一種基于單片機的液壓電梯速度控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于單片機的液壓電梯速度控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液壓電梯是集機械、液壓、電氣、測量控制技術(shù)于一體的具有慢時變、非線性等特征的速度控制系統(tǒng)，為了滿足人體對舒適感的要求，電梯通常按照預(yù)先設(shè)計的速度曲線運行。因此，如何獲得優(yōu)良的速度跟蹤效果，是評價電梯速度控制性能的重要指標，利用單片機的運算和控制功能，組成液壓電梯速度智能控制系統(tǒng)，對于提高液壓電梯的速度控制性能非常有利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于單片機的液壓電梯速度控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)液壓電梯的智能控制和轎廂速度的反饋控制。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:液壓電梯系統(tǒng)按照給定的理想速度曲線，施加與比例流量閥相應(yīng)的脈寬調(diào)制(PWM)信號值，控制通過流量閥的流量，從而控制流入、流出液壓缸的流量，達到控制轎廂速度的目的；C8051F040單片機具有64bitFash ROM，256節(jié)片內(nèi)內(nèi)存和4kbit外部內(nèi)存，該芯片引入交叉開關(guān)配置，可靈活地將外圍設(shè)備配置到P0-P3端口，轎廂速度測量采用容柵傳感器，其檢測數(shù)據(jù)通過串行通訊端口送入單片機，對比例流量閥的控制通過芯片提供的PCA016位可編程計數(shù)器及捕捉/比較模塊實現(xiàn)，將4個捕捉/比較模塊通過Crossbar交叉開關(guān)配置到CEX0-CEX3，實現(xiàn)PffM信號輸出；本實用新型由指令輸入電路、鍵盤電路、RS485通迅接口電路、顯示電路、PffM功率放大電路和C8051F040單片機組成，其特征是:指令輸入電路、鍵盤電路、RS485通迅接口電路、顯示電路、PWM功率放大電路分別和C8051F040單片機相連。
[0005]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型所具有的優(yōu)點和積極效果是:實用性強。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0007]圖1是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0008]圖1中1.指令輸入電路，2.鍵盤電路，3.RS485通迅接口電路，4.顯示電路，5.PffM功率放大電路，6.C8051F040單片機。
【具體實施方式】
[0009]在圖1中，指令輸入電路(I)、鍵盤電路(2)、RS485通迅接口電路(3)、顯示電路
(4)、PffM功率放大電路(5)分別和C8051F040單片機(6)相連。
[0010]本實用新型的工作原理為:C8051F040單片機(6)根據(jù)樓層召喚信號，向液壓電梯控制系統(tǒng)發(fā)出運行指令，其中，指令輸入電路(I)是經(jīng)光電隔離后，通過單片機的P2.0-P2.3端口輸入，鍵盤電路⑵由3X4鍵組成，PffM功率放大電路(5)是脈寬調(diào)制功率放大電路，C8051F040單片機(6)輸出的PffM信號經(jīng)光電耦合器隔離，三極管放大，驅(qū)動比例流量閥電磁鐵工作。
[0011]本實用新型的軟件設(shè)計:系統(tǒng)軟件主要由以下幾個模塊組成:(1)、輸入模塊子程序，主要有:指令輸入子程序，設(shè)定參數(shù)輸入子程序，鍵盤輸入子程序；(2)、輸出模塊子程序主要有:速度給定曲線輸出子程序，顯示輸出子程序，PWM控制輸出子程序，子程序?qū)⒂嬎憬Y(jié)果轉(zhuǎn)化為脈寬調(diào)制信號，脈寬調(diào)制信號周期為5-120ms可調(diào)，進入過程時，先判斷是否有運行指令和計算是否完成，然后根據(jù)計算結(jié)果中斷輸出PWM信號；(3)、顯示模塊子程序主要有:速度、頻率、周期、計數(shù)值動態(tài)顯示子程序，動態(tài)寄存器內(nèi)容顯示子程序，iro參數(shù)顯示與設(shè)置子程序，完成顯示數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)；該子程序先根據(jù)功能選擇，把要顯示的內(nèi)容的數(shù)據(jù)送入顯示緩沖區(qū)，然后再把緩沖區(qū)內(nèi)容顯示在顯示器上；(4)、中斷模塊子程序:容柵傳感器信號采用RS485通迅接口電路，對該信號的讀取采取中斷方式進行，進入中斷后將傳感器信號值寫入Rdsata，隨后中斷結(jié)束；(5)、運算模塊子程序有:給定曲線子程序，iro算法子程序，數(shù)字濾波子程序，浮點四則運算子程序，完成電梯轎廂的位移、速度、加速度、加速度變化率等計算工作；(6)、主程序模塊包括系統(tǒng)初始化及子程序調(diào)用等內(nèi)容，完成本系統(tǒng)的全部功能，主程序按順序逐個調(diào)用每個子程序，各個子程序入口先判別標志狀態(tài)，然后決定是否執(zhí)行該子程序。
【主權(quán)項】
1.一種基于單片機的液壓電梯速度控制系統(tǒng)，由指令輸入電路、鍵盤電路、RS485通迅接口電路、顯示電路、PWM功率放大電路和C8051F040單片機組成，其特征是:指令輸入電路(I)、鍵盤電路⑵、RS485通迅接口電路(3)、顯示電路⑷、PffM功率放大電路(5)分別和C8051F040單片機(6)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于單片機的液壓電梯速度控制系統(tǒng)。其特征是：指令輸入電路、鍵盤電路、RS485通迅接口電路、顯示電路、PWM功率放大電路分別和C8051F040單片機相連。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型所具有的優(yōu)點和積極效果是：實用性強。
【IPC分類】B66B1/04, B66B1/06
【公開號】CN204823534
【申請?zhí)枴緾N201520390756
【發(fā)明人】張開明
【申請人】鹽城師范學院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月3日