一種多關節(jié)型雙向抓斗的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及抓斗機械領域，特別涉及一種多關節(jié)型雙向抓斗。
【背景技術】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成；按照驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
[0003]目前抓斗多為雙自由度或者雙自由度型，驅動方式多采用液壓控制式，但是雙自由度或者雙自由度型抓斗雖然控制較為簡單，但是其運動靈活性和抓取效果不是很好；鑒于此，本實用新型提供了一種三自由度多關節(jié)型抓斗，即一種多關節(jié)型雙向抓斗。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種多關節(jié)型雙向抓斗。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現(xiàn):一種多關節(jié)型雙向抓斗，包括兩個斗爪、兩個支座、轉軸和兩個安裝耳座，所述的兩個斗爪相向布置，兩個支座的橫截斷面呈扇形結構，且兩個支座下端分別與兩個斗爪的頂端相連接，兩個支座上端之間通過轉軸進行鉸接，兩個安裝耳座分別固定在兩個支座上端連接處的前后兩側；所述的斗爪包括多關節(jié)爪夾、主動桿、從動桿、連接桿、加強架和安裝臺；所述的多關節(jié)爪夾數(shù)量為四，且四個多關節(jié)爪夾呈直線均勻布置；所述的主動桿和從動桿以及連接桿之間呈三角狀柱體布置，且主動桿和從動桿以及連接桿均和多關節(jié)爪夾相連接；所述的主動桿和從動桿之間采用加強架進行連接固定，主動桿和從動桿上均分別設置有連接圓盤，且連接圓盤呈直線均勻布置；所述的安裝臺呈倒立的U型結構，且安裝臺左右兩端分別與連接桿和主動桿相連接。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述的多關節(jié)爪夾包括第一連桿、第一轉動銷、第二連桿、第二轉動銷、第三連桿、第三轉動銷、第一耳座、第一液壓缸、第二耳座、第二液壓缸、第三耳座和第三液壓缸；所述的第一連桿一端與連接桿之間通過第一轉動銷進行連接，第一連桿的另一端與第二連桿一端之間通過第二轉動銷相連接，第二連桿另一端與第三連桿頂端之間通過第三轉動銷相連接，第三連桿為勾爪形結構，且第三連桿材質為合金鋼材料，第一耳座固定在第一連桿上側壁上，第一液壓缸頂端與第一耳座之間采用鉸接方式相連接，第一液壓缸底端與主動桿相連接，第二耳座固定在第二連桿上，第二液壓缸一端與第二耳座之間鉸接，第二液壓缸另一端與主動桿相連，且第一液壓缸底端和第二液壓缸另一端位于同一點，第三耳座位于第三連桿外側壁上，第三液壓缸頂端與第三耳座相連接，且第三液壓缸底端與從動桿相連接
[0007]工作時，首先將本實用新型安裝到起重機或者吊車上，兩個斗爪以轉軸為旋轉軸可進行上下轉動，且同時通過第一液壓缸可控制第一連桿以第一轉動銷為轉動圓心進行轉動，第二液壓缸可控制第二連桿以第二轉動銷為轉動圓心進行轉動，第三液壓缸可控制第三連桿以第三轉動銷為轉動圓心進行轉動，從而實現(xiàn)了關節(jié)爪夾可以像人的手指一樣進行三自由度平面運動的功能，抓取物體靈活，通過雙向抓斗就可達到抓取功能。
[0008]本實用新型的有益效果:一種多關節(jié)型雙向抓斗具有結構簡單、操作便捷和制作成本低等特點，其可實現(xiàn)三自由度平面運動的功能，運動靈活，通過雙向抓斗可對大型物體進行抓取，且抓取物體穩(wěn)定性強。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型斗爪的立體結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型斗爪的主視圖。
具體實施例
[0013]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0014]如圖1至圖3所示，一種多關節(jié)型雙向抓斗，包括兩個斗爪1、兩個支座2、轉軸3和兩個安裝耳座4，所述的兩個斗爪I相向布置，兩個支座2的橫截斷面呈扇形結構，且兩個支座2下端分別與兩個斗爪I的頂端相連接，兩個支座2上端之間通過轉軸3進行鉸接，兩個安裝耳座4分別固定在兩個支座2上端連接處的前后兩側；所述的斗爪I包括多關節(jié)爪夾11、主動桿12、從動桿13、連接桿14、加強架15和安裝臺16 ;所述的多關節(jié)爪11夾數(shù)量為四，且四個多關節(jié)爪11夾呈直線均勻布置；所述的主動桿12和從動桿13以及連接桿14之間呈三角狀柱體布置，且主動桿12和從動桿13以及連接桿14均和多關節(jié)爪夾11相連接；所述的主動桿12和從動桿13之間采用加強架15進行連接固定，主動桿12和從動桿13上均分別設置有連接圓盤，且連接圓盤呈直線均勻布置；所述的安裝臺16呈倒立的U型結構，且安裝臺16左右兩端分別與連接桿14和主動桿12相連接。
[0015]如圖1至圖3所示，所述的多關節(jié)爪夾11包括第一連桿111、第一轉動銷112、第二連桿113、第二轉動銷114、第三連桿115、第三轉動銷116、第一耳座117、第一液壓缸118、第二耳座119、第二液壓缸1110、第三耳座1111和第三液壓缸1112 ;所述的第一連桿111 一端與連接桿14之間通過第一轉動銷112進行連接，第一連桿111的另一端與第二連桿113一端之間通過第二轉動銷114相連接，第二連桿113另一端與第三連桿115頂端之間通過第三轉動銷116相連接，第三連桿115為勾爪形結構，且第三連桿115材質為合金鋼材料，第一耳座117固定在第一連桿111上側壁上，第一液壓缸118頂端與第一耳座117之間采用鉸接方式相連接，第一液壓缸118底端與主動桿12相連接，第二耳座119固定在第二連桿113上，第二液壓缸110 —端與第二耳座119之間鉸接，第二液壓缸1110另一端與主動桿12相連，且第一液壓缸118底端和第二液壓缸1110另一端位于同一點，第三耳座1111位于第三連桿115外側壁上，第三液壓缸1112頂端與第三耳座1111相連接，且第三液壓缸1112底端與從動桿13相連接
[0016]工作時，首先將本實用新型安裝到起重機或者吊車上，兩個斗爪I以轉軸3為旋轉軸可進行上下轉動，且同時通過第一液壓缸118可控制第一連桿111以第一轉動銷112為轉動圓心進行轉動，第二液壓缸1110可控制第二連桿113以第二轉動銷114為轉動圓心進行轉動，第三液壓缸1112可控制第三連桿115以第三轉動銷116為轉動圓心進行轉動，從而實現(xiàn)了關節(jié)爪夾11可以像人的手指一樣進行三自由度平面運動的功能，抓取物體靈活，通過雙向抓斗就可達到抓取功能。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種多關節(jié)型雙向抓斗，包括兩個斗爪、兩個支座、轉軸和兩個安裝耳座，其特征在于:所述的兩個斗爪相向布置，兩個支座的橫截斷面呈扇形結構，且兩個支座下端分別與兩個斗爪的頂端相連接，兩個支座上端之間通過轉軸進行鉸接，兩個安裝耳座分別固定在兩個支座上端連接處的前后兩側；所述的斗爪包括多關節(jié)爪夾、主動桿、從動桿、連接桿、加強架和安裝臺；所述的多關節(jié)爪夾數(shù)量為四，且四個多關節(jié)爪夾呈直線均勻布置；所述的主動桿和從動桿以及連接桿之間呈三角狀柱體布置，且主動桿和從動桿以及連接桿均和多關節(jié)爪夾相連接；所述的主動桿和從動桿之間采用加強架進行連接固定，主動桿和從動桿上均分別設置有連接圓盤，且連接圓盤呈直線均勻布置；所述的安裝臺呈倒立的U型結構，且安裝臺左右兩端分別與連接桿和主動桿相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多關節(jié)型雙向抓斗，其特征在于:所述的多關節(jié)爪夾包括第一連桿、第一轉動銷、第二連桿、第二轉動銷、第三連桿、第三轉動銷、第一耳座、第一液壓缸、第二耳座、第二液壓缸、第三耳座和第三液壓缸；所述的第一連桿一端與連接桿之間通過第一轉動銷進行連接，第一連桿的另一端與第二連桿一端之間通過第二轉動銷相連接，第二連桿另一端與第三連桿頂端之間通過第三轉動銷相連接，第三連桿為勾爪形結構，且第三連桿材質為合金鋼材料，第一耳座固定在第一連桿上側壁上，第一液壓缸頂端與第一耳座之間采用鉸接方式相連接，第一液壓缸底端與主動桿相連接，第二耳座固定在第二連桿上，第二液壓缸一端與第二耳座之間鉸接，第二液壓缸另一端與主動桿相連，且第一液壓缸底端和第二液壓缸另一端位于同一點，第三耳座位于第三連桿外側壁上，第三液壓缸頂端與第三耳座相連接，且第三液壓缸底端與從動桿相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多關節(jié)型雙向抓斗，包括兩個斗爪、兩個支座、轉軸和兩個安裝耳座，所述的兩個斗爪相向布置，兩個支座下端分別與兩個斗爪的頂端相連接，兩個支座上端之間通過轉軸進行鉸接，兩個安裝耳座分別固定在兩個支座上端連接處的前后兩側，斗爪包括多關節(jié)爪夾、主動桿、從動桿、連接桿、加強架和安裝臺，主動桿和從動桿以及連接桿均和多關節(jié)爪夾相連接，主動桿和從動桿之間采用加強架進行連接固定，安裝臺呈倒立的U型結構，且安裝臺左右兩端分別與連接桿和主動桿相連接。本實用新型可實現(xiàn)三自由度平面運動的功能，運動靈活，通過雙向抓斗可對大型物體進行抓取，且抓取物體穩(wěn)定性強。
【IPC分類】B66C3/16, B66C3/04
【公開號】CN204873479
【申請?zhí)枴緾N201520414707
【發(fā)明人】李鵬飛, 閆勝昝, 李若愚
【申請人】安慶市華鑫重工股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月16日