建筑輪廓成型機的物料輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及建筑輪廓成型機，特別是一種建筑輪廓成型機的物料輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的建筑物的輪廓成型，通常采用砌塊堆砌或混凝土澆筑的方法，存在施工周期長、建筑成本高、自動化程度低、人力物力資源消耗大、環(huán)境保護(hù)性能差的缺點。美國專利US7814937 B2公開了一種可部署的各具特色的機器，它基于三維打印原理，通過一個三維運動控制系統(tǒng)，來控制一個澆筑混凝土的噴嘴作三維移動，從而實現(xiàn)快速成型建筑物的輪廓，如地面、墻壁、屋面等。該技術(shù)目前尚處于試驗階段，要進(jìn)入實際生產(chǎn)，還需克服諸多技術(shù)難題，如三維運動控制系統(tǒng)中的機器(Machine)的機械構(gòu)架需要完善，使其能滿足高大建筑物的成型要求，并且還需要滿足便于在施工現(xiàn)場快捷布設(shè)的要求。顯然，US7814937 B2美國專利，由于它采用了龍門架結(jié)構(gòu)，因此無法用于大跨度和多層建筑物的成型。又如美國專利US20050196484 Al的圖21A和圖21B所公開的現(xiàn)有技術(shù)，它采用沖天柱的結(jié)構(gòu)，可滿足高大建筑物的成型要求，但其沖天柱不能移動，其三維運動控制系統(tǒng)的機械構(gòu)架必須以落地的多根沖天柱為基礎(chǔ)構(gòu)件，因此機械構(gòu)架的布設(shè)十分困難，需要很長的工期，生產(chǎn)成本高，由此限制了該技術(shù)的推廣應(yīng)用。又如美國專利US20050196484 Al的圖19公開的現(xiàn)有技術(shù)，由于其縱向(下簡稱Y向)導(dǎo)軌系統(tǒng)與鉛垂(以下簡稱Z向)導(dǎo)軌系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)缺陷，所以Z向?qū)к壪到y(tǒng)的行程受到限制，不能滿足多層建筑物的成型要求，如將Z向?qū)к壪到y(tǒng)的行程加大到能滿足多層建筑物的成型要求，則會出現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的扭動和晃動，從而導(dǎo)致成型精度的低下而使成型的輪廓出現(xiàn)嚴(yán)重的不規(guī)則問題。容易想到的解決扭動和晃動的慣用手段，是增強機械構(gòu)件的剛度和提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度，而這一技術(shù)手段必須大幅度增加機械構(gòu)架的重量和導(dǎo)軌系統(tǒng)的負(fù)載，笨重的機械構(gòu)架會帶來機械構(gòu)架本身、機械構(gòu)架布設(shè)和機械構(gòu)架基礎(chǔ)的成本投入的劇增，此外，這種慣用技術(shù)手段還會帶來其它問題，如為提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度而通常需采用小配合間隙的手段，它可能會影響移動件的移動靈活性，而這種靈活性問題同樣會使成型的輪廓出現(xiàn)嚴(yán)重的不規(guī)則問題。因此，采用現(xiàn)有的增強機械構(gòu)件的剛度和提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)向精度的手段，不僅制造難度大、生產(chǎn)成本高，而且對于解決建筑輪廓成型機的機械構(gòu)架的扭動和晃動，顯然存在實用性問題。因而，急需通過創(chuàng)造性勞動，并基于力學(xué)原理，設(shè)計制造出機械構(gòu)架重量輕、易于制造和布設(shè)、投入成本低、施工周期短的新型的建筑輪廓成型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的建筑輪廓成型機的物料輸送系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種建筑輪廓成型機的物料輸送系統(tǒng)，包括擠壓裝置83、設(shè)置在建筑輪廓成型機上的噴嘴裝置81，以及連接在擠壓裝置83與噴嘴裝置81之間的輸送管80 ;所述輸送管80包括與建筑輪廓成型機上的X向移動部件2配合的X向段8x、與建筑輪廓成型機上的Z向移動部件3配合的Z向段Sz和與建筑輪廓成型機上的Y向移動部件4配合的Y向段8y，X向段8x的一端與擠壓裝置83聯(lián)接，X向段8x的另一端與Z向段8z的一端聯(lián)接，Z向段8z的另一端與Y向段Sy的一端聯(lián)接，Y向段Sy的另一端與噴嘴裝置81聯(lián)接。
[0006]進(jìn)一步，所述輸送管80為能朝其厚度方向彎曲的扁平帶狀結(jié)構(gòu)，扁平帶狀結(jié)構(gòu)成U型彎曲設(shè)置，X向段Sx延X向?qū)驅(qū)к?1設(shè)置，一端與擠壓裝置83聯(lián)接，經(jīng)U型彎曲后另一端與Z向段Sz —端連接，Z向段Sz經(jīng)U型彎曲后另一端與Y向段Sy —端連接，Y向段Sy另一端經(jīng)U型彎曲后與噴嘴裝置81聯(lián)接。
[0007]進(jìn)一步，所述輸送管80包括能朝其厚度方向彎曲的扁平帶狀結(jié)構(gòu)和設(shè)置在扁平帶狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的軟管，軟管兩端分別與擠壓裝置83和噴嘴裝置81聯(lián)接，扁平帶狀結(jié)構(gòu)對軟管進(jìn)行限位保護(hù)，且使軟管彎曲以展長或收短。
[0008]進(jìn)一步，X向段8x與Z向段8z的連接處設(shè)有第一聯(lián)接器Jx，Z向段8z與Y向段8y的連接處設(shè)有第二聯(lián)接器Jz，Y向段8y與噴嘴裝置81的連接處設(shè)有第三聯(lián)接器Jy。
[0009]進(jìn)一步，所述的建筑輪廓成型機包括基礎(chǔ)支承部件1、X向移動部件2、Z向移動部件3、Y向移動部件4、傳動系統(tǒng)和物料輸送系統(tǒng)8 ;所述的傳動系統(tǒng)包括X向驅(qū)動部件5、Z向驅(qū)動部件6和Y向驅(qū)動部件7，X向移動部件2設(shè)置在基礎(chǔ)支承部件I上，X向驅(qū)動部件5可驅(qū)動X向移動部件2在基礎(chǔ)支承部件I上延X向直線運動；Z向移動部件3設(shè)置在X向移動部件2上，Z向驅(qū)動部件6可驅(qū)動Z向移動部件3在X向移動部件2上延Z向直線運動；Y向移動部件4設(shè)置在Z向移動部件3，Y向驅(qū)動部件7可驅(qū)動Y向移動部件4在Y向移動部件4上延Y向直線運動。
[0010]進(jìn)一步，在基礎(chǔ)支承部件I設(shè)有限位X向段Sx展長或收短的第一限位槽8x1，在X向移動部件2上設(shè)有限位Z向段Sz展長或收短的第二限位槽821，在第二限位槽Sz I可設(shè)置在立柱20上，在Z向移動部件3上設(shè)有限位Y向段Sy的展長或收短的第三限位槽8yl。
[0011]進(jìn)一步，所述擠壓裝置83包括進(jìn)料管83e和出料管83f，進(jìn)料管83e的一端設(shè)有進(jìn)料口 83d，另一端通過壓力裝置83c伸入出料管83f內(nèi)部，出料管83f另一端設(shè)有出料口83a ；出料管83f的兩側(cè)設(shè)有擠壓氣缸83d，擠壓氣缸83d的氣缸軸83g與進(jìn)料管83e固定連接，擠壓氣缸83d通過氣缸軸83g帶動進(jìn)料管83e往復(fù)運動，通過進(jìn)料管83e和壓力裝置83c將混凝土物料從出料口 83a擠出。
[0012]進(jìn)一步，出料口 83a與輸送管80連接，在出料管83f設(shè)有出料口 83a的一端的端部設(shè)有與輸送管80緊密連接的連接裝置83g。
[0013]進(jìn)一步，基礎(chǔ)支承部件I包括兩組相互平行的支承件10和分別設(shè)置在兩個支承件10上的兩個X向?qū)驅(qū)к?1，X向移動部件2包括兩個立柱20，每個立柱20上設(shè)有X向移動導(dǎo)軌22，X向移動導(dǎo)軌22與X向?qū)驅(qū)к?1配合滑動；所述的X向移動導(dǎo)軌22與X向?qū)驅(qū)к?1支承配合形成X向?qū)к壐盭G，所述X向?qū)к壐盭G還設(shè)有用于防止X向移動導(dǎo)軌22轉(zhuǎn)動的第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述的X向?qū)к壐盭G的第一防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括防止X向移動導(dǎo)軌22繞X坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動的第一止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該第一止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在X向?qū)驅(qū)к?1上的平面導(dǎo)向軌112，和沿Y向和/或Z向設(shè)置在X向移動導(dǎo)軌22上的滾動輪222，滾動輪222以可滾動的方式與平面導(dǎo)向軌112支承配合。
[0015]本實用新型的建筑輪廓成型機的整理結(jié)構(gòu)簡單合理，實用性強。輸送管分為三段與三個方向的移動裝置配合實現(xiàn)穩(wěn)定的物料輸送。特別是通過采用防止X向移動部件、Z向移動部件繞X坐標(biāo)軸、Y坐標(biāo)軸和Z坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，克服機械構(gòu)架的扭動和晃動問題。并有效減輕了建筑輪廓成型機重量，使得建筑輪廓成型機易于制造和布設(shè)，以實現(xiàn)低成本投入下的高精度、高質(zhì)量、高效率成型。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的建筑輪廓成型機的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的建筑輪廓成型機的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖；
[0018]圖3是物料輸送系統(tǒng)8的輸送管80的結(jié)構(gòu)及其布設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是物料輸送系統(tǒng)8的擠壓裝置83的結(jié)構(gòu)及示意圖；
[0020]圖5至圖12是圖1所示的本實用新型的建筑輪廓成型機的X向移動部件2的結(jié)構(gòu)不意圖其中:
[0021]圖5是圖2中的A局部放大圖，它示出了基礎(chǔ)支承部件I的結(jié)構(gòu)；
[0022]圖6是圖2中的B局部放大圖，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)；
[0023]圖7是圖2中的D向視圖，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxx:
[0024]圖8是圖7的F-F剖視圖，它示出了 X向?qū)к壐盭G的一種基本結(jié)構(gòu)；
[0025]圖9是圖8的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxy ；
[0026]圖10是圖9的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxy及兩個上下布置的滾動輪222的結(jié)構(gòu)；
[0027]圖11是圖10的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lxy及兩個水平布置的滾動輪222的結(jié)構(gòu)；
[0028]圖12是圖11的變形結(jié)構(gòu)，它示出了 X向?qū)к壐盭G的結(jié)構(gòu)及其止轉(zhuǎn)距離Lx y、止轉(zhuǎn)距離Lxz及兩個交錯布置的滾動輪222的結(jié)構(gòu)。
[0029]圖13是圖2中的C局部放大圖，它示出了傳動系統(tǒng)的X向驅(qū)動部件5的齒條52的結(jié)構(gòu)。
[0030]圖14至圖25是圖1所示的本實用新型的建筑輪廓成型機的Z向移動部件3的結(jié)構(gòu)不意圖其中:
[0031]圖14是圖2中的E局部放大圖，它示出了 Z向?qū)к壐盳G、Z向