一種自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物料加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在物料加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，生產(chǎn)線上物料的添加一般要依靠人工操作來完成，將物料一個(gè)一個(gè)的添加到生產(chǎn)線輸送帶上，然后輸送帶將物料傳送到下一個(gè)工位，進(jìn)行其他的加工操作。
[0003]但是，目前這種添加物料的方式，加工生產(chǎn)效率極為低下，而且難以精確控制物料添加的整齊性，以及很難精確的把握兩個(gè)物料之間的距離。
[0004]因此，現(xiàn)在亟需一種自動(dòng)上料裝置，不僅能夠提高上料的效率，而且能夠精確的掌握相鄰兩個(gè)物料之間的距離以及物料的整齊性，從而保證生產(chǎn)工作的有序進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)上料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工生產(chǎn)效率極為低下，而且難以精確控制物料添加的整齊性，以及很難精確的把握兩個(gè)物料之間的距離的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括料盤和設(shè)置于所述上料盤一側(cè)的傳送帶，其特征在于，所述上料盤一側(cè)還設(shè)有氣動(dòng)爪，所述上料盤上固定設(shè)置有若干筒狀的物料盒，所述物料盒的底部固定設(shè)置于所述上料盤上，所述上料盤通過聯(lián)動(dòng)裝置連接有電動(dòng)馬達(dá)，所述氣動(dòng)爪、所述電動(dòng)機(jī)連接有PLC控制器。
[0007]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述物料盒通過螺栓固定設(shè)置于所述上料盤上，可以進(jìn)行拆卸，滿足不同的物料盒設(shè)置需求。
[0008]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述物料盒為圓筒狀。
[0009]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述物料盒的內(nèi)徑為20mm-30mm。
[0010]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述物料盒的數(shù)量為6-12個(gè)，通過調(diào)整物料盒的數(shù)量，從而可以相應(yīng)調(diào)整物料盒之間的距離，從而調(diào)整每個(gè)工位的長度。
[0011]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述物料盒為銅制物料盒，銅制物料盒相比較來說質(zhì)地柔軟，更加適合一些不耐碰撞的物件。
[0012]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述氣動(dòng)爪包括旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底盤上的伸縮桿以及設(shè)置在伸縮桿上的夾爪，通過旋轉(zhuǎn)底盤，可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)爪的旋轉(zhuǎn)，通過伸縮桿可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)爪的伸縮，從而滿足氣動(dòng)爪的夾爪夾取物料，添加物件。
[0013]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述PLC控制器設(shè)有人機(jī)交互界面，操作人員可以通過P人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)整體的控制。
[0014]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述PLC控制器上設(shè)有綠色啟動(dòng)按鍵和紅色關(guān)閉按鍵，避免操作人員錯(cuò)誤操作。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:不僅能夠提高上料的效率，而且能夠精確的掌握相鄰兩個(gè)物料之間的距離以及物料的整齊性，從而保證生產(chǎn)工作的有序進(jìn)行。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1-電動(dòng)馬達(dá)；2_上料盤；3_物料盒；4-PLC控制器；5_指示燈；6_開啟按鍵；7-關(guān)閉按鍵；8_蜂鳴器；9_傳送帶；10-氣動(dòng)爪；11-旋轉(zhuǎn)底盤；12-伸縮桿；13-聯(lián)動(dòng)裝置；14-夾取爪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例自動(dòng)上料裝置包括上料盤2和設(shè)置于上料盤2 —側(cè)的傳送帶9，上料盤2 —側(cè)還還設(shè)有氣動(dòng)爪10，上料盤2上固定設(shè)置有若干筒狀的物料盒3，物料盒3的底部固定設(shè)置于所述上料盤2上，所述上料盤2通過聯(lián)動(dòng)裝置13連接有電動(dòng)馬達(dá)1，氣動(dòng)爪10、電動(dòng)馬達(dá)I連接有PLC控制器4，物料盒3通過螺栓固定設(shè)置于所述上料盤2上，可以進(jìn)行拆卸，滿足不同的物料盒3設(shè)置需求。
[0021]物料盒3的內(nèi)徑為20mm-30mm為宜，物料盒3的數(shù)量為6_12個(gè)，以本實(shí)施例來講，物料盒3數(shù)量設(shè)置為10個(gè)，通過調(diào)整物料盒3的數(shù)量，可以相應(yīng)調(diào)整物料盒3之間的距離，從而調(diào)整每個(gè)工位的長度，物料盒3為銅制物料盒，銅制物料盒相比較來說質(zhì)地柔軟，更加適合一些不耐碰撞的物件，氣動(dòng)爪9包括旋轉(zhuǎn)底盤11、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底盤11上的伸縮桿12以及設(shè)置在伸縮桿12上的夾爪14，通過旋轉(zhuǎn)底盤11，可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)爪10的旋轉(zhuǎn)，通過伸縮桿12可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)爪10的伸縮，從而滿足氣動(dòng)爪10的夾爪14夾取物料，添加物件，PLC控制器設(shè)4有人機(jī)交互界面，操作人員可以通過人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)整體的控制，PLC控制器上4設(shè)有綠色啟動(dòng)按鍵6和紅色關(guān)閉按鍵7，避免操作人員錯(cuò)誤操作，為了進(jìn)一步避免發(fā)生誤操作，還設(shè)置有指示燈5蜂鳴器8。
[0022]該自動(dòng)上料裝置的工作原理是:工作人員將待加工處理的物料放置在上料盤2的物料盒3里，由于物料盒3設(shè)計(jì)為與物料形狀相適配的形狀，所以物料的放置極為容易，而且物料盒3底部通過螺栓固定連接在上料盤2上，根據(jù)不同的工位距離，可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整物料盒3的數(shù)量，從而調(diào)整了兩顆物料之間的距離，氣動(dòng)爪10夾取物料盒3內(nèi)的物料，然后均勻地將物料放置在傳送帶9上，傳送帶9繼續(xù)運(yùn)行到下一工站進(jìn)行其他處理，在這個(gè)過程中，工作人員可以通過PLC控制器4控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I和氣動(dòng)爪10的工作，極為方便。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，如物料盒的內(nèi)徑，物料盒的數(shù)量等皆可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料裝置，包括上料盤和設(shè)置于所述上料盤一側(cè)的傳送帶，其特征在于，所述上料盤一側(cè)還設(shè)有氣動(dòng)爪，所述上料盤上固定設(shè)置有若干筒狀的物料盒，所述物料盒的底部固定設(shè)置于所述上料盤上，所述上料盤通過聯(lián)動(dòng)裝置連接有電動(dòng)馬達(dá)，所述氣動(dòng)爪、所述電動(dòng)機(jī)連接有PLC控制器，所述物料盒通過螺栓固定設(shè)置于所述上料盤上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述物料盒為圓筒狀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述物料盒的內(nèi)徑為20mm-30mmo4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述物料盒的數(shù)量為6-12個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述物料盒為銅制物料盒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)爪包括旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)底盤上的伸縮桿以及設(shè)置在伸縮桿上的夾爪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述PLC控制器設(shè)有人機(jī)交互界面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述PLC控制器上設(shè)有綠色啟動(dòng)按鍵和紅色關(guān)閉按鍵。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)上料裝置，包括支撐架，以及安裝于支撐架上的上料盤和設(shè)置于上料盤一側(cè)的傳送帶，傳送帶設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐架上還設(shè)有氣動(dòng)爪，上料盤上固定設(shè)置有若干物料盒，上料盤通過聯(lián)動(dòng)裝置連接有電動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)爪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電動(dòng)機(jī)連接有PLC控制器，所述物料盒通過螺栓固定設(shè)置于所述上料盤上，所述物料盒為圓筒狀，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中加工生產(chǎn)效率極為低下，而且難以精確控制物料添加的整齊性，以及很難精確的把握兩個(gè)物料之間的距離的問題。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/28, B65G47/08
【公開號】CN204802590
【申請?zhí)枴緾N201520513784
【發(fā)明人】王守亮, 田龍剛, 袁訓(xùn)孝
【申請人】山東三元工業(yè)控制自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月15日