一種精確定位擺臂提升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)，特別涉及一種精確定位擺臂提升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些裝配工位對(duì)精度的要求很高，普通的提升設(shè)備無(wú)法完成。提升機(jī)是一種通過(guò)私服電動(dòng)推桿精確控制高度方向的位移，并且?guī)в凶枣i保護(hù)功能。這種提升機(jī)通過(guò)比例杠桿將私服電動(dòng)推桿的行程按照一定的比例放大，并且能夠通過(guò)PLC、變頻器等電器件控制，實(shí)現(xiàn)提升行程內(nèi)的無(wú)極多點(diǎn)精確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種精確定位擺臂提升機(jī)，解決了在某些裝配領(lǐng)域需要在高度方向做多點(diǎn)精確定位的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種精確定位的擺臂提升機(jī)，其包括:基座，為一上端開(kāi)口的筒體；固定座，插置于所述基座上；立柱，其下部固定于所述固定座上；左、右固定板，分別固定于所述立柱上端部?jī)蓚?cè)；左、右固定板的一側(cè)高度方向開(kāi)設(shè)導(dǎo)槽，其另一側(cè)上下分別開(kāi)設(shè)安裝通孔；活動(dòng)框架，設(shè)置于所述左、右固定板之間，活動(dòng)框架呈U形，包括兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的底板；活動(dòng)框架的一側(cè)上下水平設(shè)置橫跨兩側(cè)板的第一、第二連接軸，第一、第二連接軸兩端分別設(shè)有滾動(dòng)軸承；所述滾動(dòng)軸承分別滑設(shè)于所述左、右固定板的導(dǎo)槽；所述活動(dòng)框架兩側(cè)板上部水平方向開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽，槽底設(shè)導(dǎo)向條；所述導(dǎo)向槽內(nèi)穿設(shè)第三連接軸，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承沿導(dǎo)向條滾動(dòng)；主臂桿，其一端伸入所述活動(dòng)框架內(nèi)，并活動(dòng)連接于活動(dòng)框架內(nèi)第三連接軸中部；且，該端還穿設(shè)第四連接軸，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承設(shè)置于所述左、右固定板上位于上方的安裝通孔；輔助臂桿，位于主臂桿下方，其一端穿設(shè)第五連接軸，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承設(shè)置于所述左、右固定板上位于下方的安裝通孔；夾具連接座，包括底板及其上的兩側(cè)板，兩側(cè)板為直角梯形，所述主臂桿、輔助臂桿的另一端分別通過(guò)銷軸連接于該兩側(cè)板一側(cè)邊的兩端部；伺服電動(dòng)推桿，豎向安裝于所述基座外側(cè)，包括電機(jī)及推桿，推桿端部連接所述活動(dòng)框架，帶動(dòng)活動(dòng)框架第一、第二連接軸及其上的滾動(dòng)軸承沿所述左、右固定板導(dǎo)槽做垂直方向運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述左、右固定板上的兩導(dǎo)槽設(shè)供滾動(dòng)軸承移動(dòng)的軌道條或?qū)к墶?br>[0007]又，所述伺服電動(dòng)推桿包括電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)接的齒輪傳動(dòng)裝置、作為推桿的螺桿及與螺桿配合、帶內(nèi)螺紋的套筒；齒輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)套筒使螺桿升降。
[0008]所述電機(jī)的缸體兩側(cè)通過(guò)連接板連接于所述立柱。
[0009]另外，所述主臂桿、輔助臂桿桿身兩側(cè)分別通過(guò)連扳活動(dòng)連接。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)兩套導(dǎo)軌系統(tǒng)，將電動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為臂桿的上下擺動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)推桿精確控制高度方向的位移，并且?guī)в凶枣i保護(hù)功能。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)提升行程內(nèi)的無(wú)極多點(diǎn)精確定位。而氣控提升機(jī)一般只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置點(diǎn)的精確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例(去除左固定板)的立體圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例(去除右固定板)的立體圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例(去除右固定板)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)圖1?圖5，本實(shí)用新型的精確定位擺臂提升機(jī)，其包括:基座1，為一上端開(kāi)口的筒體；固定座2，可轉(zhuǎn)動(dòng)地插置于所述基座I上，；立柱3，其下部固定于所述固定座2上;
[0018]左、右固定板4、4’，分別固定于所述立柱3上端部?jī)蓚?cè)；左、右固定板4、4’的一側(cè)高度方向開(kāi)設(shè)導(dǎo)槽41、41’，其另一側(cè)上下分別開(kāi)設(shè)安裝通孔42、43 (以左固定板4為例，下同)；
[0019]活動(dòng)框架5，設(shè)置于所述左、右固定板4、4’之間，活動(dòng)框架5呈U形，包括兩側(cè)板51、52及連接兩側(cè)板的底板53 ;活動(dòng)框架5的一側(cè)上下水平設(shè)置橫跨兩側(cè)板51、52的第一、第二連接軸6、6’，第一、第二連接軸6、6’兩端分別設(shè)有滾動(dòng)軸承7、7’(以一側(cè)滾動(dòng)軸承7、V為例，下同)；所述滾動(dòng)軸承7、7’分別滑設(shè)于所述左、右固定板4、4’的導(dǎo)槽41 ;所述活動(dòng)框架5兩側(cè)板51、52上部水平方向開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽511，槽底設(shè)導(dǎo)向條512 ;所述導(dǎo)向槽511內(nèi)穿設(shè)第三連接軸8，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承9，所述滾動(dòng)軸承9沿導(dǎo)向條512滾動(dòng)；
[0020]主臂桿10，其一端伸入所述活動(dòng)框架5內(nèi)，并活動(dòng)連接于活動(dòng)框架5內(nèi)第三連接軸8中部；且，該端還穿設(shè)第四連接軸11，該連接軸11兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承12，所述滾動(dòng)軸承12設(shè)置于所述左、右固定板4、4’上位于上方的安裝通孔42 ;
[0021]輔助臂桿13，位于主臂桿10下方，其一端穿設(shè)第五連接軸14，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承15，所述滾動(dòng)軸承15設(shè)置于所述左、右固定板4、4’上位于下方的安裝通孔43 ;
[0022]夾具連接座16，包括底板161及其上的兩側(cè)板162，兩側(cè)板為直角梯形，所述主臂桿10、輔助臂桿11的另一端分別通過(guò)銷軸連接于該兩側(cè)板一側(cè)邊的兩端部；
[0023]伺服電動(dòng)推桿17，豎向安裝于所述基座I外側(cè)，包括電機(jī)171及推桿172，推桿端部連接所述活動(dòng)框架5，帶動(dòng)活動(dòng)框架5第一、第二連接軸6、6’及其上的滾動(dòng)軸承7、7’沿所述左、右固定板4、4’導(dǎo)槽41做垂直方向運(yùn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步，所述左、右固定板4、4’上的兩導(dǎo)槽41設(shè)供滾動(dòng)軸承7、7’移動(dòng)的軌道條或?qū)к?8。
[0025]又，所述伺服電動(dòng)推桿包括電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)接的齒輪傳動(dòng)裝置、作為推桿的螺桿及與螺桿配合、帶內(nèi)螺紋的套筒；齒輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使套筒內(nèi)的螺桿隨之實(shí)現(xiàn)升降。
[0026]又，所述電機(jī)171固定座兩側(cè)通過(guò)連接板19連接于所述立柱3。
[0027]所述主臂桿10、輔助臂桿11桿身兩側(cè)分別通過(guò)連扳20活動(dòng)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精確定位擺臂提升機(jī)，其特征在于，包括: 基座，為一上端開(kāi)口的筒體； 固定座，插置于所述基座上； 立柱，其下部固定于所述固定座上； 左、右固定板，分別固定于所述立柱上端部?jī)蓚?cè)；左、右固定板的一側(cè)高度方向開(kāi)設(shè)導(dǎo)槽，其另一側(cè)上下分別開(kāi)設(shè)安裝通孔； 活動(dòng)框架，設(shè)置于所述左、右固定板之間，活動(dòng)框架呈U形，包括兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的底板；活動(dòng)框架的一側(cè)上下水平設(shè)置橫跨兩側(cè)板的第一、第二連接軸，第一、第二連接軸兩端分別設(shè)有滾動(dòng)軸承；所述滾動(dòng)軸承分別滑設(shè)于所述左、右固定板的導(dǎo)槽；所述活動(dòng)框架兩側(cè)板上部水平方向開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽，槽底設(shè)導(dǎo)向條；所述導(dǎo)向槽內(nèi)穿設(shè)第三連接軸，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承沿導(dǎo)向條滾動(dòng)； 主臂桿，其一端伸入所述活動(dòng)框架內(nèi)，并活動(dòng)連接于活動(dòng)框架內(nèi)第三連接軸中部；且，該端還穿設(shè)第四連接軸，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承設(shè)置于所述左、右固定板上位于上方的安裝通孔； 輔助臂桿，位于主臂桿下方，其一端穿設(shè)第五連接軸，該連接軸兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承設(shè)置于所述左、右固定板上位于下方的安裝通孔； 夾具連接座，包括底板及其上的兩側(cè)板，兩側(cè)板為直角梯形，所述主臂桿、輔助臂桿的另一端分別通過(guò)銷軸連接于該兩側(cè)板一側(cè)邊的兩端部； 伺服電動(dòng)推桿，豎向安裝于所述基座外側(cè)，包括電機(jī)及推桿，推桿端部連接所述活動(dòng)框架，帶動(dòng)活動(dòng)框架第一、第二連接軸及其上的滾動(dòng)軸承沿所述左、右固定板導(dǎo)槽做垂直方向運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的精確定位擺臂提升機(jī)，其特征在于，所述左、右固定板上的兩導(dǎo)槽設(shè)供滾動(dòng)軸承移動(dòng)的軌道條或?qū)к墶?.如權(quán)利要求1所述的精確定位擺臂提升機(jī)，其特征在于，所述主臂桿、輔助臂桿桿身兩側(cè)分別通過(guò)連扳活動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的精確定位擺臂提升機(jī)，其特征在于，所述伺服電動(dòng)推桿包括電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)接的齒輪傳動(dòng)裝置、作為推桿的螺桿及與螺桿配合、帶內(nèi)螺紋的套筒；齒輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)套筒使螺桿升降。5.如權(quán)利要求1所述的精確定位擺臂提升機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)的兩側(cè)通過(guò)連接板連接于所述立柱。
【專利摘要】一種精確定位擺臂提升機(jī)，包括：基座，固定座，插置于基座上；立柱，固定于固定座上；左、右固定板，固定于立柱上兩側(cè)；活動(dòng)框架，呈U形，一側(cè)上下設(shè)第一、第二連接軸及滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承滑設(shè)于左、右固定板的導(dǎo)槽；導(dǎo)向槽內(nèi)穿設(shè)第三連接軸及滾動(dòng)軸承；主臂桿，一端伸入活動(dòng)框架內(nèi)連接第三連接軸中部；該端還設(shè)第四連接軸及滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承設(shè)于左、右固定板上安裝通孔；輔助臂桿，一端穿設(shè)第五連接軸及滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承設(shè)于左、右固定板上安裝通孔；夾具連接座，主臂桿、輔助臂桿的另一端分別通過(guò)銷軸連接于夾具連接座；伺服電動(dòng)推桿，帶動(dòng)活動(dòng)框架第一、第二連接軸及其上的滾動(dòng)軸承沿左、右固定板導(dǎo)槽做垂直方向運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】B66C23/06, B66C23/62, B66C23/16
【公開(kāi)號(hào)】CN204823894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576671
【發(fā)明人】李君成
【申請(qǐng)人】上海乾承機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日