真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)，在紡織業(yè)普遍使用全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，市面上售賣的全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)多種多樣，其各自都有不同的設(shè)計(jì)理念，力求能達(dá)到不同用戶的使用要求。但這些全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)雖然能大致搬運(yùn)使用要求，但設(shè)計(jì)都不算巧妙，其體積大，搬運(yùn)動(dòng)作不是很平衡、速度慢，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，操作使用麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，工作穩(wěn)定性好、效率高，且使用操作方便的真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是:一種真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)動(dòng)架、偏心擺動(dòng)臂、外平移架、內(nèi)固定架、中間轉(zhuǎn)換板、中間軌跡板、垂直移動(dòng)滑軌組件、水平移動(dòng)滑軌組件和多個(gè)真空吸嘴，所述中間轉(zhuǎn)換板通過水平移動(dòng)滑軌組件設(shè)置在內(nèi)固定架上，所述外平移架通過垂直移動(dòng)滑軌組件設(shè)置在中間轉(zhuǎn)換板上，多個(gè)真空吸嘴間隔并排在所述外平移架上，所述中間軌跡板設(shè)置在所述內(nèi)固定架上，且中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)滑槽，所述聯(lián)動(dòng)架固定在所述外平移架上，且設(shè)有能于所述運(yùn)動(dòng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述外平移架的背面，所述偏心擺動(dòng)臂的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，另一端設(shè)有與所述滑桿相適配的條形滑槽。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)滑槽的中部水平直線延伸形成直線平移部，兩端對(duì)稱向下彎折形成垂直下行部。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述水平移動(dòng)滑軌組件包括兩組水平滑軌組件，對(duì)稱設(shè)置在內(nèi)固定架的兩側(cè)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述垂直移動(dòng)滑軌組件包括兩組垂直滑軌組件，兩組滑軌組件各通過一中間轉(zhuǎn)換板設(shè)置在與其相應(yīng)的水平滑軌組件上。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述外平移架上設(shè)有鏤空部。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，可以根據(jù)工序的數(shù)量來設(shè)定相應(yīng)數(shù)量的真空吸嘴，然后安裝在外平移架上；通過驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)偏心擺動(dòng)臂擺動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)滑槽、垂直移動(dòng)滑軌組件和水平移動(dòng)滑軌組件的導(dǎo)向作用下，使得外平移架沿中間軌跡板上的運(yùn)動(dòng)滑槽軌跡作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配合真空吸嘴的吸放動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)真空吹取搬運(yùn)的動(dòng)作，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，工作穩(wěn)定性好，搬動(dòng)速度快，大大提高工作效率，且運(yùn)行平衡，使用壽命長(zhǎng)，利于廣泛推廣應(yīng)用，可以適用于全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)或其它需要搬運(yùn)功能的設(shè)備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1中聯(lián)動(dòng)架和中間軌跡板配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖3中的中間軌跡板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例:參見圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1、聯(lián)動(dòng)架2、偏心擺動(dòng)臂3、外平移架4、內(nèi)固定架5、中間轉(zhuǎn)換板6、中間軌跡板7、垂直移動(dòng)滑軌組件8、水平移動(dòng)滑軌組件9和多個(gè)真空吸嘴10，所述中間轉(zhuǎn)換板6通過水平移動(dòng)滑軌組件9設(shè)置在內(nèi)固定架5上，所述外平移架4通過垂直移動(dòng)滑軌組件8設(shè)置在中間轉(zhuǎn)換板6上，多個(gè)真空吸嘴10間隔并排在所述外平移架4上，所述中間軌跡板7設(shè)置在所述內(nèi)固定架5上，且中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)滑槽71，所述聯(lián)動(dòng)架2固定在所述外平移架4上，且設(shè)有能于所述運(yùn)動(dòng)滑槽71內(nèi)滑動(dòng)的滑桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)置在所述外平移架4的背面，所述偏心擺動(dòng)臂3的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)軸上，另一端設(shè)有與所述滑桿相適配的條形滑槽。較佳的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器11與所述驅(qū)動(dòng)軸相連接。本實(shí)施例中，所述真空吸嘴10的數(shù)量為四個(gè)，間隔并排在所述外平移架4上；其它實(shí)施例中，可以根據(jù)工序的數(shù)量來設(shè)定相應(yīng)數(shù)量的真空吸嘴10，如三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或更多個(gè)。
[0016]具體的，所述運(yùn)動(dòng)滑槽71的中部水平直線延伸形成直線平移部711，兩端對(duì)稱向下彎折形成垂直下行部712。直線平移部實(shí)現(xiàn)真空吸嘴10的向左向右平移，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的目的；兩端的垂直下行部實(shí)現(xiàn)真空吸嘴10的下行、上行，以達(dá)到吸、放的動(dòng)作。
[0017]較佳的，為進(jìn)一步提升工作的穩(wěn)定性，所述水平移動(dòng)滑軌組件9包括兩組水平滑軌組件，對(duì)稱設(shè)置在內(nèi)固定架5的兩側(cè)。所述垂直移動(dòng)滑軌組件8包括兩組垂直滑軌組件，兩組滑軌組件各通過一中間轉(zhuǎn)換板6設(shè)置在與其相應(yīng)的水平滑軌組件上。
[0018]較佳的，在所述外平移架4上設(shè)有鏤空部51。在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，最大限度減輕外平移架4的重量，以提高動(dòng)作的靈活性，進(jìn)而提高工作效率。
[0019]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏心擺動(dòng)臂3擺動(dòng)，偏心擺動(dòng)臂3通過聯(lián)動(dòng)架2帶動(dòng)外平移架4移動(dòng)，由于滑桿在中間軌跡板7的運(yùn)動(dòng)滑槽限位下以及在垂直移動(dòng)滑軌組件8和水平移動(dòng)滑軌組件9的導(dǎo)向作用下，使得外平移架4沿中間軌跡板7上的運(yùn)動(dòng)滑槽軌跡作往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)配合真空吸嘴10的吸放動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)真空吹取搬運(yùn)的動(dòng)作，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，工作穩(wěn)定性好，搬動(dòng)速度快，大大提高工作效率，且運(yùn)行平衡，使用壽命長(zhǎng)。
[0020]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)械，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)動(dòng)架、偏心擺動(dòng)臂、夕卜平移架、內(nèi)固定架、中間轉(zhuǎn)換板、中間軌跡板、垂直移動(dòng)滑軌組件、水平移動(dòng)滑軌組件和多個(gè)真空吸嘴，所述中間轉(zhuǎn)換板通過水平移動(dòng)滑軌組件設(shè)置在內(nèi)固定架上，所述外平移架通過垂直移動(dòng)滑軌組件設(shè)置在中間轉(zhuǎn)換板上，多個(gè)真空吸嘴間隔并排在所述外平移架上，所述中間軌跡板設(shè)置在所述內(nèi)固定架上，且中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)滑槽，所述聯(lián)動(dòng)架固定在所述外平移架上，且設(shè)有能于所述運(yùn)動(dòng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述外平移架的背面，所述偏心擺動(dòng)臂的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，另一端設(shè)有與所述滑桿相適配的條形滑槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)滑槽的中部水平直線延伸形成直線平移部，兩端對(duì)稱向下彎折形成垂直下行部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平移動(dòng)滑軌組件包括兩組水平滑軌組件，對(duì)稱設(shè)置在內(nèi)固定架的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述垂直移動(dòng)滑軌組件包括兩組垂直滑軌組件，兩組滑軌組件各通過一中間轉(zhuǎn)換板設(shè)置在與其相應(yīng)的水平滑軌組件上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外平移架上設(shè)有鏤空部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種真空吹取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)動(dòng)架、偏心擺動(dòng)臂、外平移架、內(nèi)固定架、中間轉(zhuǎn)換板、中間軌跡板、垂直移動(dòng)滑軌組件、水平移動(dòng)滑軌組件和多個(gè)真空吸嘴，外平移架通過垂直移動(dòng)滑軌組件、中間轉(zhuǎn)換板和水平移動(dòng)滑軌組件活動(dòng)設(shè)置在內(nèi)固定架上，真空吸嘴設(shè)置在外平移架上，中間軌跡板設(shè)置在內(nèi)固定架上，聯(lián)動(dòng)架固定在外平移架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在外平移架的背面，且通過偏心擺動(dòng)臂與聯(lián)動(dòng)架相連接；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，能實(shí)現(xiàn)真空吹取搬運(yùn)的動(dòng)作，而且工作穩(wěn)定性好，搬動(dòng)速度快，大大提高工作效率，且運(yùn)行平衡，使用壽命長(zhǎng)，利于廣泛推廣應(yīng)用，可以適用于全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)或其它需要搬運(yùn)功能的設(shè)備。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204896786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520501970
【發(fā)明人】章億珍
【申請(qǐng)人】東莞市海億欣光電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日