一種新型工件自動送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送料裝置，特別是要求位置精度高，震動小，可靠性高，穩(wěn)定性好，成本較低的工件自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]為降低生產成本，提高勞動效率，自動送料裝置能快速實現自動化或半自動化生產，在企業(yè)中的應用越來越普遍。
[0003]如圖1，現有的五金件I自動送料裝置，先用振動盤讓好五金件I在直線導軌2內進行排列。需要輸送時，直線震動器3開啟，通過直線震動器3的推動，五金件I在直線導軌2內向前不斷跳動，到達氣缸6控制的閥門5處，輸送到固定位置。
[0004]這種自動送料裝置結構簡單，制作容易。由于直線導軌2、直線震動器3、底座一 4、氣缸6都連接在一起，直線震動器3的震動會傳到所有零部件，包括輸送的五金件I，震動太大，送料位置精度不高。而且五金件I在直線導軌2內需要間隙才能震動前進，物料容易重疊在一起。導致可靠性低，穩(wěn)定性不高，無法滿足越來越高的企業(yè)要求。
[0005]部分企業(yè)為解決上述問題，采用機械手、伺服電機等零部件，也可以解決問題，但是造價及其昂貴，一般企業(yè)無法承受。
[0006]針對這種自動送料裝置的不足，提出一種位置精度高，震動小，可靠性高，穩(wěn)定性好，成本增加不多的五金件自動送料裝置。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型一種位置精度高，震動小，可靠性高，穩(wěn)定性好，成本增加不多的工件自動送料裝置。
[0008]本實用新型的技術方案通過如下方式實現:
[0009]—種工件自動送料裝置，包括直線導軌、直線震動器、底座一、夾緊機構，工件置于直線導軌上，底座一上設置有直線導軌，直線導軌下方設置有直線震動器，還包括一個左右移動機構，左右移動機構固定在底座二上，底座一和底座二分離，左右移動機構運動方向與直線導軌同方向，夾緊機構垂直固定在左右移動機構上，并能隨著左右移動機構左右移動，夾緊機構上安裝有夾頭。
[0010]夾頭位置對應直線導軌上的工件。
[0011]夾緊機構為夾緊氣缸或油缸。
[0012]所述左右移動機構為軌道氣缸或油缸。
[0013]所述工件為五金件。
【附圖說明】
[0014]圖1為現有五金件自動送料裝置結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型工件自動送料裝置取料時結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型工件自動送料裝置送料時結構示意圖。
[0017]其中:1、五金件2、直線導軌3、直線震動器4、底座一 5、閥門6、氣缸7、夾頭
8、夾緊氣缸9、軌道氣缸10、底座二
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖2-3和實施例對本實用新型進一步說明:
[0019]本實用新型通過在直線導軌2尾部增加一些機構來改進現有不良。如圖2，增加一個與導軌同方向的軌道氣缸9，軌道氣缸9固定在另一個底座二 10上，軌道氣缸9的缸體上安裝一夾緊氣缸8，夾緊氣缸8上安裝有夾頭7。通過這些機構，把最尾部的五金件I與前面的直線導軌2、直線震動器3等部件進行分離，減少震動、提高精度。
[0020]當五金件I通過直線震動器3在直線導軌2前進，到達夾緊氣缸8上的夾頭7位置時，直線震動器3關閉，夾緊氣缸8起作用，通過夾頭7把最前面的五金件I夾住，再通過軌道氣缸9，把這個五金件I往前輸送一段距離，如圖3位置。當輸送的五金件I被取走后，軌道氣缸9把夾緊氣缸8及夾頭7帶回，重新夾取下一個五金件。
[0021]通過上述機構輸送物料，直線震動器3與夾頭7上的五金件沒有直接的接觸，不會產生震動等問題，位置精度高，而且最末端是單個五金件I輸送，不可能產生重疊等故障，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0022]本實用新型達到了震動小，位置精度高，穩(wěn)定性及可靠性也較好的效果，但是仍然使用的是氣動機構，沒有使用昂貴的機械手、伺服電機等部件，造價較低。
【主權項】
1.一種工件自動送料裝置，包括直線導軌(2)、直線震動器(3)、底座一(4)、夾緊機構，工件置于直線導軌(2)上，底座一(4)上設置有直線導軌(2)，直線導軌(2)下方設置有直線震動器(3)，其特征在于，還包括一個左右移動機構，左右移動機構固定在底座二(10)上，底座一(4)和底座二(10)分離，左右移動機構運動方向與直線導軌(2)同方向，夾緊機構垂直固定在左右移動機構上，并能隨著左右移動機構左右移動，夾緊機構上安裝有夾頭(7)。2.根據權利要求1所述的工件自動送料裝置，其特征在于，夾頭(7)位置對應直線導軌上的工件。3.根據權利要求1所述的工件自動送料裝置，其特征在于，夾緊機構為夾緊氣缸或油缸。4.根據權利要求1所述的工件自動送料裝置，其特征在于，所述左右移動機構為軌道氣缸或油缸。5.根據權利要求1所述的工件自動送料裝置，其特征在于，所述工件為五金件。
【專利摘要】本實用新型提供一種工件自動送料裝置，該裝置包括直線導軌(2)、直線震動器(3)、底座一(4)、夾緊氣缸(8)，一個軌道氣缸(9)，軌道氣缸(9)固定在底座二(10)上，底座一(4)和底座二(10)分離，直線導軌(2)下方設置有直線震動器(3)，軌道氣缸(9)運動方向與直線導軌(2)同方向，夾緊氣缸(8)垂直固定在軌道氣缸(9)上，并能隨著軌道氣缸左右移動，夾緊氣缸(8)上安裝有夾頭(7)。該自動送料裝置位置精度高，震動小，可靠性高，穩(wěn)定性好，成本。
【IPC分類】B65G47/08
【公開號】CN204802588
【申請?zhí)枴緾N201520191461
【發(fā)明人】江樹恭, 陳志紅
【申請人】利威光源零件(廈門)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年3月27日