一種抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，抽油煙機(jī)已經(jīng)成為居家所必備的廚房電器，抽油煙機(jī)(特別是歐式抽油煙機(jī))一般由集煙腔組件與風(fēng)道組件裝配組成，風(fēng)道組件采用螺釘?shù)染o固件裝配在集煙腔組件的頂面。通常，風(fēng)道組件的外形尺寸比集煙腔組件的外形尺寸小，風(fēng)道組件的外形尺寸為380mm(長(zhǎng))X295mm(寬)X460mm(高)，集煙腔組件的外形尺寸為900mm(長(zhǎng))X450mm(寬)X500mm(高)；但是風(fēng)道組件的重量比集煙腔組件的重量重。
[0003]抽油煙機(jī)從工廠到用戶一般采用整機(jī)包裝，外包裝箱內(nèi)大量配置泡沫等包裝輔助材料作為支承。雖然，目前已存在眾多的包裝設(shè)備，如飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備。但是相對(duì)于抽油煙機(jī)包裝來說，由于抽油煙機(jī)不僅具有體積大和重量重的特性，而且其由兩個(gè)外形尺寸與重量相反的組件裝配組成導(dǎo)致其形狀不規(guī)則和整機(jī)重心偏移。因此，在抽油煙機(jī)裝箱過程中要考慮整機(jī)不規(guī)則形狀與配置有泡沫輔助材料的外箱匹配裝箱的問題，也要考慮整機(jī)重心偏移進(jìn)行抓取的問題。
[0004]所以，現(xiàn)有的飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備通過抓取或吸盤裝箱方式并不適用于抽油煙機(jī)的裝箱包裝，無(wú)法實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)準(zhǔn)確穩(wěn)固地放置在箱子內(nèi)。因此，現(xiàn)有抽油煙機(jī)的裝箱工藝一般采用人工操作:人工將大型的抽油煙機(jī)裝入外箱，這種依靠人工作業(yè)的方式不僅降低生產(chǎn)效率，而且并不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)。
[0005]因此，現(xiàn)需提供一種可代替人工裝箱工藝的實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)穩(wěn)固、快速和準(zhǔn)確地裝箱，提高抽油煙機(jī)的裝箱效率，進(jìn)而提高后續(xù)階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種裝箱速度快、裝箱穩(wěn)定性高和裝箱準(zhǔn)確性高的抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備，從而提高抽油煙機(jī)裝箱的效率和準(zhǔn)確率。該設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)效率低和無(wú)法對(duì)形狀不規(guī)則和重心偏移的抽油煙機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化裝箱的問題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于:包括:
[0008]抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)，用于將抽油煙機(jī)傳送至理料工位；
[0009]與抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的箱體傳送機(jī)構(gòu)，用于將箱體分別逐個(gè)傳送至裝箱工位；所述理料工位與裝箱工位依次排列設(shè)置；
[0010]裝箱機(jī)構(gòu)，用于將運(yùn)送到理料工位的抽油煙機(jī)進(jìn)行擺放角度的調(diào)整，再調(diào)節(jié)抽油煙機(jī)在理料工位上的位置，然后將調(diào)節(jié)好位置的抽油煙機(jī)進(jìn)行夾持重心的調(diào)整，最后采用夾持承托的方式將抽油煙機(jī)裝入箱體；所述調(diào)節(jié)抽油煙機(jī)在理料工位上的位置是指:移動(dòng)抽油煙機(jī)使得理料工位上抽油煙機(jī)的位置與裝箱工位上箱體的位置正對(duì)；所述裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)和箱體傳送機(jī)構(gòu)之間并位于理料工位和裝箱工位上方；
[0011]以及分別與抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器。
[0012]在上述方案中，通過控制器對(duì)抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)傳送一一箱體傳送一一抽油煙機(jī)的擺放角度調(diào)整和位置調(diào)節(jié)一一抽油煙機(jī)夾持重心調(diào)整一一抽油煙機(jī)裝入箱體的全自動(dòng)化過程。該設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)效率低和無(wú)法對(duì)形狀不規(guī)則和重心偏移的抽油煙機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化裝箱的問題。
[0013]更具體地說，所述抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與箱體傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相向設(shè)置。這樣可簡(jiǎn)化抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)和控制程序的設(shè)計(jì)，抽油煙機(jī)直接朝一個(gè)方向傳送到箱體上方即可實(shí)現(xiàn)裝箱，從而提高裝箱效率、速度和準(zhǔn)確性。
[0014]所述裝箱機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在理料工位和裝箱工位上方的機(jī)架、抓取裝置和可沿抽油煙機(jī)傳送方向滑動(dòng)的Y軸滑動(dòng)裝置；所述Y軸滑動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的Y軸導(dǎo)軌、卡設(shè)在Y軸導(dǎo)軌的Y軸滑動(dòng)板和與Y軸滑動(dòng)板連接的Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y軸滑動(dòng)裝置與控制器信號(hào)連接，所述抓取裝置與Y軸滑動(dòng)裝置連接，隨Y軸滑動(dòng)裝置在機(jī)架上滑動(dòng)。
[0015]所述抓取裝置包括立柱架、沿Z軸方向與立柱架滑動(dòng)連接的連接件和夾板組件；所述夾板組件沿X軸方向與連接件滑動(dòng)連接；所述夾板組件包括有用于夾持抽油煙機(jī)風(fēng)道組件的夾板和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)夾板開合；所述X軸方向?yàn)闄C(jī)架的寬度方向；所述Z軸方向?yàn)闄C(jī)架的高度方向。本實(shí)用新型的抓取裝置的夾板可實(shí)現(xiàn)X-Y-Z三維運(yùn)動(dòng)，可對(duì)抽油煙機(jī)精確定位進(jìn)行夾持，從而提高裝箱的準(zhǔn)確性。
[0016]所述夾板靠近理料工位的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)抽油煙機(jī)集煙腔組件的傳感器；所述傳感器與控制器信號(hào)連接；所述理料工位上抽油煙機(jī)與裝箱工位上箱體正對(duì)的位置設(shè)置有支架。傳感器的設(shè)計(jì)可有效判斷抽油煙機(jī)在理料工位上的具體位置，便于夾板對(duì)抽油煙機(jī)的風(fēng)道組件進(jìn)行第一次夾持實(shí)現(xiàn)擺放角度的調(diào)整。
[0017]所述夾板外側(cè)設(shè)置有用于承托抽油煙機(jī)風(fēng)道組件底部的承托裝置；所述承托裝置包括依次連接的動(dòng)作氣缸、連桿和擺臂；所述動(dòng)作氣缸與控制器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)連桿伸開或收縮時(shí)帶動(dòng)擺臂張開或閉合，擺臂閉合時(shí)，擺臂從夾板底部伸入夾板內(nèi)側(cè)。在設(shè)備對(duì)抽油煙機(jī)風(fēng)道組件進(jìn)行夾持承托時(shí)，夾板兩側(cè)的擺臂閉合并從夾板底部伸入夾板內(nèi)側(cè)托持抽油煙機(jī)風(fēng)道組件的底部，可進(jìn)一步提高裝箱的平穩(wěn)性。支架的設(shè)計(jì)便于擺臂伸入夾板內(nèi)側(cè)對(duì)抽油煙機(jī)風(fēng)道組件底部的托持。
[0018]由于抽油煙機(jī)不僅具有體積大和重量重的特性，而且其由外形尺寸與重量相反的風(fēng)道組件和集煙腔組件裝配組成，從而導(dǎo)致抽油煙機(jī)形狀不規(guī)則和整機(jī)重心偏移等問題。本實(shí)用新型的設(shè)備將形狀不規(guī)則的抽油煙機(jī)擺正并移動(dòng)到與箱體相對(duì)的位置，則可有效提高裝置工序的裝箱速度、效率和準(zhǔn)確率，而且也無(wú)需設(shè)計(jì)夾持組件的運(yùn)動(dòng)路線，可簡(jiǎn)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)和控制程序，從而節(jié)約生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型調(diào)節(jié)夾持重心從而解決了整機(jī)重心偏移難以穩(wěn)固夾持的問題，而且采用夾持承托的方式可穩(wěn)固地將大型重量重的抽油煙機(jī)進(jìn)行傳送裝箱。
[0019]本實(shí)用新型對(duì)抽油煙機(jī)進(jìn)行擺放角度的調(diào)整和調(diào)節(jié)抽油煙機(jī)在理料工位上的位置可解決以下問題:
[0020](I)由于抽油煙機(jī)形狀不規(guī)則，若抽油煙機(jī)在理料工位存在一定擺放角度(即抽油煙機(jī)長(zhǎng)度方向與箱體長(zhǎng)度方向不平行)，則集煙腔組件的長(zhǎng)度和箱體的長(zhǎng)度無(wú)法匹配，導(dǎo)致抽油煙機(jī)也無(wú)法與配置有泡沫輔助材料的箱體匹配裝箱。因此本實(shí)用新型對(duì)抽油煙機(jī)進(jìn)行擺放角度的調(diào)整可解決上述問題。
[0021](2)若理料工位上的抽油煙機(jī)與裝箱工位上的箱體位置不對(duì)正，則難以實(shí)現(xiàn)與配置有泡沫輔助材料的箱體匹配裝箱。因此本實(shí)用新型調(diào)節(jié)抽油煙機(jī)在理料工位上的位置可解決上述問題。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0023]1、本實(shí)用新型抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備可實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)裝箱的快速性和裝箱的高穩(wěn)定性，從而提高抽油煙機(jī)裝箱的效率和準(zhǔn)確率。
[0024]2、本實(shí)用新型的抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備通過控制器對(duì)抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)傳送一一箱體傳送一一抽油煙機(jī)的擺放角度調(diào)整和位置調(diào)節(jié)一一抽油煙機(jī)夾持重心調(diào)整一一抽油煙機(jī)裝入箱體的全自動(dòng)化過程。該設(shè)備可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)抽油煙機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)效率低和無(wú)法對(duì)形狀不規(guī)則和重心偏移的抽油煙機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化裝箱的問題。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備中抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備中抓取裝置的正面示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備中其中一塊夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本實(shí)用新型抽油煙機(jī)自動(dòng)裝箱設(shè)備中承托裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]其中，I為抽油煙機(jī)、1.1為風(fēng)道組件、1.2為集煙腔組件、2為抽油煙機(jī)傳送機(jī)構(gòu)、2.1為理料工位、3為控制器、4為箱體傳送機(jī)構(gòu)、4.1裝箱工位、為5為箱體、6為裝箱機(jī)構(gòu)、6.1為機(jī)架、6.2為Y軸導(dǎo)軌、6.3為Y軸滑動(dòng)板、6.4為Y軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、6.5為立柱架、6.6為連接件、6.7為Z軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、6.8為X軸滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、6.9為夾板、6.10為驅(qū)動(dòng)裝置、6.11為X軸導(dǎo)軌、6.12為Z軸導(dǎo)軌、6.13為動(dòng)作氣缸、6.14為連桿、6.15為擺臂。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0032]實(shí)施例
[0033]如