一種氣門座圈及氣門導管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣門座圈及氣門導管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，用于粉末冶金制品生產(chǎn)工藝中的工件抓取搬運。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末冶金制品如氣門座圈及氣門導管等，由于易發(fā)生銹蝕，所以產(chǎn)品在包裝發(fā)貨之前，需要充分浸防銹油。此外，為避免產(chǎn)品上附著的油品過多，所以浸油后還需對產(chǎn)品離心甩干。目前氣門座圈及氣門導管浸防銹油以及甩干之前的上料作業(yè)全部由工人手工完成，勞動量大，效率低，且直接通過人工將一筐氣門座圈及氣門導管倒入浸油桶中，氣門座圈及氣門導管之間會因相互撞擊而產(chǎn)生碰傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種能夠避免因人工操作導致的工件碰傷，且能減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率的氣門座圈及氣門導管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種氣門座圈及氣門導管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，包括抓手、雙向驅(qū)動氣缸、翻轉(zhuǎn)電機以及用于帶動該抓手水平移動的平動氣缸，所述抓手包括支架、通過所述翻轉(zhuǎn)電機與所述支架轉(zhuǎn)動連接的懸臂以及通過所述雙向驅(qū)動氣缸與該懸臂連接的夾臂。
[0006]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)電機通過翻轉(zhuǎn)軸將所述支架與所述懸臂轉(zhuǎn)動連接。
[0007]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)電機的最大翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0008]由以上技術(shù)方案可知，本實用新型實現(xiàn)了工件的自動抓取搬運作業(yè)，極大地減輕了工人的勞動量和勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，避免因人工操作導致的工件碰傷。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型抓手總成的主視圖，并示出了平移導軌的位置；
[0010]圖2為本實用新型抓手總成抓取工件的俯視示意圖。
[0011]圖中:11、支架，12、懸臂，13、夾臂，20、雙向驅(qū)動氣缸，30、翻轉(zhuǎn)電機，31、翻轉(zhuǎn)軸，
40、平動氣缸。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。
[0013]圖1示出了抓手總成的主視圖，同時示出了用于安裝抓手總成的平移導軌的位置。所述抓手總成包括抓手、雙向驅(qū)動氣缸20、翻轉(zhuǎn)電機30以及用于帶動該抓手水平移動的平動氣缸40。
[0014]所述抓手包括支架11、懸臂12和一對夾臂13，所述支架11與所述平移導軌50滑動連接，并與所述平動氣缸40固定連接，可在平動氣缸的帶動下沿所述平移導軌滑動。所述懸臂12通過所述翻轉(zhuǎn)電機的翻轉(zhuǎn)軸31與所述支架11轉(zhuǎn)動連接，該懸臂能在翻轉(zhuǎn)電機的帶動下以翻轉(zhuǎn)軸31為中心進行翻轉(zhuǎn)。所述兩個夾臂13通過雙向驅(qū)動氣缸20與所述懸臂12連接，該雙向驅(qū)動氣缸能驅(qū)動兩側(cè)夾臂將工件60夾緊。
[0015]以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種氣門座圈及氣門導管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，其特征在于，包括抓手、雙向驅(qū)動氣缸(20)、翻轉(zhuǎn)電機(30)以及用于帶動該抓手水平移動的平動氣缸(40)，所述抓手包括支架(11)、通過所述翻轉(zhuǎn)電機(30)與所述支架(11)轉(zhuǎn)動連接的懸臂(12)以及通過所述雙向驅(qū)動氣缸(40)與該懸臂連接的夾臂(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手總成，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(30)通過翻轉(zhuǎn)軸(31)將所述支架(11)與所述懸臂(12)轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手總成，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(30)的最大翻轉(zhuǎn)角度為 180。 。
【專利摘要】本實用新型提供一種氣門座圈及氣門導管用可翻轉(zhuǎn)的抓手總成，包括抓手、雙向驅(qū)動氣缸、翻轉(zhuǎn)電機以及用于帶動該抓手水平移動的平動氣缸，所述抓手包括支架、通過所述翻轉(zhuǎn)電機與所述支架轉(zhuǎn)動連接的懸臂以及通過所述雙向驅(qū)動氣缸與該懸臂連接的夾臂。本實用新型實現(xiàn)了工件的自動抓取搬運作業(yè)，極大地減輕了工人的勞動量和勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，避免因人工操作導致的工件碰傷。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204896778
【申請?zhí)枴緾N201520612988
【發(fā)明人】胡鑫, 朱正保, 梁富金, 谷南南, 汪鵬, 劉大為, 陳奎, 華厚根
【申請人】安慶帝伯粉末冶金有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月15日