一種用于藥房的自動(dòng)加取藥機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于藥房的自動(dòng)加取藥機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有藥放中發(fā)藥、取藥以及藥品的裝填均需要采用人工方式進(jìn)行，這種人工抓取或裝填的方式工作量大，易出差錯(cuò)，藥品的盤點(diǎn)也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為了彌補(bǔ)上述人工抓取及裝填藥品工作量的問題而衍生了自動(dòng)化藥房裝置，現(xiàn)有藥房裝置中的藥盒在藥槽中是平穩(wěn)放置，由于單個(gè)藥槽的存藥量有限(一邊為10-20盒之間)，因此在出藥時(shí)藥盒要依靠自身重量順著藥槽的斜面下滑，這種依靠自身重量下滑的方式易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象需要人工排除障礙，由于上述存取藥物的特點(diǎn)，導(dǎo)致該種自動(dòng)化藥房裝置機(jī)構(gòu)體積龐大，占用醫(yī)院藥房的空間大，要求的高度也達(dá)到2.6m-2.8米。另外在出藥量大的情況時(shí)，由于自動(dòng)化藥房裝置的一次性不藥數(shù)量太少，就會(huì)出現(xiàn)來不及補(bǔ)藥的情況發(fā)生，從而需要人工加藥，造成補(bǔ)藥效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種用于藥房的自動(dòng)加取藥機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)藥槽的抓取動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，占用體積小。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于藥房的自動(dòng)加取藥機(jī)構(gòu)，包括藥庫及工作平臺(tái)，于所述藥庫及工作平臺(tái)之間安裝用于在X軸及Y軸作直線運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)通過Y軸滑動(dòng)塊與所述X軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，一對(duì)機(jī)械手平臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)控制在所述Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上作上下直線運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手平臺(tái)分別安裝于Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0007]所述藥庫內(nèi)布置多個(gè)呈縱橫排列的腔室，各腔室內(nèi)沿水平方向并列排放多個(gè)藥槽，于所述藥槽內(nèi)沿縱向排列多個(gè)藥盒；
[0008]所述工作平臺(tái)及機(jī)械手平臺(tái)均包括一塊平臺(tái)底板，多對(duì)驅(qū)動(dòng)輪間隔排列并布置于平臺(tái)底板的上表面，各驅(qū)動(dòng)輪均與轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端伸入平臺(tái)底板內(nèi)并通過驅(qū)動(dòng)軸套與帶輪連接，所述帶輪由外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；在所述平臺(tái)底板內(nèi)還布置用于收緊驅(qū)動(dòng)輪的雙向絲桿，一對(duì)第一螺母與所述雙向絲桿螺紋連接，各第一螺母均通過滑動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)輪座的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)輪座的另一端與驅(qū)動(dòng)軸套連接；
[0009]于所述機(jī)械手平臺(tái)的平臺(tái)底板內(nèi)還布置抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括提升支架，一對(duì)軸承座安裝在所述提升支架上，提升絲桿安裝于一對(duì)軸承座之間，第二螺母與所述提升絲桿螺紋連接，所述提升絲桿與提升動(dòng)力源的輸出端連接，所述第二螺母通過緊固件與鉸鏈安裝板固接，所述鉸鏈安裝板通過鉸鏈機(jī)構(gòu)連接平臺(tái)底板并驅(qū)動(dòng)平臺(tái)底板傾斜；
[0010]于所述機(jī)械手平臺(tái)的平臺(tái)底板內(nèi)還布置拉伸電機(jī)，所述拉伸電機(jī)的輸出端通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與滑塊連接，鉤爪安裝在所述滑塊上，所述鉤爪由鉤爪電機(jī)驅(qū)動(dòng)作圓周運(yùn)動(dòng)，于所述鉤爪的端部還安裝用于配合藥槽底部定位孔的定位柱；
[0011]于所述平臺(tái)底板上還布置多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)輪調(diào)節(jié)位置的腰型孔，各腰型孔的安裝位置于驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0013]本實(shí)用新型中X軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4的走軸精度偏差及控制速度小，大大降低了機(jī)械手平臺(tái)最大速度運(yùn)行時(shí)的噪音，本實(shí)用新型整體的噪音控制在50分貝以下，拉伸電機(jī)及抬升機(jī)構(gòu)的布置保證了機(jī)械手平臺(tái)及藥槽在抓取、及導(dǎo)軌上直線位移的一系列動(dòng)作都在短時(shí)間內(nèi)完成，最短完成時(shí)間為2s，本實(shí)用新型利用抬升機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)以及鉤爪實(shí)現(xiàn)了藥槽的自動(dòng)化輸出及推入，用本實(shí)用新型中兩臺(tái)機(jī)械手平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了同時(shí)加不同種類另Ij的藥，一次性補(bǔ)藥量同樣可以達(dá)到30-50盒，降低加藥頻率，提高了整個(gè)自動(dòng)化藥房的出藥能力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中加藥平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型中機(jī)械手平臺(tái)的側(cè)視圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型中機(jī)械手平臺(tái)的俯視圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型中機(jī)械手平臺(tái)的主視圖。
[0021]圖8為本實(shí)用新型中抬升機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0022]圖9為本實(shí)用新型中抬升機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0023]圖10為本實(shí)用新型中鉤手的動(dòng)作過程示意圖。
[0024]其中:1、藥庫；101、腔室；102、藥盒；2、X軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；3、工作平臺(tái)；4、Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；401、Y軸滑動(dòng)塊；5、機(jī)械手平臺(tái)；501、平臺(tái)底板；502、驅(qū)動(dòng)輪；503、鉸鏈機(jī)構(gòu)；505、鉤爪;506、定位柱;507、轉(zhuǎn)軸;508、驅(qū)動(dòng)軸套;509、帶輪;510、驅(qū)動(dòng)輪座;511、雙向絲桿；512、第一螺母；513、拉伸電機(jī)；514、齒輪齒條機(jī)構(gòu)；515、滑塊；516、鉤爪電機(jī)；517、提升支架；518、提升動(dòng)力源；519、提升絲桿；520、第二螺母；521、軸承座；522、鉸鏈安裝板；523、腰型孔；；6、藥槽；601、定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0026]如圖1、圖2及圖3所示，一種用于藥房的自動(dòng)加取藥機(jī)構(gòu)，包括藥庫I及工作平臺(tái)3，藥庫I內(nèi)布置多個(gè)呈縱橫排列的腔室101，該腔室101的底面為傾斜，各腔室101內(nèi)沿水平方向并列排放多個(gè)藥槽6，于藥槽6內(nèi)沿縱向排列多個(gè)藥盒102。如圖1、圖2所示，于藥庫I及工作平臺(tái)3之間安裝用于在X軸及Y軸作直線運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2，Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4通過Y軸滑動(dòng)塊401與X軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)連接，一對(duì)機(jī)械手平臺(tái)5步進(jìn)電機(jī)控制在Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4上作上下直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手平臺(tái)5分別安裝在Y軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)4的左右兩側(cè)。
[0027]如圖4、圖5、圖6及圖7所示，工作平臺(tái)3及機(jī)械手平臺(tái)5均包括一塊平臺(tái)底板501，多對(duì)驅(qū)動(dòng)輪502間隔排列并布置于平臺(tái)底板501的上表面，各驅(qū)動(dòng)輪502均與轉(zhuǎn)軸507的一端連接，轉(zhuǎn)軸507的另一端伸入平臺(tái)底板501內(nèi)并通過驅(qū)動(dòng)軸套508與帶輪509連接，帶輪509由外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；在平臺(tái)底板501內(nèi)還布置用于收緊驅(qū)動(dòng)輪502的雙向絲桿511，一對(duì)第一螺母512與雙向絲桿511螺紋連接，各第一螺母512均通過滑動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)輪座510的一端連接，驅(qū)動(dòng)輪座510的另一端與驅(qū)動(dòng)軸套508連接，上述雙向絲桿511、第一螺母512、滑動(dòng)塊及驅(qū)動(dòng)輪座510構(gòu)成收緊裝置，該收緊裝置用于收緊左右兩排驅(qū)動(dòng)輪502之間的相對(duì)距離，從而保證藥槽6在進(jìn)入藥庫I或工作平臺(tái)3時(shí)的平穩(wěn)。如圖6所示，平臺(tái)底板501上還布置多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)輪502調(diào)節(jié)位置的腰型孔523，各腰型孔523的安裝位置于驅(qū)動(dòng)輪502相對(duì)應(yīng)。
[0028]如圖7、圖8及圖9所示，于機(jī)械手平臺(tái)5的平臺(tái)底板501內(nèi)還布置抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括提升支架517，一對(duì)軸承座521安裝在提升支架517上，提升絲桿519安裝于一對(duì)軸承座521之間，提升絲桿519與提升動(dòng)力源518的輸出端連接。第二螺母520與提升絲桿519螺紋連接，第二螺母520通過緊固件與鉸鏈安裝板522固接，鉸鏈安裝板522通過鉸鏈機(jī)構(gòu)503連接平臺(tái)底板501并驅(qū)動(dòng)平臺(tái)底板501傾斜，平臺(tái)底板501的最大傾斜角度為0° ?5。。
[0029]如圖7及圖10所示，于機(jī)械手平臺(tái)5的平臺(tái)底板501內(nèi)還布置拉伸電機(jī)513，拉伸電機(jī)513的輸出端通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)514與滑塊515連接，鉤爪505安裝在滑塊515上，鉤爪505由鉤爪電機(jī)51