套袋機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域的一種能夠?qū)⒋趽伍_并傳送至出料口的套袋機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)械的套袋機(jī)械手一般需要完成如下工藝步驟，首先機(jī)械手從原始位置移動至袋口，然后撐袋，將包裝袋撐開，再移動至出料口，裝料后退袋，機(jī)械手從袋口伸出，再恢復(fù)至初始位置。由于工序較多，動作比較復(fù)雜，現(xiàn)有的套袋工作一般由人工完成，效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，提供一種高效率的自動套袋機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種套袋機(jī)械手，包括伺服電機(jī)、橫桿、連桿、兩氣缸及兩相對設(shè)置的機(jī)械臂，該兩機(jī)械臂分別包括一自由端和一連接端，該兩機(jī)械臂的自由端各連接一夾持部，該兩機(jī)械臂的連接端分別可旋轉(zhuǎn)式連接于橫桿上，該兩氣缸分別包括一推出端及一固定端，每一氣缸的固定端可旋轉(zhuǎn)式連接于對應(yīng)機(jī)械臂的中部，該兩氣缸的推出端固定相連，該連桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)式連接于兩機(jī)械臂靠近連接端的位置，且連桿與橫桿相交設(shè)置，該伺服電機(jī)包括受驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與橫桿一端相連并同步旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選地，該橫桿截面呈方形或矩形。
[0006]優(yōu)選地，該夾持部包括垂直機(jī)械臂并向一側(cè)伸出的延伸部。
[0007]優(yōu)選地，該兩個(gè)氣缸的推出行程不同。
[0008]優(yōu)選地，該機(jī)械臂包括兩塊平行夾持于橫桿兩側(cè)的夾板，該兩夾板的中間通過一轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)氣缸的固定端栓連。
[0009]優(yōu)選地，一機(jī)械臂與連桿相連接的位置到橫桿的距離與另一機(jī)械臂與該連桿相連接的位置到橫桿的距離相等。
[0010]優(yōu)選地，還包括一連接件，該連接件的兩端設(shè)置可與兩氣缸推出端通過螺紋連接的內(nèi)螺紋孔。
[0011]本實(shí)用新型提供的套袋機(jī)械手通過在兩機(jī)械臂之間設(shè)置兩相對連接的氣缸，可以使兩機(jī)械臂的夾持位置增加至四個(gè)，可以輔助完成更復(fù)雜的撐袋、退袋等工作，且設(shè)置橫桿與伺服電機(jī)相連，可以將夾取的包裝袋轉(zhuǎn)送至相應(yīng)的出料口，整個(gè)套袋機(jī)械手各機(jī)構(gòu)配合動作，可以取代人工套袋，提高了生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種套袋機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]請參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種套袋機(jī)械手，包括伺服電機(jī)1、橫桿3、連接件8、兩氣缸4及兩相對設(shè)置的機(jī)械臂7。定義該兩機(jī)械臂7分別包括一連接端71和一自由端72，其中該兩機(jī)械臂7的自由端72各連接一夾持部2，用于深入袋口將袋口撐開。該兩機(jī)械臂7的連接端71分別可旋轉(zhuǎn)式連接于橫桿3上。本實(shí)施方式中，該機(jī)械臂7的旋轉(zhuǎn)軸與該橫桿3的延伸方向大致垂直。
[0015]該兩氣缸4分別包括一推出端42及一固定端41，每一氣缸4的固定端41可旋轉(zhuǎn)式連接于對應(yīng)機(jī)械臂7的中部。該兩氣缸4的推出端42分別與連接件8的兩端固定相連。本實(shí)施方式中，該兩氣缸4的推出端42與連接件8連接后大致排列在一條直線上。連桿6的兩端分別可旋轉(zhuǎn)式連接于兩機(jī)械臂7靠近連接端71的位置，且連桿6與橫桿3相交設(shè)置，且一機(jī)械臂7與連桿6相連接的位置到橫桿3的距離與另一機(jī)械臂7與該連桿6相連接位置到橫桿3的距離相等，以便于兩機(jī)械臂7受兩氣缸4推動時(shí)能夠保持同步運(yùn)動，且每一機(jī)械臂7張開的夾角保持大小相同。在其他實(shí)施例中，上述兩距離也可以是略有不同，保證連桿6兩端與兩機(jī)械臂7相連接的位置分布在橫桿3兩側(cè)即可。同時(shí)夾持或者同步相分離運(yùn)動。該伺服電機(jī)I包括受驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)號)，該轉(zhuǎn)軸與橫桿3 —端相連并同步旋轉(zhuǎn)。
[0016]該機(jī)械臂7還包括兩塊平行夾持于橫桿兩側(cè)的夾板73，該兩夾板73的中間通過一轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)號)與相應(yīng)氣缸4的固定端41栓連。該夾持部2呈鐮刀狀，包括一垂直機(jī)械臂7并向一側(cè)伸出的延伸部21。
[0017]該橫桿3截面呈方形或矩形，以便于帶動機(jī)械臂7 —起擺動。
[0018]該連接件8為一較短的圓柱形棒材結(jié)構(gòu)，其兩端設(shè)置可與兩氣缸推出端通過螺紋連接的內(nèi)螺紋孔(圖未示)。在其他實(shí)施例中，該兩氣缸4的推出端42也可以是直接固定相連。
[0019]優(yōu)選地，該兩個(gè)氣缸4采用規(guī)格不同的氣缸，兩氣缸4的推出行程不同。
[0020]本實(shí)用新型提供的套袋機(jī)械手通過在兩機(jī)械臂7之間設(shè)置兩相對連接的氣缸4，可以使兩機(jī)械臂7的夾持位置增加至四個(gè)(每個(gè)氣缸具有推出和縮回兩個(gè)狀態(tài)，兩個(gè)行程不同的氣缸組合即有四個(gè)狀態(tài)，這樣使得相應(yīng)機(jī)械臂7夾持的位置也共有四個(gè))，可以輔助完成更復(fù)雜的撐袋、退袋等工作，且設(shè)置橫桿3與伺服電機(jī)I相連，通過伺服電機(jī)I帶動橫桿3旋轉(zhuǎn)，可以將兩機(jī)械臂7擺動至相應(yīng)的出料口，以便于機(jī)械臂7將夾持的包裝袋夾至相應(yīng)出料口，與相應(yīng)的出料口對接，完成套袋工作。整個(gè)套袋機(jī)械手各機(jī)構(gòu)配合動作，可以取代人工套袋，提高了生產(chǎn)率。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套袋機(jī)械手，其特征在于，包括伺服電機(jī)、橫桿、連桿、兩氣缸及兩相對設(shè)置的機(jī)械臂，該兩機(jī)械臂分別包括一自由端和一連接端，該兩機(jī)械臂的自由端各連接一夾持部，該兩機(jī)械臂的連接端分別可旋轉(zhuǎn)式連接于橫桿上，該兩氣缸分別包括一推出端及一固定端，每一氣缸的固定端可旋轉(zhuǎn)式連接于對應(yīng)機(jī)械臂的中部，該兩氣缸的推出端固定相連，該連桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)式連接于兩機(jī)械臂靠近連接端的位置，且連桿與橫桿相交設(shè)置，該伺服電機(jī)包括受驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與橫桿一端相連并同步旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的套袋機(jī)械手，其特征在于，該橫桿截面呈方形或矩形。3.如權(quán)利要求1所述的套袋機(jī)械手，其特征在于，該夾持部包括垂直機(jī)械臂并向一側(cè)伸出的延伸部。4.如權(quán)利要求1所述的套袋機(jī)械手，其特征在于，該兩個(gè)氣缸的推出行程不同。5.如權(quán)利要求1所述的套袋機(jī)械手，其特征在于，該機(jī)械臂包括兩塊平行夾持于橫桿兩側(cè)的夾板，該兩夾板的中間通過一轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)氣缸的固定端栓連。6.如權(quán)利要求1所述的套袋機(jī)械手，其特征在于，一機(jī)械臂與連桿相連接的位置到橫桿的距離與另一機(jī)械臂與該連桿相連接的位置到橫桿的距離相等。7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的套袋機(jī)械手，其特征在于，還包括一連接件，該連接件的兩端設(shè)置可與兩氣缸推出端通過螺紋連接的內(nèi)螺紋孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種套袋機(jī)械手，包括伺服電機(jī)、橫桿、連桿、兩氣缸及兩相對設(shè)置的機(jī)械臂，該兩機(jī)械臂分別包括一自由端和一連接端，該兩機(jī)械臂的自由端各連接一夾持部，該兩機(jī)械臂的連接端分別可旋轉(zhuǎn)式連接于橫桿上，該兩氣缸分別包括一推出端及一固定端，每一氣缸的固定端可旋轉(zhuǎn)式連接于對應(yīng)機(jī)械臂的中部，該兩氣缸的推出端固定相連，該連桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)式連接于兩機(jī)械臂靠近連接端的位置，且連桿與橫桿相交設(shè)置，該伺服電機(jī)包括受驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與橫桿一端相連并同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的套袋機(jī)械手兩機(jī)械臂的夾持位置增加至四個(gè)，可以輔助完成更復(fù)雜的撐袋、退袋等工作，可以取代人工套袋，提高了生產(chǎn)率。
【IPC分類】B65B43/30, B65B43/46
【公開號】CN204895980
【申請?zhí)枴緾N201520561036
【發(fā)明人】池速明, 謝凌峰
【申請人】深圳市中宇科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月29日