一種新型送料提升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型送料提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的進(jìn)步，為了提高生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)周期，在加工制造業(yè)中開始出現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線，物料、工件的自動(dòng)送料提升裝置是自動(dòng)生產(chǎn)線上不可少的裝置。但是現(xiàn)有的送料提升裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種新型送料提升裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單、緊湊，制造方便，成本較低。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種新型送料提升裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中央設(shè)置通槽，所述機(jī)架上方均勻設(shè)置多個(gè)用于固定工件的固定夾塊，所述機(jī)架下方設(shè)置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)位于通槽下方，所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)的輸出軸連接的曲柄、鉸接在曲柄上的搖桿，所述搖桿端部鉸接浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板上均勻設(shè)置多個(gè)用于推動(dòng)工件的推抓，相鄰兩個(gè)所述推抓之間的間距與固定夾塊之間間距相同，所述機(jī)架端部設(shè)置與固定夾塊位置對(duì)應(yīng)的自動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)。
[0005]所述自動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架下方的液壓缸，所述液壓缸頂部設(shè)置用于固定工件的舉升夾塊。
[0006]所述液壓缸為兩個(gè)。
[0007]所述搖桿包括第一搖桿、第二搖桿、第三搖桿，所述第一搖桿一端鉸接在曲柄偏心位置處，所述第一搖桿另一端鉸接在第二搖桿上，所述第二搖桿一端鉸接在機(jī)架上，所述第二搖桿另一端與第三搖桿一端鉸接，所述第三搖桿另一端與浮動(dòng)板底部中心鉸接。
[0008]所述電機(jī)與曲柄之間通過傳動(dòng)鏈連接。
[0009]所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)沿通槽中線對(duì)稱設(shè)置，所述電機(jī)與其中一個(gè)主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置連動(dòng)桿。
[0010]所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)位于機(jī)架一端，所述機(jī)架另一端設(shè)置與主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)和從動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)鏈連接。
[0011]所述從動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)所述從動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)沿通槽中線對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述從動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置連動(dòng)桿。
[0012]所述固定夾塊包括固定塊，所述固定塊上設(shè)置置物凹槽，所述舉升夾塊包括舉升塊，所述舉升塊上設(shè)置置物凹槽。
[0013]多個(gè)所述固定夾塊為一體結(jié)構(gòu)。
[0014]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，采用浮動(dòng)板上的推抓運(yùn)送工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇輸送并快速提升工件并且還可以確保工件在輸送過程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；另夕卜，本實(shí)用新型可以適用于缸型工件、圓柱形工件、長(zhǎng)方體工件等，適用性強(qiáng)。
[0016]2、本實(shí)用新型中采用液壓缸作為舉升機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的上升、下降。
[0017]3、電機(jī)與曲柄之間通過傳動(dòng)鏈連接，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，無滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，軸壓力小，承載能力高；傳動(dòng)效率高，可用于溫度高、環(huán)境惡劣的場(chǎng)合且成本低。
[0018]4、固定夾塊包括固定塊，固定塊上設(shè)置置物凹槽，舉升夾塊包括舉升塊，舉升塊上設(shè)置置物凹槽，工件放置在置物凹槽內(nèi)，可以有效固定工件，防止工件滑動(dòng)，只需要改變置物凹槽的尺寸即可使本裝置適用于不同形狀的工件，節(jié)約成本、靈活方便；并且多個(gè)所述固定夾塊為一體結(jié)構(gòu)，方便快速將固定夾塊固定在機(jī)架上。
【附圖說明】
[0019]附圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型仰視圖結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實(shí)用新型主動(dòng)往復(fù)推桿結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中所示標(biāo)號(hào):1、機(jī)架；2、通槽；3、固定夾塊；31、固定塊；4、電機(jī)；5、主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)；6、曲柄；7、第一搖桿；8、浮動(dòng)板；9、推抓；10、液壓缸；11、舉升夾塊；111、舉升塊；12、第二搖桿；13、第三搖桿；14、連動(dòng)桿；15、從動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)；16、置物凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0022]—種新型送料提升裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I中央設(shè)置通槽2，所述機(jī)架I上方均勻設(shè)置多個(gè)用于固定工件的固定夾塊3，所述機(jī)架I下方設(shè)置由電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)5，所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)5位于通槽2下方，所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)5包括與電機(jī)4的輸出軸連接的曲柄6、鉸接在曲柄6上的搖桿，所述搖桿端部鉸接浮動(dòng)板8，所述浮動(dòng)板8上均勻設(shè)置多個(gè)用于推動(dòng)工件的推抓9，相鄰兩個(gè)所述推抓9之間的間距與固定夾塊3之間間距相同。浮動(dòng)板下方設(shè)置支撐板，支撐板兩端固定在機(jī)架上，有效確保浮動(dòng)板的穩(wěn)定性。推抓下方設(shè)置壓力彈簧，當(dāng)浮動(dòng)板帶動(dòng)推抓返回時(shí)，使推抓從工件底面滑過，確保工件在固定夾塊內(nèi)保持不動(dòng)。所述機(jī)架I端部設(shè)置與固定夾塊3位置對(duì)應(yīng)的自動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)。
[0023]本實(shí)用新型工作原理，電機(jī)通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)搖桿運(yùn)動(dòng)，搖桿帶動(dòng)浮動(dòng)板做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，浮動(dòng)板上端部的推抓推動(dòng)起始點(diǎn)位置的工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)將工件放置在固定夾塊內(nèi)，當(dāng)浮動(dòng)板返回時(shí)，起始點(diǎn)位置又從料輪接受一個(gè)新的工件，在壓力彈簧的作用下，浮動(dòng)板帶動(dòng)推抓返回時(shí)，推抓從工件的底面滑過，工件在固定夾塊內(nèi)保持不動(dòng)，當(dāng)浮板板再次向前推進(jìn)時(shí)，該推抓已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推抓前方的推抓也推動(dòng)前一個(gè)工件一起向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。待工件到達(dá)舉升機(jī)構(gòu)時(shí)，舉升結(jié)構(gòu)向上推動(dòng)工件，使工件達(dá)到指定位置，依此往復(fù)循環(huán)上料。
[0024]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架I下方的液壓缸10，所述液壓缸10頂部設(shè)置用于固定工件的舉升夾塊11，采用液壓缸作為舉升機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的上升、下降。
[0025]作為優(yōu)化，所述液壓缸10為兩個(gè)，兩個(gè)液壓缸對(duì)稱位于舉升夾塊底部，有效增加舉升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0026]作為優(yōu)化，所述搖桿包括第一搖桿7、第二搖桿12、第三搖桿13，所述第一搖桿71一端鉸接在曲柄6偏心位置處，所述第一搖桿71另一端鉸接在第二搖桿12上，所述第二搖桿12 —端鉸接在機(jī)架I上，所述第二搖桿12另一端與第三搖桿13 —端鉸接，所述第三搖桿13另一端與浮動(dòng)板8底部中心鉸接，幾何形狀比較簡(jiǎn)單，便于加工制造，易獲得較高的精度。
[0027]作為優(yōu)化，所述電機(jī)4與曲柄6之間通過傳動(dòng)鏈連接，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，無滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，軸壓力小，承載能力高；傳動(dòng)效率高，可用于溫度高、環(huán)境惡劣的場(chǎng)合且成本低。
[0028]作為優(yōu)化，所述主動(dòng)往復(fù)推桿機(jī)構(gòu)