一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種場橋作業(yè)設(shè)備，具體地說涉及一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，集裝箱碼頭操作工人在對集裝箱進行裝卸操作時，如采用吊具將集裝箱裝上拖車或?qū)⒓b箱從拖車上卸下等，均需將吊具與拖車進行對位?，F(xiàn)有對位方式主要是機械操作工人一邊觀察拖車位置，一邊通過喊話器給拖車司機語音指令，使其向前或向后調(diào)整拖車位置，以實現(xiàn)吊具與拖車對位。該方式存在對位效率低，且機械操作工人與拖車司機勞動強度高等缺陷。
[0003]現(xiàn)在針對吊具與集裝箱拖車快速對位的信息提示系統(tǒng)還沒有，岸橋吊具與拖車上集裝箱快速對位的系統(tǒng)有以下方案:光幕光電接收原理:岸橋一側(cè)發(fā)射紅外光，另一側(cè)傳感器接受紅外光，當(dāng)拖車上集裝箱遮擋住紅外光時發(fā)出接受信息，使拖車準確停在岸橋吊具所起吊的位置；圖像識別技術(shù):采用圖像識別技術(shù)對拖車上集裝箱四角的角件孔進行識別分析，從而完成岸橋吊具和拖車集裝箱對位。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種工作穩(wěn)定、對位迅速適用于港口堆場中場橋裝卸集裝箱的快速對位系統(tǒng)。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，包括設(shè)置于吊具兩側(cè)橫梁上的測距傳感器、設(shè)置于吊具上的無線通信發(fā)射模塊和設(shè)置于場橋門腿一側(cè)的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發(fā)射模塊與控制裝置無線通信連接。
[0007]進一步，所述控制裝置包括單片機和連接單片機的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括顯示屏和揚聲器，所述顯示屏和揚聲器分別與單片機電連接。
[0008]進一步，所述控制裝置還包括無線通信接收模塊，所述無線通信接收模塊與單片機電連接，所述無線通信接收模塊與無線通信發(fā)射模塊進行無線通信連接。
[0009]進一步，所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。
[0010]進一步，所述無線通信發(fā)射模塊和無線通信接收模塊為藍牙或ZigBee或WIFI或GPRS模塊。
[0011]進一步，所述吊具兩側(cè)橫梁底端設(shè)置有與集裝箱頂部鎖孔對應(yīng)的鎖頭。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、本實用新型利用測距傳感器測垂直距離使吊具與集裝箱拖車快速對位，不受灰塵和光線強弱的影響，具有性能穩(wěn)定可靠的特點；
[0014]2、本實用新型使用無線通信模塊實現(xiàn)信息傳輸，省去了復(fù)雜的電氣線路，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護方便的特點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型吊具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0019]一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，包括設(shè)置于吊具兩側(cè)橫梁上的測距傳感器、設(shè)置于吊具上的無線通信發(fā)射模塊和設(shè)置于場橋門腿一側(cè)的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發(fā)射模塊與控制裝置無線通信連接。
[0020]所述控制裝置包括單片機和連接單片機的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括顯示屏和揚聲器，所述顯示屏和揚聲器分別與單片機電連接，所述控制裝置還包括無線通信接收模塊，所述無線通信接收模塊與單片機電連接，所述無線通信接收模塊與無線通信發(fā)射模塊進行無線通信連接，所述無線通信發(fā)射模塊和無線通信接收模塊為藍牙或ZigBee或WIFI或GPRS模塊，ZigBee是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用，是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)，具體工作時，所述測距傳感器將測量吊具與集裝箱頂部之間的垂直距離，將測量到的數(shù)據(jù)通過所述無線通信發(fā)射模塊傳輸給無線通信接收模塊，所述單片機將分析測量到的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)結(jié)果為集裝箱車輛位置與吊具對準時，所述顯示屏顯示“停車”并由所述揚聲器廣播相應(yīng)的停車的語音信息；當(dāng)數(shù)據(jù)結(jié)果為集裝箱車輛與吊具沒有對準時，所述顯示屏?xí)@示“前進”或“后退”并由所述揚聲器廣播相應(yīng)的“前進”或“后退”的語音信息。
[0021]下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。
[0022]如圖1至圖3所示，一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，包括場橋1、吊具2、橫梁21、鎖頭22、集裝箱3、鎖孔31、測距傳感器4、無線通信發(fā)射模塊5、控制裝置6、無線通信接收模塊7、單片機8、顯示屏9、揚聲器10。
[0023]實施例一:
[0024]如圖1至圖3所示，一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，包括設(shè)置于吊具2兩側(cè)橫梁21上的測距傳感器4、設(shè)置于吊具2上的無線通信發(fā)射模塊5和設(shè)置于場橋I門腿一側(cè)的控制裝置6，在本實施例中，所述測距傳感器4為激光測距傳感器，不受灰塵和光線強弱影響，測量精度高，所述測距傳感器4在吊具2與集裝箱3對位時，將測量所述吊具2與集裝箱3頂部的垂直距離，在所述吊具2吊裝集裝箱3與拖車對位時，將測量所述吊具2與拖車的拖車平臺之間的垂直距離，所述測距傳感器4通過無線通信發(fā)射模塊5與控制裝置6無線通信連接，所述控制裝置6包括單片機8和連接單片機8的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括顯示屏9和揚聲器10，所述顯示屏9和揚聲器10分別與單片機8電連接，所述控制裝置6設(shè)置于場橋I門腿一側(cè)便于拖車司機觀察顯示屏9顯示的信息，所述控制裝置6還包括無線通信接收模塊7，所述無線通信接收模塊7與單片機8電連接，所述無線通信接收模塊7與無線通信發(fā)射模塊5進行無線通信連接，在本實施例中，所述無線通信發(fā)射模塊和無線通信接收模塊為ZigBee模塊，性能穩(wěn)定可靠。
[0025]實施例二:
[0026]如圖1至圖3所示的一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，具體工作過程如下:
[0027]所述吊具2與集裝箱3對位時，場橋操作員先要控制所述吊具2下降到距離拖車上集裝箱3頂部約半米到I米高的位置暫停，然后拖車司機將拖車開到所述吊具2下方暫停，所述吊具2兩側(cè)橫梁21上的測距傳感器4將檢測吊具2到拖車上集裝箱3頂部的垂直距離并將參數(shù)通過無線通信發(fā)射模塊5傳輸給場橋I門腿一側(cè)的控制裝置6，所述無線通信接收模塊7接收無線通信發(fā)射模塊5傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，所述單片機8分析計算數(shù)據(jù)得到現(xiàn)在拖車上的集裝箱3與所述吊具2是否對準，當(dāng)所述橫梁21上測距傳感器4檢測吊具2到拖車上集裝箱3頂部的垂直距離相同或者相差不超過30厘米(考慮吊具搖擺)時，此時所述吊具2與集裝箱3為對準狀態(tài)，所述顯示屏9顯示“停車”并由所述揚聲器10廣播停車信息，此時將吊具2下降可使所述橫梁21底端的鎖頭22與集裝箱3頂部的鎖孔31對準并卡合，當(dāng)所述橫梁21上的測距傳感器4檢測吊具2到拖車上集裝箱3頂部的垂直距離相差超過2米(一般集裝箱高在2.5米左右)，此時所述吊具2與集裝箱3處于偏差沒有對準的狀態(tài)，當(dāng)靠近拖車頭部的測距傳感器4檢測到的距離大于靠近拖車尾部的測距傳感器4超過2米時，所述顯示屏9顯示“前進”并由所述揚聲器10廣播前進信息，當(dāng)靠近拖車尾部的測距傳感器4檢測到的距離大于靠近拖車頭部的測距傳感器4超過2米時，所述顯示屏9顯示“后退”并由所述揚聲器10廣播后退信息，拖車司機根據(jù)得到的信息移動拖車最終可使所述吊具2與集裝箱3對準。
[0028]所述吊具2吊裝集裝箱3與拖車對位時，場橋操作員先要控制所述吊具2下降到距離拖車平臺一定位置暫停，然后拖車司機將拖車開到所述吊具2下方暫停，所述吊具2兩側(cè)橫梁21上的測距傳感器4將檢測吊具2到拖車平臺頂部的垂直距離并將參數(shù)通過無線通信發(fā)射模塊5傳輸給場橋I門腿一側(cè)的控制裝置，所述無線通信接收模塊7接收無線通信發(fā)射模塊5傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，所述單片機8分析計算數(shù)據(jù)得到現(xiàn)在拖車位置與吊具2是否對準，當(dāng)所述橫梁21上的測距傳感器4檢測吊具2到拖車平臺頂部的垂直距離相同或者相差不超過30厘米(考慮吊具搖擺)時，此時所述吊具2與拖車為對準狀態(tài)，所述顯示屏9顯示“停車”并由所述揚聲器10廣播停車信息，當(dāng)所述橫梁21上的測距傳感器4檢測吊具2到拖車平臺頂部的垂直距離相差超過1.5米(一般拖車平臺到地面距離為1.5米)，此時所述吊具2與集裝箱3處于偏差狀態(tài)，當(dāng)靠近拖車頭部的測距傳感器4檢測到的距離大于靠近拖車尾部的測距傳感器4超過1.5米時，所述顯示屏9顯示“前進”并由所述揚聲器10廣播前進信息，當(dāng)靠近拖車尾部的測距傳感器4檢測到的距離大于靠近拖車頭部的測距傳感器4超過1.5米時，所述顯示屏9顯示“后退”并由所述揚聲器10廣播后退信息。
[0029]以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當(dāng)不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置于吊具兩側(cè)橫梁上的測距傳感器、設(shè)置于吊具上的無線通信發(fā)射模塊和設(shè)置于場橋門腿一側(cè)的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發(fā)射模塊與控制裝置無線通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置包括單片機和連接單片機的終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括顯示屏和揚聲器，所述顯示屏和揚聲器分別與單片機電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置還包括無線通信接收模塊，所述無線通信接收模塊與單片機電連接，所述無線通信接收模塊與無線通信發(fā)射模塊進行無線通信連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，其特征在于:所述測距傳感器為激光測距傳感器或超聲波測距傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通信發(fā)射模塊和無線通信接收模塊為藍牙或ZigBee或WIFI或GPRS模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，其特征在于:所述吊具兩側(cè)橫梁底端設(shè)置有與集裝箱頂部鎖孔對應(yīng)的鎖頭。
【專利摘要】本實用新型涉及一種場橋吊具快速對位系統(tǒng)，包括設(shè)置于吊具兩側(cè)橫梁上的測距傳感器、設(shè)置于吊具上的無線通信發(fā)射模塊和設(shè)置于場橋門腿一側(cè)的控制裝置，所述測距傳感器通過無線通信發(fā)射模塊與控制裝置無線通信連接，本實用新型是適用于港口堆場中場橋裝卸集裝箱的快速對位系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、對位迅速、工作效率高的特點。
【IPC分類】B66C13/16, B66C13/18
【公開號】CN204823821
【申請?zhí)枴緾N201520527761
【發(fā)明人】趙秋園, 薛永杰, 柴仕貞, 吳衛(wèi)剛, 陳大亨
【申請人】青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月20日