至于頂板設置的個數，視具體情況而定，多于2個即可。本實施例為保證輸送到輸送帶22上的銅棒能夠可靠沿一個方向排列，共設計了 3級頂板。
[0038]本實施例中放料板11傾斜設置更便于倒入其中的銅棒快速滑落至一級頂板12，而設置二級擋板131和三級擋板141，主要是考慮到若在頂板上升過程中，受自身重力作用滑落的銅棒直接落入放料板11上，將會產生很大的噪音且銅棒也有可能產生損壞。本實施例設置上表面為斜面的二級擋板131和三級擋板141，在頂板剛剛上升高于擋板平面時，即會有銅棒滑落，而銅棒落于下部的擋板上將不會產生噪音。擋板斜面的設置也可以減少銅棒落于擋板上再反彈下落至放料板11上的情況，且一旦頂板重新下落至與擋板上表面低端平行，銅棒也可以快速落于頂板上，加快了排順銅棒的速度。
[0039]通過本實施例銅棒排順機構的一系列動作，保證了銅棒在后續(xù)的輸送以及上料過程中均沿一個方向有序排列，解決了傳統機械直接推送橫七豎八、呈不規(guī)則擺放的一堆原料銅棒進入熱處理設備時，銅棒不能對準熱處理設備入口，導致銅棒堵塞需人工介入清理的問題，實現了滅火器閥門原料銅棒的自動化上料。
[0040]所述的銅棒輸送機構接收銅棒排順機構輸送的沿一個方向有序排列的銅棒，并將銅棒輸送至上料機構。該銅棒輸送機構包括橫向輸送單元和豎向輸送單元，橫向輸送單元包括電機21、輸送帶22和第一感應開關23，電機21控制輸送帶22朝豎向輸送單元移動，輸送帶22運送銅棒，所述的第一感應開關23設置于輸送帶22的一側。所述的豎向輸送單元包括第一推料氣缸31、第二感應開關32和下料通道34，下料通道34承接輸送帶22，下料通道34與輸送帶22垂直且傾斜設置，可保證銅棒推送過程順暢，第一推料氣缸31設置于下料通道34的一端，且位于下料通道34和輸送帶22的交叉口處。所述的第二感應開關32則設置于輸送帶22的尾端。
[0041]所述的上料機構將銅棒輸送至后續(xù)工位(即熱處理設備中)，該上料機構包括第二推料氣缸41、出料通道42和第四感應開關43，出料通道42承接下料通道34，并與下料通道34垂直，第二推料氣缸41設置于出料通道42的一端，且位于出料通道42和下料通道34的交叉口處。所述的第四感應開關43則設置于下料通道34的尾端。
[0042]本實施例中第一感應開關23和第三感應開關33為光電接觸開關。實際生產過程中，可通過第一感應開關23和第三感應開關33對輸送進熱處理設備的銅棒進行計數，進而統計生產的滅火器閥門個數，相對于傳統人工計數的方式，大大減輕了工作人員的勞動強度。
[0043]所述的第二感應開關32和第四感應開關43則采用壓力傳感器。本實施例通過在輸送帶22和下料通道34的尾端設置壓力傳感器，一旦壓力傳感器檢測到有銅棒輸送到位，就會立即觸發(fā)相應的推料氣缸動作，使得整個銅棒輸送、上料過程連貫，提高了銅棒上料效率。
[0044]此外，本實施例還在輸送帶22兩側設置了第一限位板242，下料通道34兩側設置了第二限位板351，第一限位板242和第二限位板351的設置主要是將銅棒限定在特定軌道上滑動，防止銅棒在推送過程中滑落。第一限位板242上開設有第一腰型孔241，第二限位板351上開設有第二腰型孔352，本實施例設置第一腰型孔241和第二腰型孔352主要是為了當輸送不同尺寸的銅棒時，能夠及時調節(jié)第一限位板242、第二限位板351的空間位置，留出足夠的銅棒運動空間，更加適應不同尺寸銅棒的上料，制作出不同型號滅火器閥門。同樣的，在出料通道42旁也設置有限位板和腰型孔，所起的作用也相同，鑒于篇幅所限，此處不再贅述。
[0045]利用本實施例所述的自動輸送裝置輸送滅火器閥門原料銅棒的過程為:
[0046]工作人員操作控制旋鈕53，啟動自動輸送裝置，指示燈52亮；
[0047]倒入一批銅棒至放料板11，銅棒自動滾落至一級頂板12上，氣缸控制一級頂板12上升，一級頂板12將銅棒推送至二級頂板132，二級頂板132上升再將銅棒推送至三級頂板142，最終由三級頂板142將銅棒推送至輸送帶22上；在頂板推送過程中，重心未落在頂板上的銅棒受自身重力作用滑落至下方擋板上，不會產生噪聲，推送至輸送帶22上銅棒則全部是沿一個方向有序排列的；
[0048]電機21控制輸送帶22朝豎向輸送單元移動，銅棒撞擊第二感應開關32后，第二感應開關32發(fā)出信號控制第一推料氣缸31動作，第一推料氣缸31推送銅棒沿下料通道34滑落至出料通道42;
[0049]銅棒撞擊第四感應開關43，第四感應開關43發(fā)出信號控制第二推料氣缸41動作，由于此時銅棒排列有序，且已準確對準熱處理設備入口，所以第二推料氣缸41能夠快速、流暢的將銅棒推送至銅棒至熱處理設備中，整個銅棒上料過程結束。
[0050]實施例1所述的一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，結構設計巧妙，銅棒輸送、上料過程連貫，自動化程度高，無需人工介入，節(jié)省了人工成本，運用于滅火器閥門的生產工藝中，大大提高了滅火器閥門的生產效率。
[0051]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，其特征在于:包括銅棒排順機構、銅棒輸送機構、上料機構和整機控制機構；其中，所述的銅棒排順機構包括交替推送銅棒上升的N個頂板，所述的N ^ 2 ;銅棒輸送機構接收銅棒排順機構輸送的沿一個方向有序排列的銅棒，并將銅棒輸送至上料機構，上料機構將銅棒輸送至后續(xù)工位；所述的整機控制機構控制整個銅棒輸送過程。2.根據權利要求1所述的一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，其特征在于:所述的銅棒排順機構包括放料板(11)、一級頂板(12)、二級擋板(131)、二級頂板(132)、三級擋板(141)、三級頂板(142)和氣缸，所述的放料板(11)傾斜設置，一級頂板(12)設置于放料板(11)較低的一端；所述的一級頂板(12)、二級頂板(132)和三級頂板(142)在豎直方向呈階梯型排布，二級擋板(131)設置于一級頂板(12)和二級頂板(132)之間，三級擋板(141)設置于二級頂板(132)和三級頂板(142)之間，所述的氣缸用于控制一級頂板(12)、二級頂板(132)和三級頂板(142)在豎直方向交替運動。3.根據權利要求2所述的一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，其特征在于:所述的二級擋板(131)和三級擋板(141)的上表面均為斜面，二級擋板(131)上表面靠近一級頂板(12)的一端高于靠近二級頂板(132)的一端，三級擋板(141)上表面靠近二級頂板(132)的一端高于靠近三級頂板(142)的一端。4.根據權利要求2或3所述的一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，其特征在于:所述的銅棒輸送機構包括橫向輸送單元和豎向輸送單元，其中: 所述的橫向輸送單元包括電機(21)、輸送帶(22)和第一感應開關(23)，電機(21)控制輸送帶(22)朝豎向輸送單元移動，輸送帶(22)運送銅棒排順機構輸送的銅棒，所述的第一感應開關(23)設置于輸送帶(22)的一側； 所述的豎向輸送單元包括第一推料氣缸(31)、第二感應開關(32)和下料通道(34)，下料通道(34)承接輸送帶(22)，并與輸送帶(22)垂直，第一推料氣缸(31)設置于下料通道(34)的一端，所述的第二感應開關(32)則設置于輸送帶(22)的尾端。5.根據權利要求4所述的一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，其特征在于:所述的上料機構包括第二推料氣缸(41)、出料通道(42)和第四感應開關(43)，出料通道(42)承接下料通道(34)，并與下料通道(34)垂直，第二推料氣缸(41)設置于出料通道(42)的一端，所述的第四感應開關(43)則設置于下料通道(34)的尾端。6.根據權利要求5所述的一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，其特征在于:所述的輸送帶(22)兩側設置有第一限位板(242)，第一限位板(242)上開設有第一腰型孔(241)，第一限位板(242)通過第一腰型孔(241)調節(jié)空間位置；所述的下料通道(34)兩側設置有第二限位板(351)，第二限位板(351)上開設有第二腰型孔(352)，第二限位板(351)通過第二腰型孔(352)調節(jié)空間位置。7.根據權利要求6所述的一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，其特征在于:所述的第一感應開關(23)和第三感應開關(33)為光電接觸開關，所述的第二感應開關(32)和第四感應開關(43)為壓力傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種滅火器閥門原料銅棒自動輸送裝置，屬于送料裝置技術領域。本實用新型包括銅棒排順機構、銅棒輸送機構、上料機構和整機控制機構；其中，所述的銅棒排順機構包括交替推送銅棒上升的N個頂板，所述的N≥2；銅棒輸送機構接收銅棒排順機構輸送的沿一個方向有序排列的銅棒，并將銅棒輸送至上料機構，上料機構將銅棒輸送至后續(xù)工位；所述的整機控制機構控制整個銅棒輸送過程。本實用新型的銅棒自動輸送裝置，結構設計巧妙，通過層層推進，使原料銅棒在進入熱處理設備之前呈軸向有序排列，能夠被推送裝置準確推入熱處理設備中，大大提高了送料連貫性，且節(jié)省了人工成本。
【IPC分類】B65G43/08, B65G47/82, B65G47/26
【公開號】CN204847308
【申請?zhí)枴緾N201520531832
【發(fā)明人】尹華
【申請人】馬鞍山市天睿實業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月20日