物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，具體是一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，卷煙企業(yè)的自動(dòng)化程度較高，生產(chǎn)的條包香煙從輸送帶橫向依次進(jìn)入YPll裝封箱機(jī)的料倉(cāng)并封箱，裝封箱機(jī)出來(lái)的成品煙箱匯合后沿鏈板輸送機(jī)輸送，經(jīng)過(guò)條碼識(shí)別后被分揀到6條碼垛緩存輸送通道，由3臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行分揀堆碼到成品煙箱托盤上，然后再由往穿梭車及輸送機(jī)系統(tǒng)送到堆垛機(jī)取貨站臺(tái)入庫(kù)。成品煙箱的外形一旦碼放不規(guī)范，進(jìn)入高架庫(kù)的堆垛機(jī)后就會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)報(bào)警，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)流程。
[0003]目前，物流系統(tǒng)成品煙的碼垛不規(guī)整的主要原因有以下幾個(gè):1.由機(jī)器人進(jìn)行分揀堆碼到成品煙箱托盤上時(shí)，由于種種原因造成機(jī)器人堆碼的垛形不夠規(guī)整；2.由人工進(jìn)行分揀堆碼到成品煙箱托盤上時(shí)，人工進(jìn)行分揀堆碼不規(guī)范；3.堆碼后的成品煙箱托盤在輸送的途中出現(xiàn)晃動(dòng)而導(dǎo)致成品煙箱的外形碼放不規(guī)范。這些托盤上的成品煙箱外形尺寸超出了巷道堆垛機(jī)上的安全外形檢測(cè)范圍，一旦進(jìn)庫(kù)后，巷道堆垛機(jī)的檢測(cè)就會(huì)出現(xiàn)“外形故障”的報(bào)警；出現(xiàn)以上情況，就需要維修人員頻繁進(jìn)入高架庫(kù)進(jìn)行登高作業(yè)，由人工干預(yù)和整理到盤上的成品煙箱外形尺寸的范圍，存在嚴(yán)重的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置控制或檢測(cè)成品煙箱垛形，防止不夠規(guī)整的托盤進(jìn)入高架庫(kù)，降低了人工人工干預(yù)和整理到盤上的成品煙箱外形時(shí)存在的安全隱患。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:所述一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在成品煙箱托盤入庫(kù)的鏈條輸送機(jī)兩側(cè)上方的門架，在門架的兩側(cè)框內(nèi)側(cè)分別安裝有多個(gè)觸發(fā)活門和光電傳感器，安裝在兩側(cè)框上的多個(gè)觸發(fā)活門對(duì)應(yīng)設(shè)置，且每對(duì)觸發(fā)活門在不活動(dòng)狀態(tài)下之間的間距大于輸送到鏈條輸送機(jī)上的成品煙箱堆垛的寬度；所述多個(gè)觸發(fā)活門分別通過(guò)支架固定在門架上，每個(gè)觸發(fā)活門與支架之間通過(guò)鉸鏈軸連接，并可沿著鉸鏈軸向煙箱輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述多個(gè)光電傳感器對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)觸發(fā)活門上，并通過(guò)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)活門控制其開啟或關(guān)閉，多個(gè)光電傳感器的信號(hào)輸出端與鏈條輸送機(jī)的電氣控制柜信號(hào)輸入端連接。
[0006]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述檢測(cè)裝置還包括報(bào)警器，報(bào)警器的信號(hào)輸入端與鏈條輸送機(jī)的電氣控制柜信號(hào)輸出端連接。
[0007]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:在每個(gè)觸發(fā)活門與支架連接處設(shè)有限位擋塊。
[0008]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:在門架的兩側(cè)框上分別安裝有3-4個(gè)觸發(fā)活門，每側(cè)的多個(gè)觸發(fā)活門等距分布，每對(duì)觸發(fā)活門在不活動(dòng)狀態(tài)下之間的間距大于輸送到鏈條輸送機(jī)上的成品煙箱堆垛寬度5-10mm，且兩側(cè)觸發(fā)活門與成品煙箱堆垛之間的間距相等。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述門架的高度高于輸送到鏈條輸送機(jī)上的成品煙箱堆垛的高度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1、本實(shí)用新型通過(guò)采用技術(shù)手段來(lái)控制物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形，從而達(dá)到托盤成品煙箱堆碼外形的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，使外形合格的托盤進(jìn)入堆垛機(jī)，減少堆垛機(jī)報(bào)警次數(shù)，提高高架庫(kù)堆垛機(jī)的運(yùn)行效率；
[0012]2、本實(shí)用新型的安全功能更加完善，能夠有效杜絕碼放不規(guī)范成品煙箱的托盤流入下一工序，有效地避免了安全問題的產(chǎn)生，使設(shè)備的安全功能得到進(jìn)一步完善和提高；
[0013]3、操作簡(jiǎn)單，成本低廉。在設(shè)計(jì)托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置時(shí)，充分合理地利用了現(xiàn)有的設(shè)備和條件，整個(gè)裝置的制造成本較低；
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可以使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)更加條理，操作更有序，節(jié)省了時(shí)間，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中A的局部放大圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型安裝后的俯視圖。
[0018]圖中:1 一鏈條輸送機(jī)，2 —門架，3-觸發(fā)活門，4 一光電傳感器，5—支架，6—鉸鏈軸，7 —電氣控制柜，8—報(bào)警器，9一限位擋塊，10—成品煙箱堆垛，11 一托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2和圖3所示的一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在成品煙箱托盤入庫(kù)的鏈條輸送機(jī)I兩側(cè)上方的門架2，所述門架3的高度高于輸送到鏈條輸送機(jī)I上的成品煙箱堆垛10的高度，不會(huì)影響成品煙箱堆垛10的正常輸送；在門架2的兩側(cè)框內(nèi)側(cè)分別安裝有多個(gè)觸發(fā)活門3和光電傳感器4，一般每側(cè)安裝3-4個(gè)觸發(fā)活門3和光電傳感器4便可，多個(gè)觸發(fā)活門3等距分布，且兩側(cè)的觸發(fā)活門3對(duì)應(yīng)設(shè)置，每對(duì)觸發(fā)活門3在不活動(dòng)狀態(tài)下之間的間距大于輸送到鏈條輸送機(jī)I上的成品煙箱堆垛10的寬度，一般情況大于成品煙箱堆垛10寬度的5-10mm ;兩側(cè)觸發(fā)活門3與成品煙箱堆垛10之間的間距相等。
[0020]如圖3所示，所述多個(gè)觸發(fā)活門3分別通過(guò)支架5固定在門架2上，每個(gè)觸發(fā)活門3與支架5之間通過(guò)鉸鏈軸6連接，在每個(gè)觸發(fā)活門3與支架5連接處設(shè)有限位擋塊9，對(duì)觸發(fā)活門3的開啟方向進(jìn)行限定，確保觸發(fā)活門3沿著鉸鏈軸6向煙箱輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述多個(gè)光電傳感器4對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)觸發(fā)活門3上，并通過(guò)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)活門3控制其開啟或關(guān)閉，多個(gè)光電傳感器4的信號(hào)輸出端與鏈條輸送機(jī)I的電氣控制柜7信號(hào)輸入端連接。如圖1所示，所述檢測(cè)裝置還包括報(bào)警器8，報(bào)警器8的信號(hào)輸入端與鏈條輸送機(jī)的電氣控制柜7信號(hào)輸出端連接。當(dāng)成品煙箱堆垛10出現(xiàn)碼放不規(guī)則而觸碰到觸發(fā)活門3時(shí)，觸發(fā)活門3向煙箱輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開啟光電傳感器4，光電傳感器4便將信號(hào)傳送給鏈條輸送機(jī)的電氣控制柜7，控制電鏈條輸送機(jī)I關(guān)閉，同時(shí)將信號(hào)傳遞給報(bào)警器8，報(bào)警器8便會(huì)報(bào)警提示。
[0021]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:在裝有成品煙箱堆垛10的托盤11通過(guò)鏈條輸送機(jī)I時(shí)，若堆碼在托盤11上的任意一個(gè)成品煙箱出現(xiàn)歪斜而碰到觸發(fā)活門3時(shí)，便會(huì)同時(shí)觸發(fā)該觸發(fā)活門3對(duì)應(yīng)的光電傳感器4，該光電傳感器4便將信號(hào)傳遞給鏈條輸送機(jī)I的電氣控制柜7，電氣控制柜7控制鏈條輸送機(jī)I即刻停止，同時(shí)報(bào)警器14報(bào)警。這時(shí)由操作人員前來(lái)檢查或整理觸發(fā)活門3的成品煙箱直至達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)警器14報(bào)警消除，然后再到電氣控制柜I上啟動(dòng)復(fù)位程序，鏈條輸送機(jī)I的鏈條始運(yùn)行將合格的成品煙箱的托盤11輸送到穿梭車上入庫(kù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，其特征在于:該檢測(cè)裝置包括設(shè)置在成品煙箱托盤入庫(kù)的鏈條輸送機(jī)(I)兩側(cè)上方的門架(2)，在門架(2)的兩側(cè)框內(nèi)側(cè)分別安裝有多個(gè)觸發(fā)活門(3)和光電傳感器(4)，安裝在兩側(cè)框上的多個(gè)觸發(fā)活門(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且每對(duì)觸發(fā)活門(3)在不活動(dòng)狀態(tài)下之間的間距大于輸送到鏈條輸送機(jī)(I)上的成品煙箱堆垛(10)的寬度；所述多個(gè)觸發(fā)活門(3)分別通過(guò)支架(5)固定在門架(2)上，每個(gè)觸發(fā)活門(3)與支架(5)之間通過(guò)鉸鏈軸(6)連接，并可沿著鉸鏈軸￠)向煙箱輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述多個(gè)光電傳感器(4)對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)觸發(fā)活門(3)上，并通過(guò)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)活門(3)控制其開啟或關(guān)閉，多個(gè)光電傳感器(4)的信號(hào)輸出端與鏈條輸送機(jī)(I)的電氣控制柜(7)信號(hào)輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置還包括報(bào)警器(8)，報(bào)警器(8)的信號(hào)輸入端與鏈條輸送機(jī)的電氣控制柜(7)信號(hào)輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，其特征在于:在每個(gè)觸發(fā)活門(3)與支架(5)連接處設(shè)有限位擋塊(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，其特征在于:在門架(3)的兩側(cè)框上分別安裝有3-4個(gè)觸發(fā)活門(3)，每側(cè)的多個(gè)觸發(fā)活門(3)等距分布，每對(duì)觸發(fā)活門(3)在不活動(dòng)狀態(tài)下之間的間距大于輸送到鏈條輸送機(jī)(I)上的成品煙箱堆垛(10)寬度5-10mm，且兩側(cè)觸發(fā)活門(3)與成品煙箱堆垛(10)之間的間距相等。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置，其特征在于:所述門架(3)的高度高于輸送到鏈條輸送機(jī)(I)上的成品煙箱堆垛(10)的高度。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種物流立庫(kù)系統(tǒng)的托盤成品煙箱堆碼外形檢測(cè)裝置。所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在鏈條輸送機(jī)兩側(cè)上方的門架，在門架的兩側(cè)框內(nèi)側(cè)分別安裝有多個(gè)觸發(fā)活門和光電傳感器，安裝在兩側(cè)框上的多個(gè)觸發(fā)活門對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述多個(gè)觸發(fā)活門分別通過(guò)支架固定在門架上，每個(gè)觸發(fā)活門與支架之間通過(guò)鉸鏈軸連接，并可沿著鉸鏈軸向煙箱輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述多個(gè)光電傳感器對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)觸發(fā)活門上，并通過(guò)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)活門控制其開啟或關(guān)閉，多個(gè)光電傳感器的信號(hào)輸出端與鏈條輸送機(jī)的電氣控制柜信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可以使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)更加條理，操作更有序，節(jié)省了時(shí)間，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65G43/08
【公開號(hào)】CN204823102
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520584530
【發(fā)明人】王聲揚(yáng), 董光軍, 李星柯
【申請(qǐng)人】湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日