一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪轂軌道裝置，具體地說是一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前的國內(nèi)外輪轂生產(chǎn)企業(yè)中，往往由于輪轂的質(zhì)量檢查分級等操作，需要將輪轂在不同的流水線之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。目前，輪轂軌道轉(zhuǎn)移是靠人力來進(jìn)行，效率低而且時?？膫嗇灐閷?shí)現(xiàn)輪轂車輪制造的自動化，需要提供一套簡單、制作成本低的一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以將輪轂毛坯轉(zhuǎn)換軌道的裝置。
[0004]在本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置，其特征在于，所述的裝置包括:小車1、連接軸2、連桿3、主連桿4、連軸器5，伺服電機(jī)6，固定機(jī)架7，導(dǎo)桿8，導(dǎo)桿支架9，物流軌道導(dǎo)軌軸10，物流軌道導(dǎo)軌框架11，物流軌道13，第一物流軌道14和第二物流軌道15 ;所述的小車I通過連接軸2鉸接到連桿3的第一端，連桿3的另一端鉸接到主連桿4的第一端，主連桿4的另一端鉸接到連軸器5，連軸器5連接到伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6固定到固定機(jī)架7 ;所述的連桿3和主連桿4設(shè)置為當(dāng)連桿3和主連桿4處于第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，小車I與第一物流軌道14對齊；以及所述的連桿3和主連桿4設(shè)置為當(dāng)連桿3和主連桿4處于第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，小車I與第二物流軌道15對齊。
[0005]在本實(shí)用新型一個優(yōu)選的方面，所述的裝置還包括可編程邏輯控制器及光電開關(guān)，并且所述的可編程邏輯控制器及光電開關(guān)設(shè)置為當(dāng)光電開關(guān)判斷輪轂位于小車I上，并且可編程邏輯控制器判斷將輪轂從第一物流軌道14轉(zhuǎn)移到第二物流軌道15時，可編程邏輯控制器向伺服電機(jī)6發(fā)出信號，并且使得伺服電機(jī)6驅(qū)動連軸器5，使得連桿3和主連桿4從第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，或者使得連桿3和主連桿4從第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0006]在本實(shí)用新型的其他方面，還提供了以下的技術(shù)方案:
[0007]小車I通過連接軸2與連桿3主連桿4連接，主連桿4通過連軸器5與伺服電機(jī)6主軸鏈接并且固定，伺服電機(jī)6固定在固定機(jī)架7上，導(dǎo)軌軸10固定在導(dǎo)軌框架11由本身軌道運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)毛坯12第一物流軌道14或第二物流軌道15運(yùn)輸，伺服電機(jī)6主軸轉(zhuǎn)動帶動主連桿4360度旋轉(zhuǎn)與連桿3形成連桿運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)小車I遠(yuǎn)近運(yùn)動，通過實(shí)現(xiàn)小車I遠(yuǎn)近運(yùn)動來拖動毛還12從第一物流軌道14轉(zhuǎn)運(yùn)到第二物流軌道15。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:使用PLC和光電開關(guān)即可控制，價格便宜、維修成本低，便于人操作、實(shí)用性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)重載荷輪轂毛坯12從第一物流軌道轉(zhuǎn)運(yùn)到第二物流軌道功能所以減少了人為搬運(yùn)重車輪毛坯強(qiáng)度。能實(shí)現(xiàn)其他結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)的功能。
【附圖說明】
[0009]以下，結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方案，其中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置與物流軌道平行方向的側(cè)視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置在轉(zhuǎn)動狀態(tài)下與物流軌道平行方向的側(cè)視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置與物流軌道垂直方向的側(cè)視圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置的俯視圖；
[0014]圖中1-小車，2-連接軸，3-連桿，4-主連桿，5-連軸器，6_伺服電機(jī)，7_固定機(jī)架，8-導(dǎo)桿，9-導(dǎo)桿支架，10-物流軌道導(dǎo)軌軸，11-物流軌道導(dǎo)軌框架，12-輪轂毛坯，13-物流軌道，14-A線物流方向，15-B線物流方向。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
[0016]第一步:毛坯(12)從A軌道進(jìn)入小車⑴中。在光電開關(guān)獲得信號后通過PLC系統(tǒng)啟動伺服電機(jī)(6)主軸轉(zhuǎn)動帶動主連桿(4)隨后聯(lián)動連桿(3)形成連桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，小車
(I)在連桿(3)施加于連接軸(2)動力帶動下在導(dǎo)桿(8)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，動力施加于毛坯
(12)上。小車(I)推動毛坯(12)從第一物流軌道轉(zhuǎn)運(yùn)到第二物流軌道的運(yùn)動。第二步:實(shí)現(xiàn)毛坯(12)從第一物流軌道轉(zhuǎn)運(yùn)到第二物流軌道第三步:物流軌道導(dǎo)軌軸(10)固定在物流軌道導(dǎo)軌框架(11)由本身軌道運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)毛坯(12)在第二物流軌道向下運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一個工作循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置，其特征在于，所述的裝置包括:小車(I)、連接軸(2)、連桿(3)、主連桿(4)、連軸器(5)，伺服電機(jī)(6)，固定機(jī)架(7)，導(dǎo)桿(8)，導(dǎo)桿支架(9)，物流軌道導(dǎo)軌軸(10)，物流軌道導(dǎo)軌框架(11)，物流軌道(13)，第一物流軌道(14)和第二物流軌道(15);所述的小車⑴通過連接軸(2)鉸接到連桿(3)的第一端，連桿(3)的另一端鉸接到主連桿⑷的第一端，主連桿⑷的另一端鉸接到連軸器(5)，連軸器(5)連接到伺服電機(jī)(6)，伺服電機(jī)(6)固定到固定機(jī)架(7);所述的連桿(3)和主連桿⑷設(shè)置為當(dāng)連桿⑶和主連桿⑷處于第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，小車⑴與第一物流軌道(14)對齊；以及所述的連桿(3)和主連桿(4)設(shè)置為當(dāng)連桿(3)和主連桿(4)處于第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，小車(I)與第二物流軌道(15)對齊。2.權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括可編程邏輯控制器及光電開關(guān)，并且所述的可編程邏輯控制器及光電開關(guān)設(shè)置為當(dāng)光電開關(guān)判斷輪轂位于小車(I)上，并且可編程邏輯控制器判斷將輪轂從第一物流軌道(14)轉(zhuǎn)移到第二物流軌道15時，可編程邏輯控制器向伺服電機(jī)6發(fā)出信號，并且使得伺服電機(jī)6驅(qū)動連軸器5，使得連桿3和主連桿4從第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，或者使得連桿3和主連桿4從第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
【專利摘要】一種輪轂毛坯自動轉(zhuǎn)換軌道裝置，其特征在于，所述的裝置包括：小車(1)、連接軸(2)、連桿(3)、主連桿(4)、連軸器(5)，伺服電機(jī)(6)，固定機(jī)架(7)，導(dǎo)桿(8)，導(dǎo)桿支架(9)，物流軌道導(dǎo)軌軸(10)，物流軌道導(dǎo)軌框架(11)，物流軌道(13)，第一物流軌道(14)和第二物流軌道(15)；所述的小車(1)通過連接軸(2)鉸接到連桿(3)的第一端，連桿(3)的另一端鉸接到主連桿(4)的第一端，主連桿(4)的另一端鉸接到連軸器(5)，連軸器(5)連接到伺服電機(jī)(6)，伺服電機(jī)(6)固定到固定機(jī)架(7)；所述的連桿(3)和主連桿(4)設(shè)置為當(dāng)連桿(3)和主連桿(4)處于第一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，小車(1)與第一物流軌道(14)對齊；以及所述的連桿(3)和主連桿(4)設(shè)置為當(dāng)連桿(3)和主連桿(4)處于第二旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，小車(1)與第二物流軌道(15)對齊。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN204872830
【申請?zhí)枴緾N201520657160
【發(fā)明人】楊金嶺, 楊荔, 馬澤云, 許大維, 王永寧, 朱志華, 李昌海
【申請人】中信戴卡股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月28日