一種自動(dòng)輻條送料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)輻條送料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展，尤其是沖壓行業(yè)的蓬勃發(fā)展，越來(lái)越要求沖壓設(shè)備具備高效率、高精度以及高自動(dòng)化，送料機(jī)，其輸送精度和速度等，都直接影響沖壓機(jī)床運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率。
[0003]送料機(jī)是輸送材料的機(jī)器，是輕工行業(yè)、重工業(yè)不可缺少的設(shè)備，傳統(tǒng)送料機(jī)是借助機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加力于材料，對(duì)材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。
[0004]現(xiàn)有的輻條送料都是采用手工進(jìn)行送料，送料時(shí)間長(zhǎng)，效率低，并且存在安全隱患，不能很好的控制送料的高度，不能適應(yīng)現(xiàn)在大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種定位準(zhǔn)確、節(jié)省人力、效率高、載重大的自動(dòng)輻條送料機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種自動(dòng)輻條送料機(jī)，用于在流水線上進(jìn)行對(duì)輻條精確送料，該送料機(jī)包括送料機(jī)臺(tái)體、載重盤、定位控制裝置和設(shè)置在臺(tái)體上的定位輸送裝置，所述的定位輸送裝置分別與載重盤和定位控制裝置連接，所述的定位輸送裝置包括水平輸送裝置和豎直輸送裝置，所述的水平輸送裝置和豎直輸送裝置分別控制輻條送料的水平和豎直位置。
[0008]所述的水平輸送裝置包括設(shè)置在送料機(jī)臺(tái)體臺(tái)面上的水平導(dǎo)軌、與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的水平送料板以及與水平送料板傳動(dòng)連接的第一伺服電機(jī)，所述的載重盤設(shè)置在水平送料板上，所述的定位控制裝置與水平送料板連接。
[0009]所述的豎直輸送裝置包括橫向固定在送料機(jī)臺(tái)體下部的千斤頂和與千斤頂傳動(dòng)連接的第二伺服電機(jī)，所述的千斤頂?shù)捻敿庠谒土蠒r(shí)與載重盤的底部傳動(dòng)。
[0010]所述的定位控制裝置包括控制器、載重盤豎直定位傳感器和載重盤水平定位傳感器，所述的載重盤豎直定位傳感器設(shè)置在水平送料板的兩端，所述的載重盤水平定位傳感器設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，所述的控制器分別與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、載重盤豎直定位傳感器和載重盤水平定位傳感器連接。
[0011]所述的千斤頂與第二伺服電機(jī)之間還設(shè)有減速器。
[0012]所述的載重盤的邊緣上設(shè)有三角形護(hù)齒，防止輻條滑落。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]一、定位準(zhǔn)確:本實(shí)用新型通過(guò)控制器配合載重盤豎直定位傳感器和載重盤水平定位傳感器檢測(cè)到的位置信息，通過(guò)控制伺服電機(jī)，精確的將載重盤定位，提高了操作的精度。
[0015]二、節(jié)省人力、效率高:本實(shí)用新型采用自動(dòng)定位送料技術(shù)代替了原有的手工送料，既提高了送料速度和精度，右保證了人員的安全。
[0016]三、載重大:本實(shí)用新型采用載重盤盛放帶送料的輻條，一次裝載多，節(jié)省操作時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]其中，1、送料機(jī)臺(tái)體，2、水平輸送裝置，21、水平導(dǎo)軌，22、水平送料板，23、第一伺服電機(jī)，3、豎直輸送裝置，31、千斤頂，32、第二伺服電機(jī)，4、載重盤，51、載重盤豎直定位傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例:
[0023]如圖1-3所示，一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，用于在流水線上進(jìn)行對(duì)輻條精確送料，該送料機(jī)包括送料機(jī)臺(tái)體1、載重盤4、定位控制裝置和設(shè)置在臺(tái)體I上的定位輸送裝置，定位輸送裝置分別與載重盤4和定位控制裝置連接，定位輸送裝置包括水平輸送裝置2和豎直輸送裝置3，水平輸送裝置2和豎直輸送裝置3分別控制輻條送料的水平和豎直位置。
[0024]水平輸送裝置2包括設(shè)置在送料機(jī)臺(tái)體I臺(tái)面上的水平導(dǎo)軌21、與水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的水平送料板22以及與水平送料板22傳動(dòng)連接的第一伺服電機(jī)23，載重盤4設(shè)置在水平送料板22上，定位控制裝置與水平送料板22連接。
[0025]豎直輸送裝置3包括橫向固定在送料機(jī)臺(tái)體I下部的千斤頂31和與千斤頂31傳動(dòng)連接的第二伺服電機(jī)32，千斤頂31的頂尖在送料時(shí)與載重盤4的底部傳動(dòng)，千斤頂31與第二伺服電機(jī)32之間還設(shè)有減速器。
[0026]定位控制裝置包括控制器、載重盤豎直定位傳感器51和載重盤水平定位傳感器，載重盤豎直定位傳感器51設(shè)置在水平送料板22的兩端，載重盤水平定位傳感器設(shè)置在水平導(dǎo)軌21上，控制器分別與第一伺服電機(jī)23、第二伺服電機(jī)32、載重盤豎直定位傳感器51和載重盤水平定位傳感器連接。
[0027]本實(shí)用新型的工作流程為:
[0028]首先將待送料的輻條放置在載重盤4上，由于載重盤4的邊緣上設(shè)有三角形護(hù)齒，能夠防止輻條滑落，隨后控制器根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)控制第一伺服電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平送料板22水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)載重盤4水平移動(dòng)，當(dāng)載重盤水平定位傳感器檢測(cè)載重盤4到預(yù)定位置時(shí)，控制器使第一伺服電機(jī)23停止，水平定位完成，此時(shí)，控制器根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)控制第二伺服電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)千斤頂31動(dòng)作，使千斤頂31的頂尖將載重盤4向上推動(dòng)，當(dāng)載重盤豎直定位傳感器51檢測(cè)到載重盤4到預(yù)定位置時(shí)，控制器使第二伺服電機(jī)32停止，豎直定位完成，隨后取走載重盤4上的輻條，載重盤4重回原位，等待下一次的送料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，用于在流水線上進(jìn)行對(duì)輻條精確送料，其特征在于，該送料機(jī)包括送料機(jī)臺(tái)體(1)、載重盤(4)、定位控制裝置和設(shè)置在臺(tái)體(I)上的定位輸送裝置，所述的定位輸送裝置分別與載重盤(4)和定位控制裝置連接，所述的定位輸送裝置包括水平輸送裝置(2)和豎直輸送裝置(3)，所述的水平輸送裝置(2)和豎直輸送裝置(3)分別控制輻條送料的水平和豎直位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，其特征在于，所述的水平輸送裝置(2)包括設(shè)置在送料機(jī)臺(tái)體(I)臺(tái)面上的水平導(dǎo)軌(21)、與水平導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)連接的水平送料板(22)以及與水平送料板(22)傳動(dòng)連接的第一伺服電機(jī)(23)，所述的載重盤(4)設(shè)置在水平送料板(22)上，所述的定位控制裝置與水平送料板(22)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，其特征在于，所述的豎直輸送裝置(3)包括橫向固定在送料機(jī)臺(tái)體(I)下部的千斤頂(31)和與千斤頂(31)傳動(dòng)連接的第二伺服電機(jī)(32)，所述的千斤頂(31)的頂尖在送料時(shí)與載重盤(4)的底部傳動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，其特征在于，所述的定位控制裝置包括控制器、載重盤豎直定位傳感器(51)和載重盤水平定位傳感器，所述的載重盤豎直定位傳感器(51)設(shè)置在水平送料板(22)的兩端，所述的載重盤水平定位傳感器設(shè)置在水平導(dǎo)軌(21)上，所述的控制器分別與第一伺服電機(jī)(23)、第二伺服電機(jī)(32)、載重盤豎直定位傳感器(51)和載重盤水平定位傳感器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，其特征在于，所述的千斤頂(31)與第二伺服電機(jī)(32)之間還設(shè)有減速器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，其特征在于，所述的載重盤(4)的邊緣上設(shè)有三角形護(hù)齒，防止輻條滑落。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)輻條送料機(jī)，用于在流水線上進(jìn)行對(duì)輻條精確送料，該送料機(jī)包括送料機(jī)臺(tái)體、載重盤、定位控制裝置和設(shè)置在臺(tái)體上的定位輸送裝置，所述的定位輸送裝置分別與載重盤和定位控制裝置連接，所述的定位輸送裝置包括水平輸送裝置和豎直輸送裝置，所述的水平輸送裝置和豎直輸送裝置分別控制輻條送料的水平和豎直位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有定位準(zhǔn)確、節(jié)省人力、效率高、載重大等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/74, B65G49/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204896745
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520586256
【發(fā)明人】羅文森, 許式方
【申請(qǐng)人】上海鼎凡電工機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日