一種極片轉運裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及電瓶制造設備技術領域，特別涉及一種極片轉運裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]極片是電瓶中的重要組成部分，極片在裝配到電瓶中前需要在極片外包一層隔板紙，一般都是采用人工將極片轉移至出隔板紙的裝置上并在極片外包裝上隔板紙，長此以往工人勞動強度大，生產效率低。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型提供了一種極片轉運裝置，解決了在現(xiàn)有技術中在轉運勞動強度大，生產效率低的問題。
[0007]本實用新型的技術解決措施如下:一種極片轉運裝置，包括有工作臺，工作臺上固定有極片滑槽，極片滑槽的正上方設有壓緊機構，工作臺上沿極片滑槽的出料方向依次設有抓取轉運機構、翻轉機構，抓取轉運機構包括有第一氣缸、彈簧和一根可平行于極片滑槽作往復運動的推桿，推桿上靠近極片滑槽出料口一端成型有一根垂直于推桿的橫桿，橫桿上鉸接有一塊平行于橫桿的平板，平板上與極片滑槽相鄰的一側面上安裝有一個感應器和真空吸盤，平板的另一側面與彈簧的一端固定，彈簧另一端固定在工作臺上，橫桿外圓面上橫桿的正上方成型有限位軸，推桿由第一氣缸驅動，翻轉機構包括有設置在工作臺上輥輪。
[0008]優(yōu)選地，壓緊機構包括有固定在工作臺上且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸，第二氣缸輸出軸端固定有壓板。
[0009]優(yōu)選地，輥輪軸心線平行于橫桿設置且輥輪所處水平高度高于橫桿。
[0010]優(yōu)選地，工作臺上固定有滑槽與推桿插套。
[0011]本實用新型的有益效果在于:在本實用新型中橫桿上鉸接有平板，平板上安裝有感應器和真空吸盤，推桿在第一氣缸的驅動作用下，感應器和真空吸盤逐漸靠近位于極片滑槽中的極片，直至感應器和真空吸盤接觸極片時候，在感應器的信號反饋下第一氣缸停止工作，第二氣缸驅動壓塊抬升，然后真空吸盤得以吸住極片，然后在第一氣缸的驅動作用下平板上的感應器和真空吸盤遠離極片滑槽，然后第二氣缸驅動壓塊壓住極片滑槽內的極片，避免極片滑槽內的極片傾倒，最后平板接觸安裝在工作臺上的輥輪，因為輥輪高于橫桿，在輥輪的作用下平板受力矩的作用，使得平板向下翻轉，輥輪壓住平板，最后真空吸盤放下極片，完成轉運，在第一氣缸的驅動作用下，平板在彈簧的作用下翻轉，在橫桿上限位軸的作用下，平板最后被限位保持豎直狀，通過轉運裝置的作用，實現(xiàn)了自動化地對極片轉運，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率，非常實用。
[0012]【附圖說明】:
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型結構示意圖
[0015]圖3為圖1中A部局放大部示意圖
[0016]圖中:1、工作臺；2、平板；3、感應器；4、輥輪；5、真空吸盤；6、第二氣缸；7、壓板；8、推桿；9、第一氣缸；10、極片滑槽；11、滑槽；12、彈簧；13、限位軸；14、橫桿
[0017]【具體實施方式】:
[0018]結合附圖1、附圖2和附圖3對本實用新型一種，做進一步說明。
[0019]—種極片轉運裝置，包括有工作臺1，工作臺I上固定有極片滑槽10，極片滑槽10的正上方設有壓緊機構，工作臺I上沿極片滑槽10的出料方向依次設有抓取轉運機構、翻轉機構，所述抓取轉運機構包括有第一氣缸9、彈簧12和一根可平行于極片滑槽10作往復運動的推桿8，推桿8上靠近極片滑槽10出料口一端成型有一根垂直于推桿8的橫桿14，橫桿14上鉸接有一塊平行于橫桿14的平板2，平板2上與極片滑槽10相鄰的一側面上安裝有一個感應器3和真空吸盤5，平板2的另一側面與彈簧12的一端固定，彈簧12另一端固定在工作臺I上，橫桿8外圓面上橫桿8的正上方成型有限位軸13，推桿8由第一氣缸9驅動，翻轉機構包括有設置在工作臺I上輥輪4。
[0020]具體地，壓緊機構包括有固定在工作臺I上且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸6，第二氣缸6輸出軸端固定有壓板7，壓緊機構在真空吸盤5沒和極片滑槽10中極片接觸之前用于將極片壓緊，防止極片傾倒，真空吸盤5吸住極片后，壓緊機構中第二氣缸6輸出軸端的壓板7抬升，便于真空吸盤5吸住極片，然后將極片從極片滑槽10中轉運。
[0021]具體地，輥輪4軸心線平行于橫桿14設置且所述輥輪4所處水平高度高于橫桿14，輥輪4用于對平板2進行翻轉，因為輥輪4高于橫桿14，在平板2與輥輪4接觸后，平板2受力矩作用下翻轉。
[0022]具體地，工作臺I上固定有滑槽11與推桿8插套，滑槽對推桿8起著支撐作用。
[0023]本實用新型的工作原理是:本實用新型中橫桿14上鉸接有平板2，平板2上安裝有感應器3和真空吸盤5，推桿8在第一氣缸9的驅動作用下，感應器3和真空吸盤5逐漸靠近位于極片滑槽10中的極片，直至感應器3和真空吸盤5接觸極片時候，在感應器3的信號反饋下第一氣缸9停止工作，第二氣缸6驅動壓板7抬升，然后真空吸盤5得以吸住極片，然后在第一氣缸9的驅動作用下平板2上的感應器3和真空吸盤5遠離極片滑槽10，然后第二氣缸6驅動壓板7壓住極片滑槽10內的極片，避免極片滑槽10內的極片傾倒，最后平板2接觸安裝在工作臺I上的輥輪4，因為輥輪4高于橫桿14，在輥輪4的作用下平板2受力矩的作用，使得平板2向下翻轉，輥輪4壓住平板2，最后真空吸盤5放下極片，完成轉運，在第一氣缸9的驅動作用下平板2靠近極片滑槽10的過程中，平板2在彈簧12的作用下翻轉，在橫桿14上限位軸13的作用下，平板2最后被限位軸13保持豎直狀。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種極片轉運裝置，包括有工作臺(1)，其特征在于:所述工作臺(I)上固定有極片滑槽(10)，所述極片滑槽(10)的正上方設有壓緊機構，所述工作臺(I)上沿極片滑槽(10)的出料方向依次設有抓取轉運機構、翻轉機構，所述抓取轉運機構包括有第一氣缸(9 )、彈簧(12)和一根可平行于極片滑槽(10)作往復運動的推桿(8)，所述推桿(8)上靠近極片滑槽(10)出料口一端成型有一根垂直于推桿(8)的橫桿(14)，所述橫桿(14)上鉸接有一塊平行于橫桿(14)的平板(2)，所述平板(2)上與極片滑槽(10)相鄰的一側面上安裝有一個感應器(3)和真空吸盤(5)，所述平板(2)的另一側面與彈簧(12)的一端固定，所述彈簧(12)另一端固定在工作臺(I)上，所述橫桿(8)外圓面上橫桿(8)的正上方成型有限位軸(13)，所述推桿(8)由第一氣缸(9)驅動，所述翻轉機構包括有設置在工作臺(I)上輥輪(4)。2.根據權利要求1所述的一種極片轉運裝置，其特征在于:所述壓緊機構包括有固定在工作臺(I)上且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸(6)，所述第二氣缸(6)輸出軸端固定有壓板(7)。3.根據權利要求1所述的一種極片轉運裝置，其特征在于:所述輥輪(4)軸心線平行于橫桿(14 )設置且所述輥輪(4 )所處水平高度高于橫桿(14 )。4.根據權利要求1所述的一種極片轉運裝置，其特征在于:所述工作臺(I)上固定有滑槽(11)與推桿(8)插套。
【專利摘要】本實用新型公開了一種極片轉運裝置，包括有工作臺，工作臺上有極片滑槽，極片滑槽的正上方設有壓緊機構，工作臺上設有抓取轉運機構、翻轉機構，抓取轉運機構包括有第一氣缸、彈簧和推桿，推桿上靠近極片滑槽出料口一端成型有一根垂直于推桿的橫桿，橫桿上鉸接有一塊平行于橫桿的平板，平板上與極片滑槽相鄰的一側面上安裝有一個感應器和真空吸盤，平板的另一側面與彈簧的一端固定，彈簧另一端固定在工作臺上，橫桿外圓面上橫桿的正上方成型有限位軸，推桿由第一氣缸驅動，翻轉機構包括有設置在工作臺上輥輪，通過極片轉運裝置的作用，實現(xiàn)了自動化轉運，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65H5/08
【公開號】CN204823349
【申請?zhí)枴緾N201520381240
【發(fā)明人】李春, 周志強, 殷柏祥, 周志勇
【申請人】長興超越動力科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月4日