一種自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于上料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋輸送機(jī)是一種不具有撓性牽引構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)類(lèi)型的物料輸送機(jī)械，是現(xiàn)代化生產(chǎn)和物流運(yùn)輸不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備之一。它的廣泛應(yīng)用對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)物料輸送過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化，都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。對(duì)于螺旋輸送機(jī)，在工程設(shè)計(jì)及使用中還存在一些的缺陷，如參數(shù)選擇不合理等。目前，螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)仍是依靠經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，在經(jīng)驗(yàn)公式中許多參數(shù)的選擇是在一定范圍內(nèi)憑經(jīng)驗(yàn)選取的，這使得螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)較落后，無(wú)法提高其設(shè)計(jì)水平和提高產(chǎn)品的性能。
[0003]同時(shí)，目前的上料裝置處于半自動(dòng)化狀態(tài)，通過(guò)人工把物料送到上料裝置面前，然后才能使用上料裝置把物料送到目的地，不能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展和需求，因此需要一種上料速度快，工作效率高的上料裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上料裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)上料裝置，包括地面、電氣控制裝置、機(jī)械手裝置、上料裝置，所述電氣控制裝置設(shè)置在機(jī)械手裝置的左側(cè)，所述機(jī)械手裝置由底座、機(jī)械手手臂和機(jī)械手手抓組成，所述底座一端與地面固定連接，另一端與機(jī)械手手臂傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手手臂與機(jī)械手手抓傳動(dòng)連接，所述上料裝置由儲(chǔ)料箱、上料電機(jī)和螺旋輸送管組成，所述儲(chǔ)料箱通過(guò)膨脹螺栓與地面固定連接，所述上料電機(jī)設(shè)置在儲(chǔ)料箱的底部，且與螺旋輸送管連接。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)械手手抓的右側(cè)設(shè)有耐摔減震攝像頭。
[0007]優(yōu)選的，所述電氣控制裝置由顯示屏、初始預(yù)設(shè)定裝置、電源開(kāi)關(guān)、控制電路裝置和PCL控制系統(tǒng)組成。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械手裝置上至少設(shè)有兩組交流伺服電機(jī)，所述交流伺服電機(jī)上設(shè)有電流傳感器和功率放大器。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械手手臂內(nèi)設(shè)有液壓氣缸。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該自動(dòng)上料裝置，由于采用電氣控制裝置和機(jī)械手裝置，所以智能化程度很好，工作效率大大的提高；該裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，環(huán)保、功能完備、靈活、通用、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜、可現(xiàn)場(chǎng)修改程序、體積小、硬件維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，輸送快速均勻能夠有效的控制輸送量的大小，節(jié)約人力，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1地面、2電氣控制裝置、3機(jī)械手裝置、4底座、5機(jī)械手手臂、6機(jī)械手手抓、7上料裝置、8儲(chǔ)料箱、9上料電機(jī)、10螺旋輸送管。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種自動(dòng)上料裝置，包括地面1、電氣控制裝置2、機(jī)械手裝置3、上料裝置7，所述電氣控制裝置2設(shè)置在機(jī)械手裝置3的左側(cè)，所述電氣控制裝置2由顯示屏、初始預(yù)設(shè)定裝置、電源開(kāi)關(guān)、控制電路裝置和PCL控制系統(tǒng)組成，所述機(jī)械手裝置3由底座4、機(jī)械手手臂5和機(jī)械手手抓6組成，所述機(jī)械手裝置3上至少設(shè)有兩組交流伺服電機(jī)，所述交流伺服電機(jī)上設(shè)有電流傳感器和功率放大器，所述底座4 一端與地面I固定連接，另一端與機(jī)械手手臂5傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手手臂5與機(jī)械手手抓6傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手手臂5內(nèi)設(shè)有液壓氣缸，所述機(jī)械手手抓6的右側(cè)設(shè)有耐摔減震攝像頭，所述上料裝置7由儲(chǔ)料箱8、上料電機(jī)9和螺旋輸送管10組成，所述儲(chǔ)料箱8通過(guò)膨脹螺栓與地面I固定連接，所述上料電機(jī)9設(shè)置在儲(chǔ)料箱8的底部，且與螺旋輸送管10連接。
[0015]工作原理:當(dāng)電氣控制裝置2啟動(dòng)后，打開(kāi)機(jī)械手裝置3的控制按鈕，讓機(jī)械手裝置3把物料送入儲(chǔ)料箱8上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物料經(jīng)螺旋葉片的攪拌進(jìn)行充分的混合，并流向下方的螺旋輸送體中；物料受到螺旋葉片法向推力的作用，該推力的徑向分力和葉片對(duì)化工原料的摩擦力，帶著物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于物料本身的重力和料槽對(duì)物料的摩擦力的緣故，才不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，而在葉片法向推力的軸向分力作用下，沿著螺旋輸送管10的旋轉(zhuǎn)桿軸向移動(dòng)，最后螺旋輸送管10的出料口出料。
[0016]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料裝置，包括地面(I)、電氣控制裝置(2)、機(jī)械手裝置(3)、上料裝置(7)，其特征在于:所述電氣控制裝置(2)設(shè)置在機(jī)械手裝置(3)的左側(cè)，所述機(jī)械手裝置(3)由底座(4)、機(jī)械手手臂(5)和機(jī)械手手抓(6)組成，所述底座(4) 一端與地面(I)固定連接，另一端與機(jī)械手手臂(5)傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手手臂(5)與機(jī)械手手抓(6)傳動(dòng)連接，所述上料裝置(7)由儲(chǔ)料箱(8)、上料電機(jī)(9)和螺旋輸送管(10)組成，所述儲(chǔ)料箱(8)通過(guò)膨脹螺栓與地面(I)固定連接，所述上料電機(jī)(9)設(shè)置在儲(chǔ)料箱(8)的底部，且與螺旋輸送管(10)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手手抓￠)的右側(cè)設(shè)有耐摔減震攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述電氣控制裝置⑵由顯示屏、初始預(yù)設(shè)定裝置、電源開(kāi)關(guān)、控制電路裝置和PCL控制系統(tǒng)組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手裝置(3)上至少設(shè)有兩組交流伺服電機(jī)，所述交流伺服電機(jī)上設(shè)有電流傳感器和功率放大器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手手臂(5)內(nèi)設(shè)有液壓氣缸。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)上料裝置，所述電氣控制裝置設(shè)置在機(jī)械手裝置的左側(cè)，所述底座一端與地面固定連接，另一端與機(jī)械手手臂傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手手臂與機(jī)械手手抓傳動(dòng)連接，所述上料裝置由儲(chǔ)料箱、上料電機(jī)和螺旋輸送管組成，所述儲(chǔ)料箱通過(guò)膨脹螺栓與地面固定連接，所述上料電機(jī)設(shè)置在儲(chǔ)料箱的底部，且與螺旋輸送管連接。該自動(dòng)上料裝置，由于采用電氣控制裝置和機(jī)械手裝置，所以智能化程度很好，工作效率大大的提高；該裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，環(huán)保、功能完備、靈活、通用、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜、可現(xiàn)場(chǎng)修改程序、體積小、硬件維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，輸送快速均勻能夠有效的控制輸送量的大小，節(jié)約人力，提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B65G47/18, B65G47/90, B65G43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204872850
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520546360
【發(fā)明人】陳幸
【申請(qǐng)人】陳幸
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日