一種單索無(wú)線遙控木材抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及木材搬運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種單索無(wú)線遙控木材抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子、木材及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成；按照驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。
[0003]現(xiàn)有木材抓斗多為雙索結(jié)構(gòu)，通過(guò)鋼絲繩的收緊和松開實(shí)現(xiàn)木材的抓取和卸除動(dòng)作，且無(wú)導(dǎo)向裝置，在抓取過(guò)程中抓斗存在嚴(yán)重歪斜的情況?，F(xiàn)有雙索木材抓斗的結(jié)構(gòu)包括斗體、下承梁(含滑輪)、上承梁(含滑輪)、撐桿、兩根鋼絲繩等，其中斗體與撐桿鉸軸連接，斗體與下承梁(含滑輪)鉸軸連接，上承梁(含滑輪)與撐桿鉸軸連接，上承梁(含滑輪)和下承梁(含滑輪)通過(guò)鋼絲繩繩纏繞連接，其中一根鋼絲繩起到支承作用，另一根鋼絲繩起到開閉作用；通過(guò)開閉鋼絲繩的收緊實(shí)現(xiàn)抓斗的閉合抓取動(dòng)作，通過(guò)開閉鋼絲繩的松開實(shí)現(xiàn)抓斗的打開卸除動(dòng)作；這種結(jié)構(gòu)的抓斗只能適用于雙索起重機(jī)，對(duì)于已配套了單索起重機(jī)的情況不能適用，使得起重機(jī)資源造成浪費(fèi)，而且該抓斗的工作效率不高。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種單索木材抓斗，即一種單索無(wú)線遙控木材抓斗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種單索無(wú)線遙控木材抓斗。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種單索無(wú)線遙控木材抓斗，包括上承梁、兩根撐桿、兩根連桿、上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、活動(dòng)梁、吊擔(dān)、鋼絲繩、下承梁、兩個(gè)斗體、兩個(gè)液壓缸和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的兩根撐桿沿縱向中心軸線分別對(duì)稱傾斜安裝，且撐桿頂端安裝在上承梁上，撐桿底端與連桿一端鉸接，連桿另一端與斗體中部相連接；所述的上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在上承梁和活動(dòng)梁之間；所述的上承梁左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪I，活動(dòng)梁左右兩端分別設(shè)置有滑輪II，鋼絲繩依次穿過(guò)活動(dòng)梁上的滑輪II和上承梁上的滑輪I與吊擔(dān)相連接；所述的下承梁兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與兩個(gè)斗體的上端相連接；所述的液壓缸缸體與下承梁相連，液壓缸活塞桿與活動(dòng)梁相連接；所述的下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在下承梁和活動(dòng)梁之間，通過(guò)上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證了液壓缸活塞桿在拉出和縮回時(shí)的豎直狀態(tài)，避免了抓斗工作過(guò)程中傾斜所帶來(lái)的問(wèn)題。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩根撐桿底端分別設(shè)置有咬合口，且兩個(gè)咬合口鉸接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的吊擔(dān)呈倒立的月牙狀結(jié)構(gòu)，且吊擔(dān)沿其外側(cè)壁上開設(shè)有弧形滑槽。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個(gè)斗體上端均分別設(shè)置有不完全傳動(dòng)齒輪，且兩個(gè)不完全傳動(dòng)齒輪相嚙合。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010](I)本實(shí)用新型利用無(wú)線遙控液壓技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗體空中任意高度打開，可遠(yuǎn)距離遙控操作實(shí)現(xiàn)木材的抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)和卸除動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離的功能，大大提高了的安全性；
[0011](2)本實(shí)用新型可適用于單索吊機(jī)使用，使得起重機(jī)資源得到充分利用，同時(shí)提高了木材裝卸效率；
[0012](3)本實(shí)用新型通過(guò)上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)避免了抓斗工作過(guò)程中存在的嚴(yán)重歪斜的情況，解決了抓斗動(dòng)作過(guò)程中的導(dǎo)向問(wèn)題，減少油缸密封圈磨損，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)也解決了抓斗歪斜嚴(yán)重時(shí)油箱中的油溢出問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型張開準(zhǔn)備抓取時(shí)的左視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型收起抓取物料時(shí)的左視圖。
具體實(shí)施例
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0018]如圖1至圖3所示，一種單索無(wú)線遙控木材抓斗，包括上承梁1、兩根撐桿2、兩根連桿3、上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、活動(dòng)梁5、吊擔(dān)6、鋼絲繩7、下承梁8、兩個(gè)斗體9、兩個(gè)液壓缸10和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11，所述的兩根撐桿2沿縱向中心軸線分別對(duì)稱傾斜安裝，且撐桿2頂端安裝在上承梁I上，撐桿2底端與連桿3 —端鉸接，連桿3另一端與斗體9中部相連接；所述的上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4安裝在上承梁I和活動(dòng)梁5之間；所述的上承梁I左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪I，活動(dòng)梁5左右兩端分別設(shè)置有滑輪II，鋼絲繩7依次穿過(guò)活動(dòng)梁5上的滑輪II和上承梁I上的滑輪I與吊擔(dān)6相連接；所述的下承梁8兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與兩個(gè)斗體9的上端相連接；所述的液壓缸10缸體與下承梁8相連，液壓缸10活塞桿與活動(dòng)梁5相連接；所述的下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11安裝在下承梁8和活動(dòng)梁5之間，通過(guò)上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11，保證了液壓缸10活塞桿在拉出和縮回時(shí)的豎直狀態(tài)，避免了斗體工作過(guò)程中傾斜所帶來(lái)的問(wèn)題。
[0019]如圖1所示，所述的兩根撐桿2底端分別設(shè)置有咬合口，且兩個(gè)咬合口鉸接。
[0020]如圖1所示，所述的吊擔(dān)6呈倒立的月牙狀結(jié)構(gòu)，且吊擔(dān)6沿其外側(cè)壁上開設(shè)有弧形滑槽。
[0021]如圖1所示，所述的兩個(gè)斗體9上端均分別設(shè)置有不完全傳動(dòng)齒輪，且兩個(gè)不完全傳動(dòng)齒輪相嗤合。
[0022]如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程為:本實(shí)用新型的兩個(gè)斗體9呈張開狀態(tài)放置在將被抓取的木材料堆上，此時(shí)液壓缸10的活塞桿處于液壓缸10底部，活塞桿及活動(dòng)梁5處于最低位置。隨著起重機(jī)吊鉤上升，本實(shí)用新型的鋼絲繩7處于張緊狀態(tài)，鋼絲繩7 —端固定在活動(dòng)梁5上，鋼絲繩7的拉力使得活動(dòng)梁5、液壓缸10和下承梁8隨著鋼絲繩7的上升而上升，連桿3的內(nèi)拉力通過(guò)撐桿2變成推力推動(dòng)兩個(gè)斗體9相互靠攏，斗體9開始閉合并抓取物料。起重機(jī)吊鉤繼續(xù)上升，上承梁I和下承梁8通過(guò)鋼絲繩7逐漸被拉到最小距離，兩個(gè)斗體9繼續(xù)閉合至完全夾緊木材，且剛開始兩個(gè)斗體9閉合時(shí)為抓取最大量直徑，完全閉合時(shí)為抓取最小量直徑，此時(shí)起重機(jī)吊鉤繼續(xù)上升將抓滿物料并處于閉合狀態(tài)的斗體9整體吊起，離開料堆升高，并回轉(zhuǎn)(或移動(dòng))到卸料點(diǎn)上方等待卸料。當(dāng)抓滿物料并處于閉合狀態(tài)的斗體9被起重機(jī)移動(dòng)到卸料點(diǎn)上方后，下承梁8帶動(dòng)液壓缸10缸體沿液壓缸10活塞桿開始下降，撐桿2處于受拉狀態(tài)，從而帶動(dòng)兩個(gè)斗體9回轉(zhuǎn)，斗體9開始張開，并實(shí)現(xiàn)抓斗卸料。
[0023]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單索無(wú)線遙控木材抓斗，包括上承梁、兩根撐桿、兩根連桿、上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、活動(dòng)梁、吊擔(dān)、鋼絲繩、下承梁、兩個(gè)斗體、兩個(gè)液壓缸和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩根撐桿沿縱向中心軸線分別對(duì)稱傾斜安裝，且撐桿頂端安裝在上承梁上，撐桿底端與連桿一端鉸接，連桿另一端與斗體中部相連接；所述的上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在上承梁和活動(dòng)梁之間；所述的上承梁左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪I，活動(dòng)梁左右兩端分別設(shè)置有滑輪II，鋼絲繩依次穿過(guò)活動(dòng)梁上的滑輪II和上承梁上的滑輪I與吊擔(dān)相連接；所述的下承梁兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與兩個(gè)斗體的上端相連接；所述的液壓缸缸體與下承梁相連，液壓缸活塞桿與活動(dòng)梁相連接；所述的下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在下承梁和活動(dòng)梁之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索無(wú)線遙控木材抓斗，其特征在于:所述的兩根撐桿底端分別設(shè)置有咬合口，且兩個(gè)咬合口鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索無(wú)線遙控木材抓斗，其特征在于:所述的吊擔(dān)呈倒立的月牙狀結(jié)構(gòu)，且吊擔(dān)沿其外側(cè)壁上開設(shè)有弧形滑槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索無(wú)線遙控木材抓斗，其特征在于:所述的兩個(gè)斗體上端均分別設(shè)置有不完全傳動(dòng)齒輪，且兩個(gè)不完全傳動(dòng)齒輪相嚙合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單索無(wú)線遙控木材抓斗，包括上承梁、兩根撐桿、兩根連桿、上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、活動(dòng)梁、吊擔(dān)、鋼絲繩、下承梁、兩個(gè)斗體、兩個(gè)液壓缸和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，撐桿頂端安裝在上承梁上，撐桿底端與連桿一端鉸接，連桿另一端與斗體中部相連接，鋼絲繩依次穿過(guò)活動(dòng)梁上的滑輪II和上承梁上的滑輪I與吊擔(dān)相連接，下承梁兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與兩個(gè)斗體的上端相連接。本實(shí)用新型可適用于單索吊機(jī)使用，使得起重機(jī)資源得到充分利用，同時(shí)提高了木材裝卸效率；通過(guò)上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)避免了抓斗工作過(guò)程中存在的嚴(yán)重歪斜的情況，解決了抓斗動(dòng)作過(guò)程中的導(dǎo)向問(wèn)題，減少油缸密封圈磨損，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)也解決了抓斗歪斜嚴(yán)重時(shí)油箱中的油溢出問(wèn)題。
【IPC分類】B66C3/16
【公開號(hào)】CN204823718
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520415809
【發(fā)明人】閆勝昝, 李鵬飛, 李若愚
【申請(qǐng)人】安慶市華鑫重工股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日