一種瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝領(lǐng)域，具體是指一種瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于瓷磚屬于易碎品，在生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行包裝以便于運(yùn)輸。目前，在生產(chǎn)線上完成的瓷磚成品需要工人從生產(chǎn)線上取下，然后按照每3片片為一組，每組里面相鄰的瓷磚要正面(或稱為釉面)對(duì)正面、背面(或稱為粗糙面)靠背面地排列的方式進(jìn)行堆垛。然而，常見的瓷磚尺寸起碼為600mmX600mm，有的甚至達(dá)800mmX1000mm，這樣規(guī)格的瓷磚其重量是十分沉重的，對(duì)堆垛工人而言勞動(dòng)強(qiáng)度十分巨大。而且在堆垛的過程中容易出現(xiàn)磕碰而損壞瓷磚成品。于是需要一種能代替堆垛工人工作的新型機(jī)器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)人員的最少化的瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于承載瓷磚以及推動(dòng)瓷磚從前端到后端輸送前進(jìn)的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一輸送機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有用于將瓷磚逐片間歇停住并定位的阻擋機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有將第一輸送機(jī)構(gòu)后端的瓷磚夾持升起并在夾持升起后帶動(dòng)瓷磚旋轉(zhuǎn)與平移的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述第二輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于接收夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手平移輸入的瓷磚并等待堆垛的抬料平臺(tái)機(jī)構(gòu)，上述各機(jī)構(gòu)通過主控電路控制。
[0006]具體的，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括擋板及定位裝置，所述擋板設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的中部，所述擋板的底部連接有驅(qū)動(dòng)擋板上下運(yùn)動(dòng)的第一升降氣缸；所述定位裝置包括安裝在垂直于第一輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方向上的兩側(cè)邊的抬料平臺(tái)板，所述抬料平臺(tái)板的底部連接有驅(qū)動(dòng)抬料平臺(tái)板上下運(yùn)動(dòng)的第二升降氣缸。
[0007]具體的，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持機(jī)架、第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂、第一夾持機(jī)構(gòu)及第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂與夾持機(jī)架鉸接，所述第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂與夾持機(jī)架之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂相對(duì)夾持機(jī)架同步左右擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂的頂端，所述第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一同步輪、第二同步輪，所述第一同步輪、第二同步輪通過皮帶連接有用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]具體的，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭、轉(zhuǎn)軸、軸套、軸承、氣缸固定板及夾持氣缸，所述氣缸固定板固定在第一擺動(dòng)臂上，所述夾持氣缸安裝在氣缸固定板上，所述夾持氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，所述軸承固定安裝于氣缸固定板上，軸承套接于轉(zhuǎn)軸上，所述軸套套接于轉(zhuǎn)軸上，所述第一同步輪套接在軸套上，所述夾頭固定安裝在軸套的前端。
[0009]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0010]本實(shí)用新型通過阻擋機(jī)構(gòu)將第一輸送機(jī)構(gòu)的瓷磚阻擋定位，定位后通過夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將瓷磚夾持升起，同時(shí)在夾持升起過程中按要求對(duì)瓷磚的正面或背面進(jìn)行調(diào)節(jié)更換，最終平移堆垛在抬料平臺(tái)機(jī)構(gòu)上，整個(gè)過程無需人員參與，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，整個(gè)翻轉(zhuǎn)過程連續(xù)且機(jī)械化自動(dòng)完成，并降低人工成本并提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置的主視圖。
[0013]圖3為第一夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0015]實(shí)施例
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有用于承載瓷磚以及推動(dòng)瓷磚從前端到后端輸送前進(jìn)的第一輸送機(jī)構(gòu)2和第二輸送機(jī)構(gòu)3，第一輸送機(jī)構(gòu)2的后端設(shè)有用于將瓷磚逐片間歇停住并定位的阻擋機(jī)構(gòu)4，所述第一輸送機(jī)構(gòu)2與第二輸送機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有將第一輸送機(jī)構(gòu)后端的瓷磚夾持升起并在夾持升起后帶動(dòng)瓷磚旋轉(zhuǎn)與平移的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手5 ;所述第二輸送機(jī)構(gòu)3的前端設(shè)有用于接收夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手平移輸入的瓷磚并等待堆垛的抬料平臺(tái)機(jī)構(gòu)6，上述各機(jī)構(gòu)通過主控電路控制。
[0017]如圖2，所述阻擋機(jī)構(gòu)4包括擋板401及定位裝置402，所述擋板設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)2的中部，所述擋板402的底部連接有驅(qū)動(dòng)擋板上下運(yùn)動(dòng)的第一升降氣缸403 ;所述定位裝置401包括安裝在垂直于第一輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方向上的兩側(cè)邊的抬料平臺(tái)板4021，所述抬料平臺(tái)板4021的底部連接有驅(qū)動(dòng)抬料平臺(tái)板上下運(yùn)動(dòng)的第二升降氣缸4022。通過上述結(jié)構(gòu)，在瓷磚進(jìn)入第一輸送機(jī)構(gòu)2、后端的工位后，擋板402阻擋瓷磚，對(duì)瓷磚限位，兩邊的抬料平臺(tái)板4021抬起瓷磚，以供夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將瓷磚夾持升起。
[0018]結(jié)合圖1與圖2，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手5包括夾持機(jī)架501、第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503、第一夾持機(jī)構(gòu)504及第二夾持機(jī)構(gòu)505，所述第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503與夾持機(jī)架501鉸接，所述第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503與夾持機(jī)架501之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503相對(duì)夾持機(jī)架501同步左右擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510，所述第一夾持機(jī)構(gòu)504、第二夾持機(jī)構(gòu)505分別設(shè)置在第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503的頂端，所述第一夾持機(jī)構(gòu)504、第二夾持機(jī)構(gòu)505上分別設(shè)有第一同步輪506、第二同步輪507，所述第一同步輪506、第二同步輪507通過皮帶508連接有用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)509。
[0019]本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以配置為轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪副組成，第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸固定連接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為齒輪副提供驅(qū)動(dòng)力，齒輪副與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸形成傳動(dòng)連接，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503的擺動(dòng)。
[0020]本實(shí)施例中，所述第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503原始安裝角度統(tǒng)一一致，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510通過轉(zhuǎn)動(dòng)主軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)臂502、第二擺動(dòng)臂503同步擺動(dòng)。
[0021]如圖3，所述第一夾持機(jī)構(gòu)504包括夾頭5041、轉(zhuǎn)軸5042、軸套5043、軸承5044、氣缸固定板5045及夾持氣缸5046，所述氣缸固定板5045固定在第一擺動(dòng)臂502上，所述氣缸5046安裝在氣缸固定板5045上，所述夾持氣缸5046的活塞桿與轉(zhuǎn)軸5042同軸固定連接，所述軸承5044固定安裝于氣缸固定板5045上，軸承5044套接于轉(zhuǎn)軸5042上，所述軸套5043套接于轉(zhuǎn)軸5042上，所述第一同步輪506套接在軸套5043上，所述夾頭5041固定安裝在軸套5043的前端。第二夾持機(jī)構(gòu)505與第一夾持機(jī)構(gòu)504采用相同機(jī)械構(gòu)造及配置，通過上述結(jié)構(gòu)，夾持氣缸5046驅(qū)動(dòng)夾頭5041前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)瓷磚的夾持與松開，而在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)509動(dòng)作時(shí)，又能通過同步輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5042旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓷磚在夾持升起過程中按要求對(duì)瓷磚的正面或背面進(jìn)行調(diào)節(jié)更換。
[0022]本實(shí)施例中，所述抬料平臺(tái)機(jī)構(gòu)6與設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)2與的阻擋機(jī)構(gòu)的機(jī)械原理一致，其動(dòng)作過程剛好相反，此處不再贅述。
[0023]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于承載瓷磚以及推動(dòng)瓷磚從前端到后端輸送前進(jìn)的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一輸送機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有用于將瓷磚逐片間歇停住并定位的阻擋機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有將第一輸送機(jī)構(gòu)后端的瓷磚夾持升起并在夾持升起后帶動(dòng)瓷磚旋轉(zhuǎn)與平移的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述第二輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于接收夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手平移輸入的瓷磚并等待堆垛的抬料平臺(tái)機(jī)構(gòu)，上述各機(jī)構(gòu)通過主控電路控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置，其特征在于:所述阻擋機(jī)構(gòu)包括擋板及定位裝置，所述擋板設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)的中部，所述擋板的底部連接有驅(qū)動(dòng)擋板上下運(yùn)動(dòng)的第一升降氣缸；所述定位裝置包括安裝在垂直于第一輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方向上的兩側(cè)邊的抬料平臺(tái)板，所述抬料平臺(tái)板的底部連接有驅(qū)動(dòng)抬料平臺(tái)板上下運(yùn)動(dòng)的第二升降氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置，其特征在于:所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持機(jī)架、第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂、第一夾持機(jī)構(gòu)及第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂與夾持機(jī)架鉸接，所述第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂與夾持機(jī)架之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂相對(duì)夾持機(jī)架同步左右擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂的頂端，所述第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一同步輪、第二同步輪，所述第一同步輪、第二同步輪通過皮帶連接有用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置，其特征在于:所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭、轉(zhuǎn)軸、軸套、軸承、氣缸固定板及夾持氣缸，所述氣缸固定板固定在第一擺動(dòng)臂上，所述夾持氣缸安裝在氣缸固定板上，所述夾持氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，所述軸承固定安裝于氣缸固定板上，軸承套接于轉(zhuǎn)軸上，所述軸套套接于轉(zhuǎn)軸上，所述第一同步輪套接在軸套上，所述夾頭固定安裝在軸套的前端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種瓷磚自動(dòng)定位及堆垛裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有用于將瓷磚逐片間歇停住并定位的阻擋機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有將第一輸送機(jī)構(gòu)后端的瓷磚夾持升起并在夾持升起后帶動(dòng)瓷磚旋轉(zhuǎn)與平移的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；第二輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于接收夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手平移輸入的瓷磚并等待堆垛的抬料平臺(tái)機(jī)構(gòu)，上述各機(jī)構(gòu)通過主控電路控制。本實(shí)用新型通過阻擋機(jī)構(gòu)將第一輸送機(jī)構(gòu)的瓷磚阻擋定位，定位后通過夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將瓷磚夾持升起，同時(shí)在夾持升起過程中按要求對(duì)瓷磚的正面或背面進(jìn)行調(diào)節(jié)更換，降低人工成本并提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/22, B65G61/00
【公開號(hào)】CN204872922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520411494
【發(fā)明人】王偉, 程峰, 張波, 譚駿文
【申請(qǐng)人】惠州市三協(xié)精密有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月15日