一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及取料送料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]波形墊圈由于其結(jié)構(gòu)薄而小，將波形墊圈安裝到所需要的位置處時(shí)一般都是人工操作，其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝位置也不精準(zhǔn)，影響安裝質(zhì)量，因此有必要設(shè)計(jì)一種波形墊圈的自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。一般波形墊圈都是從振動(dòng)器上料機(jī)構(gòu)振動(dòng)出料，當(dāng)波形墊圈運(yùn)輸至振動(dòng)盤端處時(shí)，需要將波形墊圈吸附并送料，將波形墊圈頂起，頂起后，需要運(yùn)輸機(jī)構(gòu)再次吸附起波形墊圈并夾緊運(yùn)送到檢測機(jī)構(gòu)來檢測器厚度，保證是合格的產(chǎn)品，檢測完成后需要運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將波形墊圈導(dǎo)送入安裝位置處進(jìn)行安裝上述操作過程中就需要一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)來完成將波形墊圈從振動(dòng)盤端處取出，并運(yùn)送到所需要的位置并頂起便于下一步工序的順利進(jìn)tx。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，通過本設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)波形墊圈的取料機(jī)送料，便于后續(xù)加工的進(jìn)行。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，它包括取料底板，取料底板上安裝有取料支撐板，取料支撐板上安裝有連接板；還包括橫向吸料底座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸嘴連接板、吸嘴和升降頂料機(jī)構(gòu)，所述連接板后上部安裝有橫向吸料底座，橫向吸料底座上安裝有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向滑塊上安裝有吸嘴連接板；所述吸嘴連接板上安裝有吸嘴；所述升降頂料機(jī)構(gòu)包括料斗、升降氣缸固定板、升降氣缸和引導(dǎo)柱，所述取料底板上安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降氣缸，連接板上安裝有料斗，升降氣缸的活塞桿從連接板上穿過，活塞桿的上端連接著引導(dǎo)柱，且引導(dǎo)柱的軸線與料斗的中心軸同軸；所述引導(dǎo)柱的頂部為尖狀，引導(dǎo)柱的下部為圓柱體，圓柱體的直徑大于波形墊圈的內(nèi)徑。
[0006]作為優(yōu)選，所述取料支撐板有兩個(gè)，連接板安裝在兩個(gè)取料支撐板上。
[0007]作為優(yōu)選，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌安裝塊、橫向氣缸固定板、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和橫向推塊，所述橫向滑軌安裝塊安裝在橫向吸料底座上，橫向滑軌安裝塊上安裝有橫向氣缸固定板和橫向滑軌，橫向氣缸安裝在橫向氣缸固定板上，橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊，所述橫向氣缸的活塞桿前端安裝有橫向推塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)括縱向滑軌安裝塊、縱向氣缸、縱向滑軌和縱向滑塊，所述縱向滑軌安裝塊安裝在橫向滑塊上，且縱向滑軌安裝塊與橫向推塊連接在一起；所述縱向滑軌安裝塊上安裝有縱向氣缸和縱向滑軌，縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊，且縱向氣缸的活塞桿通過氣缸接頭與縱向滑塊連接在一起。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸嘴連接板為L型結(jié)構(gòu)，吸嘴連接板的一側(cè)螺接固定在縱向滑塊上，吸嘴連接板的另一側(cè)上部安裝有三個(gè)吸嘴。
[0010]作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)柱的尖端會穿過波形墊圈的中心并頂起波形墊圈。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型可吸起波形墊圈，并在橫向氣缸和縱向氣缸的帶動(dòng)下可調(diào)節(jié)波形墊圈的橫向和縱向位置，將波形墊圈放入料斗中。此時(shí)升降氣缸帶動(dòng)引導(dǎo)柱處于料斗的底端，引導(dǎo)柱頂部為尖狀，當(dāng)吸嘴吸取了波形墊圈放入料斗后，升降氣缸就帶動(dòng)引導(dǎo)柱由底部向上升起，由于尖狀的設(shè)計(jì)，很容易從波形墊圈的中間穿過，波形墊圈的內(nèi)徑小于引導(dǎo)柱下方的圓柱體直徑，所以引導(dǎo)柱尖端會穿過波形墊圈的中心并頂起波形墊圈到所需要的位置。便于對波形墊圈進(jìn)行下一步操作，其操作簡單，使用方便，節(jié)省了人力物力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。
【附圖說明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]實(shí)施例，見附圖1，一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，它包括取料底板1，取料底板上安裝有兩個(gè)取料支撐板2，兩個(gè)取料支撐板上安裝有連接板3 ;所述連接板后上部安裝有橫向吸料底座4，橫向吸料底座上安裝有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌安裝塊5、橫向氣缸固定板6、橫向氣缸7、橫向滑軌8、橫向滑塊9和橫向推塊10，所述橫向滑軌安裝塊安裝在橫向吸料底座上，橫向滑軌安裝塊上安裝有橫向氣缸固定板和橫向滑軌，橫向氣缸安裝在橫向氣缸固定板上，橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊，所述橫向氣缸的活塞桿前端安裝有橫向推塊。
[0016]所述橫向氣缸驅(qū)動(dòng)橫向推塊可沿著橫向滑軌移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)波形墊圈的橫向運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)括縱向滑軌安裝塊11、縱向氣缸12、縱向滑軌13和縱向滑塊14，所述縱向滑軌安裝塊安裝在橫向滑塊上，且縱向滑軌安裝塊與橫向推塊連接在一起；所述縱向滑軌安裝塊上安裝有縱向氣缸和縱向滑軌，縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊，且縱向氣缸的活塞桿通過氣缸接頭與縱向滑塊連接在一起。所述縱向氣缸驅(qū)動(dòng)橫向滑塊沿著縱向滑軌移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)波形墊圈的縱向運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向滑塊上安裝有吸嘴連接板15 ;所述吸嘴連接板上安裝有吸嘴16，吸嘴連接板為L型結(jié)構(gòu)，吸嘴連接板的一側(cè)螺接固定在縱向滑塊上，吸嘴連接板的另一側(cè)上部安裝有三個(gè)吸嘴，三個(gè)吸嘴可吸住波形墊圈。
[0019]本實(shí)用新型還包括升降頂料機(jī)構(gòu)，所述升降頂料機(jī)構(gòu)包括料斗17、升降氣缸固定板18、升降氣缸19和引導(dǎo)柱20，所述取料底板上安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降氣缸，連接板上安裝有料斗，升降氣缸的活塞桿從連接板上穿過，活塞桿的上端連接著引導(dǎo)柱，且引導(dǎo)柱的軸線與料斗的中心軸同軸；所述引導(dǎo)柱的頂部為尖狀，引導(dǎo)柱的下部為圓柱體，圓柱體的直徑大于波形墊圈的內(nèi)徑，引導(dǎo)柱的尖端會穿過波形墊圈的中心并頂起波形墊圈。
[0020]本實(shí)用新型工作原理:在橫向氣缸的帶動(dòng)下，通過橫向滑軌導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)至波形墊圈初始位置的正上方，然后縱向氣缸帶動(dòng)縱向滑塊運(yùn)動(dòng)，使吸嘴吸起波形墊圈21，并在橫向氣缸和縱向氣缸的帶動(dòng)下將波形墊圈放入料斗中，此時(shí)升降氣缸帶動(dòng)引導(dǎo)柱處于料斗的底端，引導(dǎo)柱頂部為尖狀，當(dāng)吸嘴吸取了波形墊圈放入料斗后，升降氣缸就帶動(dòng)引導(dǎo)柱由底部向上升起，由于尖狀的設(shè)計(jì)，很容易從波形墊圈的中間穿過，波形墊圈的內(nèi)徑小于引導(dǎo)柱下方的圓柱體直徑，所以引導(dǎo)柱尖端會穿過波形墊圈的中心并頂起波形墊圈到所需要的位置。
[0021]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，它包括取料底板，取料底板上安裝有取料支撐板，取料支撐板上安裝有連接板；其特征在于:還包括橫向吸料底座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸嘴連接板、吸嘴和升降頂料機(jī)構(gòu)，所述連接板后上部安裝有橫向吸料底座，橫向吸料底座上安裝有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向滑塊上安裝有吸嘴連接板；所述吸嘴連接板上安裝有吸嘴；所述升降頂料機(jī)構(gòu)包括料斗、升降氣缸固定板、升降氣缸和引導(dǎo)柱，所述取料底板上安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降氣缸，連接板上安裝有料斗，升降氣缸的活塞桿從連接板上穿過，活塞桿的上端連接著引導(dǎo)柱，且引導(dǎo)柱的軸線與料斗的中心軸同軸；所述引導(dǎo)柱的頂部為尖狀，引導(dǎo)柱的下部為圓柱體，圓柱體的直徑大于波形墊圈的內(nèi)徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取料支撐板有兩個(gè)，連接板安裝在兩個(gè)取料支撐板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌安裝塊、橫向氣缸固定板、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和橫向推塊，所述橫向滑軌安裝塊安裝在橫向吸料底座上，橫向滑軌安裝塊上安裝有橫向氣缸固定板和橫向滑軌，橫向氣缸安裝在橫向氣缸固定板上，橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊，所述橫向氣缸的活塞桿前端安裝有橫向推塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)括縱向滑軌安裝塊、縱向氣缸、縱向滑軌和縱向滑塊，所述縱向滑軌安裝塊安裝在橫向滑塊上，且縱向滑軌安裝塊與橫向推塊連接在一起；所述縱向滑軌安裝塊上安裝有縱向氣缸和縱向滑軌，縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊，且縱向氣缸的活塞桿通過氣缸接頭與縱向滑塊連接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴連接板為L型結(jié)構(gòu)，吸嘴連接板的一側(cè)螺接固定在縱向滑塊上，吸嘴連接板的另一側(cè)上部安裝有三個(gè)吸嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述引導(dǎo)柱的尖端會穿過波形墊圈的中心并頂起波形墊圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種波形墊圈的取料送料機(jī)構(gòu)，取料底板上通過取料支撐板裝有連接板；連接板后上部裝有橫向吸料底座，橫向吸料底座上裝有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向滑塊上裝有吸嘴連接板；吸嘴連接板上裝有吸嘴；升降頂料機(jī)構(gòu)包括料斗、升降氣缸固定板、升降氣缸和引導(dǎo)柱，取料底板上裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上裝有升降氣缸，連接板上裝有料斗，升降氣缸的活塞桿從連接板上穿過，活塞桿的上端連接著引導(dǎo)柱，且引導(dǎo)柱的軸線與料斗的中心軸同軸；引導(dǎo)柱的頂部為尖狀，引導(dǎo)柱的下部為圓柱體，圓柱體的直徑大于波形墊圈的內(nèi)徑。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)波形墊圈的取料及送料，其操作簡單，提高效率。
【IPC分類】B65G47/74, B65G47/91
【公開號】CN204896792
【申請?zhí)枴緾N201520641484
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 李信龍, 盛紹雄, 萬輝, 呂文昌, 俆小武
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月24日