一種小型定柱式懸臂起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種小型定柱式懸臂起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸臂起重機(jī)是近年發(fā)展起來的中小型起重裝備，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，安全可靠，具備高效、節(jié)能、省時(shí)省力、靈活等特點(diǎn)，三維空得內(nèi)隨意操作，在段距、密集性調(diào)運(yùn)的場合，比其它常規(guī)性吊運(yùn)設(shè)備更顯示其優(yōu)越性。但目前的定柱式懸臂起重機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸較大，不能適用于一些安裝受限的場所，并且目前還沒有懸臂能夠俯仰的定柱式懸臂起重機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、底座能自由旋轉(zhuǎn)且成本低的小型定柱式懸臂起重機(jī)，對于一些安裝受限的特定場所，該小型定柱式懸臂起重機(jī)解決了目前其他懸臂起重機(jī)無法適用的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種小型定柱式懸臂起重機(jī)，其關(guān)鍵技術(shù)在于:其包括旋轉(zhuǎn)底座、固定于旋轉(zhuǎn)底座上方的安裝板以及設(shè)置于安裝板上的起重裝置、懸臂裝置和旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置；
[0005]所述旋轉(zhuǎn)底座包括底座、通過深溝球軸承和推力球軸承安裝于底座上的轉(zhuǎn)軸，所述底座上部安裝有與旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置嚙合的固定齒輪。
[0006]進(jìn)一步的改進(jìn)，所述懸臂裝置包括懸臂底座、懸臂、支撐臂、支撐臂運(yùn)動部件和錐齒輪組；其中所述懸臂底座、懸臂、支撐臂、支撐臂運(yùn)動部件構(gòu)成具有一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)；所述懸臂裝置上設(shè)有小轉(zhuǎn)軸和與之平行的兩根滑動軸，所述支撐臂運(yùn)動部件滑動安裝于小轉(zhuǎn)軸和滑動軸上，所述錐齒輪組通過分別與旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置上的從動軸和支撐臂運(yùn)動部件連接，使動力由旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置傳遞至支撐臂運(yùn)動部件上；所述懸臂通過俯仰使吊鉤在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)離或靠近旋轉(zhuǎn)底座。
[0007]進(jìn)一步的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置包括電動機(jī)、與電動機(jī)輸出軸聯(lián)接的主動軸、設(shè)于主動軸上的旋轉(zhuǎn)離合器、套設(shè)于旋轉(zhuǎn)離合器一側(cè)上的主動齒輪以及從動軸和控制從動軸與旋轉(zhuǎn)與否的懸臂離合器，所述主動齒輪與固定齒輪嚙合，所述懸臂離合器安裝于安裝板上，所述從動軸經(jīng)軸承定位于安裝板上，所述從動軸上安裝有錐齒輪組的其中一個(gè)錐齒輪，另一個(gè)錐齒輪安裝于所述小轉(zhuǎn)軸上。
[0008]進(jìn)一步的改進(jìn)，所述起重裝置包括起重電機(jī)、動力連接部件、鋼絲繩收卷部件和纏繞于鋼絲繩收卷部件上的鋼絲繩吊鉤；所述起重電機(jī)和動力連接部件為鏈條傳動；鋼絲繩收卷部件安裝于動力連接部件上。
[0009]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0010]1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低。通過在轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)推力球軸承和兩個(gè)深溝球承，使旋轉(zhuǎn)底座既能夠360 °自由旋轉(zhuǎn)又能夠承受足夠的軸向力；通過具有一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使該小型定柱式懸臂起重機(jī)能夠完成懸臂的俯仰動作；通過一個(gè)電動機(jī)和雙離合器(旋轉(zhuǎn)離合器以及上部的懸臂離合器)的設(shè)計(jì)，使擺臂和旋轉(zhuǎn)的動力由一個(gè)電動機(jī)輸出，實(shí)現(xiàn)了該小型定柱式懸臂起重機(jī)的所有動作均為電動機(jī)驅(qū)動。通過緊湊巧妙的設(shè)計(jì)，使該小型定柱式懸臂起重機(jī)減少了電動機(jī)數(shù)量，節(jié)約了成本且使小型定柱式懸臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0011]2、對于一些特殊場合，如天臺、屋頂?shù)?，小型定柱式懸臂起重機(jī)工作完畢后通過將懸臂收回俯下，實(shí)現(xiàn)了對該懸臂起重機(jī)的隱藏和保護(hù)。本實(shí)用新型主要用于一噸以下物體的起重工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為小型定柱式懸臂起重機(jī)的立體示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1中A部的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0016]參見附圖1、附圖2和附圖3，本實(shí)施例包括旋轉(zhuǎn)底座1、固定于旋轉(zhuǎn)底座I上方的安裝板1-6以及設(shè)置于安裝板1-6上的起重裝置2、懸臂裝置3和旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置4。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)底座I可以360°自由旋轉(zhuǎn)，將被吊物體控制在以底座1-1中心為中心，吊鉤到底座1-1中心距離為半徑的圓形空間范圍內(nèi)；底座1-1安裝后固定不動，轉(zhuǎn)軸1-3通過一個(gè)推力球軸承1-2和兩個(gè)深溝球軸承1-4與底座連接且能夠繞底座中心自由旋轉(zhuǎn)；安裝板1-6與轉(zhuǎn)軸1-3焊接到一起，為起重裝置2、懸臂裝置3、旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置4提供安裝位置；固定齒輪1-5與底座1-1焊接到一起并且與旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置4中的主動齒輪4-3嚙合，為旋轉(zhuǎn)底座I提供旋轉(zhuǎn)動力。
[0018]懸臂裝置3包括懸臂底座3-1、懸臂3-2、支撐臂3_3、支撐臂運(yùn)動部件3_4和錐齒輪組3-5，所述懸臂底座3-1上設(shè)有一小轉(zhuǎn)軸3-6和位于其兩側(cè)的滑動軸3-7，所述小轉(zhuǎn)軸3-6和滑動軸上定位有支撐臂運(yùn)動部件3-4，所述支撐臂3-3位于支撐臂運(yùn)動部件3-4和懸臂3-2之間，所述支撐臂運(yùn)動部件3-4相當(dāng)于一個(gè)滑塊，所述小轉(zhuǎn)軸3-6上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動與之配套的支撐臂運(yùn)動部件3-4移動，小轉(zhuǎn)軸3-6與支撐臂運(yùn)動部件3-4之間可采用絲杠副或螺紋副等傳動結(jié)構(gòu)，滿足使用要求即可。其中懸臂底座3-1、懸臂3-2、支撐臂3-3、支撐臂運(yùn)動部件3-4構(gòu)成具有一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)，所述支撐臂運(yùn)動部件3-4可在小轉(zhuǎn)軸
3-6和與其平行設(shè)置的滑動軸3-7上滑動。所述錐齒輪組3-5其中一個(gè)錐齒輪安裝于從動軸4-2上，另一個(gè)安裝于小轉(zhuǎn)軸3-6上，錐齒輪組3-5通過分別從動軸4-2和支撐臂運(yùn)動部件3-4連接，使動力由旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置4傳遞至移動副上的支撐臂運(yùn)動部件3-4上；所述懸臂3-2通過俯仰使吊鉤2-4在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)離或靠近旋轉(zhuǎn)底座I。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置4包括電動機(jī)4-6、與電動機(jī)4-6輸出軸聯(lián)接的主動軸
4-5、設(shè)于主動軸4-5上的旋轉(zhuǎn)離合器4-4、套設(shè)于旋轉(zhuǎn)離合器4-4一側(cè)上的主動齒輪4_3以及從動軸4-2和控制從動軸4-2旋轉(zhuǎn)與否的懸臂離合器4-1，所述主動齒輪4-3與固定齒輪1-5嚙合，所述懸臂離合器4-1安裝于安裝板1-6上，所述從動軸4-2經(jīng)軸承定位于安裝板1-6上。當(dāng)懸臂離合器結(jié)合且旋轉(zhuǎn)離合器分離時(shí)，電動機(jī)4-6將動力通過主動軸4-5和從動軸4-2傳遞至錐齒輪組3-5，此時(shí)懸臂3-2俯或仰；當(dāng)懸臂離合器分離且旋轉(zhuǎn)離合器結(jié)合時(shí)，電動機(jī)4-6將動力通過主動軸4-5傳遞至主動齒輪4-3，此時(shí)旋轉(zhuǎn)底座I順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙離合器的設(shè)計(jì)使擺臂和旋轉(zhuǎn)的動力由一個(gè)電動機(jī)輸出，減少了電動機(jī)的用量，節(jié)約成本且使小型定柱式懸臂起重機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。本離合器可采用單片電磁離合器。
[0020]所述起重裝置2包括起重電機(jī)2-1、動力連接部件2-2、鋼絲繩收卷部件2_3和鋼絲繩吊鉤2-4。起重電機(jī)2-1和動力連接部件2-2為鏈條傳動；鋼絲繩收卷部件2-3安裝于動力連接部件2-2上，控制鋼絲繩吊鉤2-4的升降。
[0021]本實(shí)用新型未詳細(xì)說明部分屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明創(chuàng)造。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明創(chuàng)造將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型定柱式懸臂起重機(jī)，其特征在于:其包括旋轉(zhuǎn)底座(I)、固定于旋轉(zhuǎn)底座(I)上方的安裝板(1-6)以及設(shè)置于安裝板(1-6)上的起重裝置(2)、懸臂裝置(3)和旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置(4)； 所述旋轉(zhuǎn)底座(I)包括底座(1-1 )、通過深溝球軸承(1-4)和推力球軸承(1-2)安裝于底座(1-1)上的轉(zhuǎn)軸(1-3)，所述底座(1-1)上部安裝有與旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置(4)嚙合的固定齒輪(1-5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型定柱式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述懸臂裝置(3)包括懸臂底座(3-1)、安裝于懸臂底座(3-1)上的懸臂(3-2)、支撐臂(3-3)、支撐臂運(yùn)動部件(3-4)和錐齒輪組(3-5);其中所述懸臂底座(3-1)、懸臂(3-2)、支撐臂(3-3)、支撐臂運(yùn)動部件(3-4)構(gòu)成具有一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)；所述懸臂裝置(3)上設(shè)有小轉(zhuǎn)軸(3-6)和與之平行的兩根滑動軸(3-7)，所述支撐臂運(yùn)動部件滑動安裝于小轉(zhuǎn)軸(3-6)和滑動軸(3-7)上，所述錐齒輪組(3-5)通過分別與旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置(4)上的從動軸(4-2)和支撐臂運(yùn)動部件(3-4)連接，使動力由旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置(4)傳遞至支撐臂運(yùn)動部件(3-4)上；所述懸臂(3-2)通過俯仰使吊鉤在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)離或靠近旋轉(zhuǎn)底座(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型定柱式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置(4 )包括電動機(jī)(4-6 )、與電動機(jī)(4-6 )輸出軸聯(lián)接的主動軸(4-5 )、設(shè)于主動軸(4_5 )上的旋轉(zhuǎn)離合器(4-4)、套設(shè)于旋轉(zhuǎn)離合器(4-4) 一側(cè)上的主動齒輪(4-3)以及從動軸(4-2)和控制從動軸(4-2)旋轉(zhuǎn)與否的懸臂離合器(4-1)，所述主動齒輪(4-3)與固定齒輪(1-5)嚙合，所述懸臂離合器(4-1)安裝于安裝板(1-6)上，所述從動軸(4-2)經(jīng)軸承定位于安裝板(1-6 )上，所述從動軸(4-2 )上安裝有錐齒輪組(3-5 )的其中一個(gè)錐齒輪，另一個(gè)錐齒輪安裝于所述小轉(zhuǎn)軸(3-6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型定柱式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述起重裝置(2)包括起重電機(jī)(2-1)、動力連接部件(2-2)、鋼絲繩收卷部件(2-3)和纏繞于鋼絲繩收卷部件(2-3)上的鋼絲繩吊鉤(2-4);所述起重電機(jī)(2-1)和動力連接部件(2-2)為鏈條傳動；鋼絲繩收卷部件(2-3)安裝于動力連接部件(2-2)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小型定柱式懸臂起重機(jī)，其包括旋轉(zhuǎn)底座、起重裝置、懸臂裝置、旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置，所述的旋轉(zhuǎn)底座可以360o自由旋轉(zhuǎn)，為所述的起重裝置、懸臂裝置和旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置的安裝平臺；所述的起重裝置能夠控制鋼絲繩的收放，進(jìn)而控制吊鉤的升降；所述的懸臂裝置將鋼絲繩上的吊鉤伸出一定距離，并且通過自身的俯仰使吊鉤在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)離或靠近所述的旋轉(zhuǎn)底座；所述的旋轉(zhuǎn)懸臂動力裝置通過電動機(jī)和兩個(gè)離合器的配合，可以使底座的旋轉(zhuǎn)動作和懸臂的俯仰動作分別進(jìn)行。本實(shí)用新型主要用于一噸以下物體的起重工作，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、懸臂能夠俯仰等。
【IPC分類】B66C23/64, B66C23/84, B66C23/62, B66C23/06
【公開號】CN204848015
【申請?zhí)枴緾N201520590036
【發(fā)明人】孫樹金
【申請人】華創(chuàng)天元實(shí)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月7日