卸料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦用設備，尤其涉及一種卸料裝置。
【背景技術】
[0002]在礦山建設及生產階段，采用礦車運輸礦料或礦渣是個傳統(tǒng)的手段。盡管近年來皮帶、鏈板機、刮板機及礦用內燃機膠輪車等運輸設備逐漸進入礦山使用，但傳統(tǒng)的有軌礦車仍然在某些建設生產環(huán)節(jié)上具有不可替代的地位，目前仍然在現(xiàn)場有著廣泛的應用。
[0003]當前，常用的礦車的卸料方式為:礦車斜坡牽引前傾式卸料方式。具體地，控制礦車沿斜面軌道上坡上升，牽引礦車進入滾籠后，對其進行限位控制；之后，牽引鋼絲繩繼續(xù)施力，帶動礦車隨著翻矸架翻轉軸部件進行前傾式翻轉，卸料后靠自重力力矩回轉，復位后仍由原牽引鋼絲繩帶著原路下放。
[0004]但是，上述卸料方式需要動力驅動，導致資源浪費。
【實用新型內容】
[0005]針對現(xiàn)有技術缺陷，本實用新型提供一種卸料裝置，以實現(xiàn)無動力驅動卸料，從而節(jié)省資源。
[0006]本實用新型提供一種卸料裝置，包括:翻轉架和旋轉軸；所述翻轉架用于承載礦車，所述翻轉架的礦車軌道位置中心線與所述旋轉軸之間存在偏心距；在所述翻轉架處于空載狀態(tài)或所述翻轉架上有空載礦車時，所述翻轉架維持水平姿態(tài)，在所述翻轉架上有裝料礦車時，所述翻轉架在增加的重力作用下重力力矩失衡，帶動礦車繞所述旋轉軸側翻卸料。
[0007]如上所述的卸料裝置，其中，所述卸料裝置還包括:第一緩沖限位裝置；以所述翻轉架沿所述旋轉軸的延伸方向的中心線為基準，將所述翻轉架分為第一部分和第二部分，所述第一部分的重力力矩大于所述第二部分的重力力矩，所述第一緩沖限位裝置位于所述第一部分的一側，所述第一緩沖限位裝置用于在所述翻轉架處于空載狀態(tài)或有空載礦車狀態(tài)時，對所述翻轉架進行平衡限位。
[0008]如上所述的卸料裝置，其中，所述卸料裝置還包括:框型支撐架，所述框型支撐架包括軸承座，所述旋轉軸安裝在所述軸承座上，所述翻轉架可在所述框型支撐架的框內旋轉。
[0009]如上所述的卸料裝置，其中，所述卸料裝置還包括:第二緩沖限位裝置，所述第二緩沖限位裝置裝配有緩沖彈簧，所述第二緩沖限位裝置設置在所述框型支撐架上，用于在所述翻轉架旋轉至設定位置時，對所述翻轉架進行支撐限位，并在所述緩沖彈簧壓縮后的反彈力的作用下促進所述翻轉架反向回轉。
[0010]如上所述的卸料裝置，其中，所述設定位置為所述翻轉架旋轉至160°至170°的范圍內任意位置。
[0011]如上所述的卸料裝置，其中，所述卸料裝置還包括:阻車器，安設于所述翻轉架上的軌道上，用于固定所述礦車的位置。
[0012]如上所述的卸料裝置，其中，所述阻車器的個數為至少兩個。
[0013]如上所述的卸料裝置，其中，所述阻車器的個數為兩個時，其中一阻車器設置在礦車的前輪，另一阻車器設置在礦車的后輪，二者對角錯開設置。
[0014]本實用新型提供的卸料裝置，該卸料裝置在翻轉架上礦車軌道的位置中心線與旋轉軸之間存在偏心距，使得翻轉架在其中心線兩側的重力力矩不同，可使翻轉架在重力作用下帶動礦車繞旋轉軸側翻卸料，從而無需動力驅動即可完成礦車卸料，節(jié)省資源。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型卸料裝置實施例一的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型卸料裝置在應用時的參數分析示意圖；
[0018]圖3為使用本實用新型卸料裝置卸料的一過程示意圖；
[0019]圖4為使用本實用新型卸料裝置卸料的另一過程不意圖；
[0020]圖5為使用本實用新型卸料裝置卸料的又一過程示意圖；
[0021]圖6為本實用新型卸料裝置實施例二的結構示意圖；
[0022]圖7為圖6中沿A-A剖面的視圖；
[0023]圖8為使用本實用新型卸料裝置卸料完成后返回平衡態(tài)的一過程示意圖；
[0024]圖9為使用本實用新型卸料裝置卸料完成后返回平衡態(tài)的另一過程示意圖；
[0025]圖10為使用本實用新型卸料裝置卸料完成后返回平衡態(tài)的又一過程示意圖；
[0026]圖11為卡軌阻車器的結構示意圖；
[0027]圖12為本實用新型卸料裝置的一應用場景示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]經過多年的使用研究，提供一種新型的卸料裝置，該卸料裝置可實現(xiàn)無動力驅動卸料，且旋轉速度快。
[0030]圖1為本實用新型卸料裝置實施例一的結構示意圖。如圖1所示，卸料裝置10包括翻轉架11和旋轉軸12，翻轉架11用于承載礦車，翻轉架11的礦車軌道位置中心線與旋轉軸12之間存在偏心距。在翻轉架11處于空載狀態(tài)或翻轉架11上有空載礦車時，翻轉架11維持水平姿態(tài)。在翻轉架11上有裝料礦車時，翻轉架11在增加的重力作用下重力力矩失衡，帶動礦車繞旋轉軸12側翻卸料。
[0031]其中，卸料裝置10上設有軌道13，以方便礦車的進出。翻轉架11的具體結構可如圖1所示，這里不予限制，只要具有承載礦車的功能，并且在無車或有空載礦車的狀態(tài)下維持水平姿態(tài)，在有裝料礦車時，能夠在增加的重力力矩作用下帶動礦車繞旋轉軸12進行徑向旋轉即可。
[0032]圖2為本實用新型卸料裝置在應用時的參數分析示意圖。參考圖1和圖2，旋轉軸12與翻轉架11沿旋轉軸12的延伸方向的中心線之間存在偏心距B。礦車左輪距旋轉軸12的距離為LI，礦車左輪處的重力為Gkl，礦車右輪距旋轉軸12的距離為L2，L2>L1，礦車右輪處的重力為Gk2，Gk2 = Gkl0翻轉架11的左支腳距旋轉軸12的距離為L3，翻轉架11的左支腳處的重力為Gxl，翻轉架11的右支腳距旋轉軸12的距離為L4，L4 = L3，翻轉架11的右支腳處的重力為Gx2，Gx2〈Gxl。以旋轉軸12所在的點虛線為基準，左側的重力力矩表示為Ml，右側的重力力矩表示為M2。
[0033]當翻轉架11處于空載狀態(tài)時，Ml = Gxl X L3，M2 = Gx2XL4。此時，使M1>M2，并依靠重物或止擋件等作用使翻轉架11維持水平姿態(tài)。
[0034]當翻轉架11 上有空載礦車時，Ml = GklXLl+GxlXL3，M2 = Gk2XL2+Gx2XL4。此時，相對翻轉架11空載狀態(tài)，Gxl和Gx2發(fā)生改變，仍有關系式M1>M2成立，并依靠重物的重力力矩或止擋件等作用使翻轉架11維持水平姿態(tài)。
[0035]當翻轉架11 上有裝料礦車時，Ml = GklXLl+GxlXL3，M2 = Gk2XL2+Gx2XL4。此時，相比上述兩種場景，GkU Gk2、Gxl和Gx2均發(fā)生改變，關系式M1〈M2成立，翻轉架11在重力作用下帶動礦車向右側旋轉，如圖3至圖5所示，實現(xiàn)裝料礦車20中所裝載料的卸載，其中，箭頭表示旋轉方向。其中，圖3至圖5為使用本實用新型卸料裝置卸料的過程示意圖。
[0036]該卸料裝置在翻轉架的礦車軌道位置中心線與旋轉軸之間存在偏心距，使得翻轉架在其中心線兩側的重力力矩不同，在