一種鋼管自動輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置，特別是一種鋼管自動輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在傳感器的加工制造過程中，需要用到焊接鋼管?，F(xiàn)有的鋼管焊接方式通常是采用人工一根根拿取需要進行焊接的鋼管，放置在需要焊接的位置來進行焊接。人工操作方式不僅作業(yè)效率低下，更由于人員作業(yè)的品質(zhì)控制不穩(wěn)定，放置的位置精度不足，嚴重影響焊接品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鋼管自動輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動將鋼管傳輸?shù)街付ǖ奈恢?，減少人工操作帶來的誤差，為后續(xù)鋼管焊接工作打下基礎。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種鋼管自動輸送裝置，包括固定設置在機架上的物料盒，物料盒一側(cè)設有開口，開口下方固定安裝有滑道，滑道末端與橫向?qū)к夁B接，橫向?qū)к壱欢嗽O有送料推臂、另一端設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣均布有多個定位治具。
[0006]所述的定位治具包括基座，基座左右兩側(cè)對稱設有壓縮彈簧，左右的壓縮彈簧分別連接有定位板；所述基座上遠離橫向?qū)к壍囊欢嗽O有擋塊。
[0007]所述的左右定位板相對的面為對稱的傾斜弧形面，并使由兩弧形面構(gòu)成的通道靠近橫向?qū)к壍囊欢碎_口較大，反之較小。
[0008]所述的滑道為傾斜滑道，傾斜角度為10度-15度。
[0009]所述的橫向?qū)к壨鈧?cè)設有擋板。
[0010]所述的滑道上縱向設有調(diào)節(jié)板。
[0011]所述的橫向?qū)к壣戏皆O有紅外線探測器。
[0012]所述的滑道上方、靠近開口處固定設有限制板。
[0013]本實用新型一種鋼管自動輸送裝置，具有以下技術效果:
[0014]1)、通過設置由出料盒下方的傾斜滑道、橫向?qū)к?、送料推臂、定位治具、轉(zhuǎn)盤，并配合氣缸驅(qū)動及控制系統(tǒng)控制，可實現(xiàn)自動將鋼管傳輸?shù)街付ǖ奈恢?，減少人工操作帶來的誤差，為后續(xù)鋼管焊接工作打下基礎。
[0015]2)、通過設置可精確控制旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)盤，使定位治具可不斷的夾持鋼管和放置鋼管，提高作業(yè)效率。
[0016]3)、定位治具上帶有可調(diào)節(jié)的定位板，可以對不同鋼管進行靈活夾取，提高輸送作業(yè)范圍。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0018]圖1為本實用新型的主視圖。
[0019]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0020]圖3為本實用新型中定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:物料盒1，滑道2，橫向?qū)к?，送料推臂4，擋板5，定位治具6，轉(zhuǎn)盤7，開口 8，調(diào)節(jié)板9，基座10，壓縮彈簧11，定位板12，擋塊13，紅外線探測器14，限制板15。
【具體實施方式】
[0022]如圖1~3中，一種鋼管自動輸送裝置，包括固定設置在機架上的物料盒1，物料盒I一側(cè)設有開口 8，開口 8下方固定安裝有滑道2，滑道2末端與橫向?qū)к?連接，橫向?qū)к?一端設有送料推臂4，送料推臂4與氣缸的活塞桿相連；送料推臂4另一端設有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7邊緣均布有多個定位治具6，轉(zhuǎn)盤7下端安裝有伺服電機，伺服電機與PLC控制箱連接，通過伺服電機控制轉(zhuǎn)盤7間歇式精確轉(zhuǎn)動。
[0023]所述的定位治具6包括基座10，基座10左右兩側(cè)對稱設有壓縮彈簧11，左右的壓縮彈簧11分別連接有定位板12 ;所述基座10上遠離橫向?qū)к?的一端設有擋塊13，由此結(jié)構(gòu)，可以將鋼管很好的定位在裝盤上，并由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將鋼管輸送到下一工序，再由另一個定位治具6繼續(xù)接收鋼管，循環(huán)工作。
[0024]所述的左右定位板12相對的面為對稱的傾斜弧形面，并使由兩弧形面構(gòu)成的通道靠近橫向?qū)к?的一端開口較大，反之較小。由此結(jié)構(gòu)，不僅可以更好的將鋼管夾緊，還可以對不同的鋼管進行靈活夾取，提高輸送作業(yè)范圍。
[0025]所述的滑道2為傾斜滑道，傾斜角度為10度-15度，由此結(jié)構(gòu)，使鋼管靠自身重力自動有序的滑入到橫向?qū)к?中，無需損耗額外的功率。
[0026]所述的橫向?qū)к?外側(cè)設有擋板5，由此結(jié)構(gòu)，可防止鋼管由于重力慣性滑出。
[0027]所述的滑道2上縱向設有調(diào)節(jié)板9，由此結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)橫向?qū)挾龋赃m應不同長度的鋼管輸送。
[0028]所述的橫向?qū)к?上方設有紅外線探測器14，紅外線探測器14與PLC控制箱連接。
[0029]所述的滑道2上方、靠近開口 8處固定設有限制板15，由此結(jié)構(gòu)，可使橫向運輸?shù)匿摴軆H限于一根一根排列運輸，使運輸井然有序。
[0030]工作時，將鋼管批量放入到物料盒I中，鋼管陸續(xù)從開口 8出來，進入到傾斜的滑道2上，在重力作用下，并在限制板15的控制下，鋼管在滑道2上呈排列式下滑。當一根鋼管進入到橫向?qū)к?中時，紅外線探測器14將信號傳給PLC控制箱，PLC控制箱控制氣缸動作，推動送料推臂4前移，將鋼管輸送到定位治具6上。然后，與轉(zhuǎn)盤7連接的伺服電機工作，帶動轉(zhuǎn)盤精確轉(zhuǎn)動一個調(diào)度，使轉(zhuǎn)盤7上下一個定位治具6正對橫向?qū)к?，繼續(xù)接收鋼管，如此不斷重復。
[0031 ] 接收到的鋼管由取管裝置取管后，進入到焊接工序。
【主權(quán)項】
1.一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:包括固定設置在機架上的物料盒(1)，物料盒(I)一側(cè)設有開口(8)，開口(8)下方固定安裝有滑道(2)，滑道(2)末端與橫向?qū)к?3)連接，橫向?qū)к?3)—端設有送料推臂(4)、另一端設有轉(zhuǎn)盤(7)，轉(zhuǎn)盤(7)邊緣均布有多個定位治具(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的定位治具(6)包括基座(10)，基座(10)左右兩側(cè)對稱設有壓縮彈簧(11)，左右的壓縮彈簧(11)分別連接有定位板(12);所述基座(10)上遠離橫向?qū)к?3)的一端設有擋塊(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的左右定位板(12)相對的面為對稱的傾斜弧形面，并使由兩弧形面構(gòu)成的通道靠近橫向?qū)к?3)的一端開口較大，反之較小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的滑道(2)為傾斜滑道，傾斜角度為10度-15度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的橫向?qū)к?3)夕卜側(cè)設有擋板(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的滑道(2)上縱向設有調(diào)節(jié)板(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的橫向?qū)к?3)上方設有紅外線探測器(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動輸送裝置，其特征在于:所述的滑道(2)上方、靠近開口(8)處固定設有限制板(15)。
【專利摘要】一種鋼管自動輸送裝置，包括固定設置在機架上的物料盒，物料盒一側(cè)設有開口，開口下方固定安裝有滑道，滑道末端與橫向?qū)к夁B接，橫向?qū)к壱欢嗽O有送料推臂、另一端設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣均布有多個定位治具。本實用新型提供的一種鋼管自動輸送裝置，通過設置由轉(zhuǎn)盤帶動的定位治具能夠?qū)崿F(xiàn)自動將鋼管傳輸?shù)街付ǖ奈恢茫瑴p少人工操作帶來的誤差，為后續(xù)鋼管焊接工作打下基礎。
【IPC分類】B65G47/06
【公開號】CN204872704
【申請?zhí)枴緾N201520643476
【發(fā)明人】賈奎
【申請人】興勤（宜昌）電子有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月25日