòu)，保證了管粧模具兩側(cè)的受力均勻，進一步提高管粧模具在搬運過程中的穩(wěn)定性。
[0018]實施例3:如圖1所示的，水平光柵接收器9和中央控制器7通過藍牙或無線網(wǎng)絡(luò)信號連接在操作控制臺上；通過操作控制臺實時檢測和控制水平光柵接收器9和電動夾具6的工作情況，操作人員通過一個控制器控制多組電動夾具6同時工作，保證了電動夾具6在工作過程中高效的同步性。
[0019]實施例4:如圖1所示的，電動夾具6和定位連接件4均勻分布在水平支撐架3的兩側(cè)；通過均勻分布的電動夾具6保證管粧模具在夾持操作過程中受力的穩(wěn)定性，通過均勻分布的定位連接件4保證水平支撐架3在起吊過程中的穩(wěn)定性。
[0020]實施例5:如圖1和2所示的，水平光柵發(fā)射器8和水平光柵接收器9之間的電動夾具6上設(shè)有光線連接通孔10 ;通過光線連接通孔10保證了電動夾具6在操作過程中不影響水平光柵發(fā)射器8和水平光柵接收器9之間的正常工作，方便通過水平光柵發(fā)射器8和水平光柵接收器9監(jiān)控水平支撐架3在工作過程中的穩(wěn)定性。
[0021]需要說明的是，上述僅僅是本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的保護范圍，在上述實施例的基礎(chǔ)上所作出的等同變換均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高同步性管模吊裝夾具，所述的管模吊裝夾具通過傳動滑輪和吊繩連接在起吊電機上，其特征在于，所述的管模吊裝夾具包括水平支撐架，定位連接件，三角定位繩，電動夾具和中央控制器，所述的水平支撐架的下方設(shè)有四個電動夾具，水平支撐架的上方設(shè)有定位連接件，所述的定位連接件通過三角定位繩連接在傳動滑輪的掛鉤上，四個電動夾具通過控制線路連接在中央控制器上，所述的水平支撐架下方的兩端設(shè)有一對水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器，所述水平光柵發(fā)射器活動連接在水平支撐架上，水平光柵發(fā)射器的光線發(fā)射角度始終與重力方向呈90°夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高同步性管模吊裝夾具，其特征在于，所述的三角定位繩與傳動滑輪的掛鉤的連接位置設(shè)置在水平支撐架的中點位置的正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高同步性管模吊裝夾具，其特征在于，所述的水平光柵接收器和中央控制器通過藍牙或無線網(wǎng)絡(luò)信號連接在操作控制臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高同步性管模吊裝夾具，其特征在于，所述的電動夾具和定位連接件均勻分布在水平支撐架的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高同步性管模吊裝夾具，其特征在于，所述的水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器之間的電動夾具上設(shè)有光線連接通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高同步性管模吊裝夾具，其特征在于，所述的水平支撐架上設(shè)有四個定位連接件，四個定位連接件通過兩根三角定位繩分別連接在兩組傳動滑輪上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高同步性管模吊裝夾具，所述的管模吊裝夾具包括水平支撐架，定位連接件，三角定位繩，電動夾具和中央控制器，所水平支撐架的下方設(shè)有四個電動夾具，水平支撐架的上方設(shè)有兩個定位連接件，四個電動夾具通過控制線路連接在中央控制器上，水平支撐架下方的兩端設(shè)有一對水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器，水平光柵發(fā)射器活動連接在水平支撐架上，水平光柵發(fā)射器的光線發(fā)射角度始終與重力方向呈90°夾角；本實用新型通過單個中央控制器統(tǒng)一控制多個電動夾具，保證了電動夾具在工作過程中的同步性；同時通過水平光柵發(fā)射器和水平光柵接收器的監(jiān)控，實時監(jiān)控水平支撐架在起吊過程中的穩(wěn)定性，提高了管樁模具在搬運操作過程中的安全性。
【IPC分類】B66C1/00
【公開號】CN204751862
【申請?zhí)枴緾N201520304582
【發(fā)明人】馮威
【申請人】江蘇大力神管樁有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月13日