自動檢測包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體講就是涉及一種自動檢測包裝機，能夠自動檢測出塑料成品包裝盒是否合格，提高塑料成品包裝的效率。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)的快速發(fā)展，很多產(chǎn)品生產(chǎn)完成后都需要進行包裝，目前傳統(tǒng)的包裝大多采用人工包裝，即通過人工按照檢查包裝規(guī)程首先將不良品挑揀出來，然后將合格品防止在包裝盒或包裝袋中，最后塑封完成整個包裝程序，但是這種人工挑揀合格產(chǎn)品然后包裝的方法效率低下，勞動強度大，容易造成勞動者疲勞是不合格品未被挑揀出來。為了改變人工挑揀合格品效率低下，勞動強度大的缺陷，目前有些生產(chǎn)廠家采用自動化包裝機械，及由人工挑揀出合格的產(chǎn)品放入自動化的包裝線上，通過自動化機器實現(xiàn)對產(chǎn)品的封裝，但是這種包裝過成只能成為半自動包裝生產(chǎn)，仍然需要人工將不合格產(chǎn)品挑揀出來然后才能進行機械包裝，工作效率仍然不高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有的半自動化包裝機械只能對產(chǎn)品進行包裝而沒有合格產(chǎn)品檢驗功能，提供一種自動檢測包裝機，在現(xiàn)有的半自動包裝機械上進行改進，增加合格產(chǎn)品檢測功能，實現(xiàn)全自動化檢測包裝，直接通過機械對產(chǎn)品合格與否進行檢測，然后將合格產(chǎn)品進行包裝封裝。
[0004]技術方案
[0005]為了實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型設計一種自動檢測包裝機，其特征在于:它包括安裝臺，安裝臺的臺面左前方位置上裝有送料裝置，送料裝置上方裝有機械手，機械手能夠將待檢產(chǎn)品捕獲并將其放置在檢測治具上，檢測治具上方安裝有檢測相機，檢測相機能夠對待檢產(chǎn)品進行拍照檢測判斷其是否合格，機械手能夠將合格產(chǎn)品挑揀起放入包裝盒中，包裝盒放在包裝載帶上，包裝載帶能夠將包裝盒送入位于檢測相機右側的封裝機內，封裝機能夠對包裝袋進行熱熔包裝。
[0006]所述封裝機包括熱熔壓頭，所述熱熔壓頭裝在下壓氣缸上，下壓氣缸802連接有計數(shù)顯示器。
[0007]所述機械手裝在安裝臺上受電機控制。
[0008]所述封裝機右側裝有封膜機，封膜機自動對包裝盒塑封，封裝機對塑封的包裝盒熱熔包裝。
[0009]所述檢測相機包括底板、相機光源和檢測儀，所述檢測相機安裝在安裝臺I上的相機支撐座上。
[0010]所述熱熔壓頭裝在包裝載帶上方，下壓氣缸裝在氣缸支撐板上，氣缸支撐板裝在安裝臺上。
[0011]有益效果
[0012]本實用新型提供的一種自動檢測包裝機，在現(xiàn)有的半自動包裝機械上進行改進，增加合格產(chǎn)品檢測功能，實現(xiàn)全自動化檢測包裝，直接通過機械對產(chǎn)品合格與否進行檢測，然后將合格產(chǎn)品進行包裝封裝。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實用新型實施例的產(chǎn)品圖。
[0014]附圖2是本實用新型實施例的主視圖。
[0015]附圖3是本實用新型實施例的左視圖。
[0016]附圖4是本實用新型實施例的右視圖。
[0017]附圖5是本實用新型實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。
[0019]實施例
[0020]如附圖1?5所示，一種自動檢測包裝機，它包括安裝臺1，安裝臺I的臺面左前方位置上裝有送料裝置2，送料裝置2上方裝有機械手3，機械手3能夠將待檢產(chǎn)品捕獲并將其放置在檢測治具4上，檢測治具4上方安裝有檢測相機5，檢測相機5能夠對待檢產(chǎn)品進行拍照檢測判斷其是否合格，機械手3能夠將合格產(chǎn)品挑揀起放入包裝盒6中，包裝盒6放在包裝載帶7上，包裝載帶7能夠將包裝盒6送入位于檢測相機5右側的封裝機8內，封裝機8能夠對包裝袋進行熱熔包裝。
[0021]所述封裝機8包括熱熔壓頭801，所述熱熔壓頭801裝在下壓氣缸802上，下壓氣缸802連接有計數(shù)顯示器803。
[0022]所述機械手3裝在安裝臺I上受電機控制。
[0023]所述封裝機8右側裝有封膜機9，封膜機9自動對包裝盒6塑封，封裝機8對塑封的包裝盒6熱熔包裝。
[0024]所述檢測相機5包括底板501、相機光源502和檢測儀503，所述檢測相機5安裝在安裝臺I上的相機支撐座10上。
[0025]所述熱熔壓頭801裝在包裝載帶7上方，下壓氣缸802裝在氣缸支撐板11上，氣缸支撐板11裝在安裝臺I上。
[0026]產(chǎn)品由自動送料裝置2送到待檢測位置，由機械手3將產(chǎn)品放在檢測治具4上，等像機拍照檢測后，機械手3再將不良品放入不良品盒，將良品放入包裝盒6進行包裝，當放入一個良品后包裝載帶7自動你前走一格，并進行良品計數(shù)，然后自動上封裝膜，并進行熱壓封裝。
[0027]本實用新型提供的一種自動檢測包裝機，在現(xiàn)有的半自動包裝機械上進行改進，增加合格產(chǎn)品檢測功能，實現(xiàn)全自動化檢測包裝，直接通過機械對產(chǎn)品合格與否進行檢測，然后將合格產(chǎn)品進行包裝封裝。
[0028]本說明書附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
【主權項】
1.一種自動檢測包裝機，其特征在于:它包括安裝臺(1)，安裝臺(I)的臺面左前方位置上裝有送料裝置(2)，送料裝置(2)上方裝有機械手(3)，機械手(3)能夠將待檢產(chǎn)品捕獲并將其放置在檢測治具(4)上，檢測治具(4)上方安裝有檢測相機(5)，檢測相機(5)能夠對待檢產(chǎn)品進行拍照檢測判斷其是否合格，機械手(3)能夠將合格產(chǎn)品挑揀起放入包裝盒(6)中，包裝盒(6)放在包裝載帶(7)上，包裝載帶(7)能夠將包裝盒(6)送入位于檢測相機(5)右側的封裝機(8)內，封裝機(8)能夠對包裝袋進行熱熔包裝。2.如權利要求1所述的一種自動檢測包裝機，其特征在于:所述封裝機(8)包括熱熔壓頭(801)，所述熱熔壓頭(801)裝在下壓氣缸(802)上，下壓氣缸(802)連接有計數(shù)顯示器(803) ο3.如權利要求1所述的一種自動檢測包裝機，其特征在于:所述機械手(3)裝在安裝臺(I)上受電機控制。4.如權利要求1所述的一種自動檢測包裝機，其特征在于:所述封裝機(8)右側裝有封膜機(9)，封膜機(9)自動對包裝盒(6)塑封，封裝機(8)對塑封的包裝盒(6)熱熔包裝。5.如權利要求1所述的一種自動檢測包裝機，其特征在于:所述檢測相機(5)包括底板(501)、相機光源(502)和檢測儀(503)，所述檢測相機(5)安裝在安裝臺(I)上的相機支撐座(10)上。6.如權利要求2所述的一種自動檢測包裝機，其特征在于:所述熱熔壓頭(801)裝在包裝載帶(7)上方，下壓氣缸(802)裝在氣缸支撐板(11)上，氣缸支撐板(11)裝在安裝臺(I)上。
【專利摘要】一種自動檢測包裝機，其特征在于：它包括安裝臺，安裝臺的臺面左前方位置上裝有送料裝置，送料裝置上方裝有機械手，機械手能夠將待檢產(chǎn)品捕獲并將其放置在檢測治具上，檢測治具上方安裝有檢測相機，檢測相機能夠對待檢產(chǎn)品進行拍照檢測判斷其是否合格，機械手能夠將合格產(chǎn)品挑揀起放入包裝盒中，包裝盒放在包裝載帶上，包裝載帶能夠將包裝盒送入位于檢測相機右側的封裝機內，封裝機能夠對包裝袋進行熱熔包裝。本實用新型實現(xiàn)全自動化檢測包裝，直接通過機械對產(chǎn)品合格與否進行檢測，然后將合格產(chǎn)品進行包裝封裝。
【IPC分類】B65B61/00, B65B65/08, B65B51/10
【公開號】CN204871809
【申請?zhí)枴緾N201520610581
【發(fā)明人】陳磊
【申請人】福益精密模塑（上海）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月13日