一種波形墊圈的運送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種波形墊圈的運送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]波形墊圈由于其結(jié)構(gòu)薄而小，將波形墊圈安裝到所需要的位置處時一般都是人工操作，其費時費力，安裝位置也不精準(zhǔn)，影響安裝質(zhì)量，因此有必要設(shè)計一種波形墊圈的自動安裝機構(gòu)。一般波形墊圈都是從振動器上料機構(gòu)振動出料，當(dāng)波形墊圈運輸至振動盤端處時，需要將波形墊圈吸附并送料，將波形墊圈頂起，頂起后，需要運送機構(gòu)再次吸附起波形墊圈并夾緊運送到檢測機構(gòu)來檢測器厚度，保證是合格的產(chǎn)品，檢測完成后需要運送機構(gòu)將波形墊圈導(dǎo)送入安裝位置處進(jìn)行安裝上述操作過程中就需要一種運送機構(gòu)來完成將波形墊圈運送到檢測機構(gòu)處，并將波形墊圈運送到標(biāo)準(zhǔn)的安裝位置處。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種波形墊圈的運送機構(gòu)，吸嘴可吸附波形墊圈，卡緊機構(gòu)可卡緊波形墊圈，導(dǎo)料機構(gòu)可將導(dǎo)料機構(gòu)導(dǎo)送入安裝位置進(jìn)行安裝。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:一種波形墊圈的運送機構(gòu)，包括運輸支座，所述運輸支座上安裝有運輸驅(qū)動裝置，所述運輸驅(qū)動裝置上安裝有吸附送料機構(gòu)；所述吸附送料機構(gòu)包括運輸升降氣缸固定板，運輸升降氣缸固定板上安裝有運輸升降氣缸，所述運輸升降氣缸的運輸升降板上安裝有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安裝有吸嘴連接板，吸嘴連接板下端安裝有運輸吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安裝有可將吸附在運輸吸嘴上的波形墊圈卡緊的卡緊機構(gòu)；所述吸嘴固定板左上部安裝有可將吸附在運輸吸嘴上的波形墊圈導(dǎo)向運動到所需要的位置的導(dǎo)料機構(gòu)；所述導(dǎo)料機構(gòu)包括導(dǎo)料氣缸固定座、導(dǎo)料氣缸、導(dǎo)料連接塊、引導(dǎo)塊和引導(dǎo)軸，所述吸嘴連接板為中空結(jié)構(gòu)，吸嘴連接板內(nèi)可滑動地連接有引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊也為中空結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)料氣缸固定座安裝在吸嘴固定板上，導(dǎo)料氣缸固定座上安裝有導(dǎo)料氣缸，導(dǎo)料氣缸的活塞桿前端通過導(dǎo)料連接塊連接著引導(dǎo)塊；所述引導(dǎo)軸安裝在引導(dǎo)塊上，且引導(dǎo)軸下部從引導(dǎo)塊內(nèi)穿過并深入到吸嘴連接板內(nèi)；所述引導(dǎo)軸的直徑小于波形墊圈的內(nèi)徑，導(dǎo)料氣缸驅(qū)動引導(dǎo)塊下移，引導(dǎo)塊帶動引導(dǎo)軸下移，引導(dǎo)軸可從波形墊圈的中心孔處穿過。
[0005]作為優(yōu)選，所述運輸驅(qū)動裝置包括運輸電機和運輸固定板，運輸電機上連接著運輸減速器，運輸減速器固定安裝在運輸固定板上，運輸減速器的主軸連接著皮帶主軸；所述運輸固定板上安裝有皮帶從動軸，且皮帶主軸和皮帶從動軸之間通過皮帶連接在一起，所述運輸固定板上安裝有運輸滑軌，運輸滑軌上配合安裝有運輸滑塊，所述皮帶上連接有輸送連接塊，且輸送連接塊與運輸滑塊連接在一起；所述輸送連接塊與運輸升降氣缸固定板連接在一起。
[0006]作為優(yōu)選，所述運輸固定板底部安裝有運輸安裝條，運輸安裝條上安裝有運輸光電傳感器；所述升降氣缸固定板底部安裝有與運輸光電傳感器相配合的運輸感應(yīng)片。
[0007]作為優(yōu)選，所述卡緊機構(gòu)包括卡緊氣缸固定板、卡緊氣缸、卡緊滑軌、卡緊滑塊、卡緊連接塊、卡緊塊連桿和卡緊塊，所述卡緊氣缸固定板和卡緊滑軌分別固定在吸嘴連接板的右側(cè)面上，卡緊氣缸固定板上安裝有卡緊氣缸，卡緊滑軌上配合安裝有卡緊滑塊；所述卡緊氣缸的活塞桿下端連接著卡緊連接塊，且卡緊連接塊與卡緊滑塊固定安裝在一起；所述卡緊滑塊中部活動連接有卡緊塊連桿，卡緊塊連桿的下端活動連接著卡緊塊的右端，且卡緊塊的中部活動連接在卡緊滑塊下端。
[0008]作為優(yōu)選，所述卡緊滑塊的下部設(shè)有一槽孔，槽孔內(nèi)鉸接連接有卡緊塊連桿，卡緊塊連桿的下端鉸接連接著卡緊塊的右端，且卡緊塊的中部鉸接連接在卡緊滑塊下端。
[0009]作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)軸的上端安裝有導(dǎo)料限位塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述卡緊塊的左端設(shè)有與卡緊塊一體成型的彎曲部，卡緊塊位于運輸吸嘴的下方，運輸吸嘴吸附波形墊圈，卡緊塊通過彎曲部可卡緊波形墊圈。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型運輸吸嘴可吸附波形墊圈，卡緊機構(gòu)可卡緊波形墊圈，導(dǎo)料機構(gòu)可將導(dǎo)料機構(gòu)導(dǎo)送入安裝位置進(jìn)行安裝，其提高了安裝效率，保證安裝質(zhì)量，降低了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1的主視圖；
[0017]圖4為圖1的左視圖；
[0018]圖5為本實用新型的吸附送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的吸附送料機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖5的左視圖。
【具體實施方式】
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[0021]實施例，見附圖1?7，一種波形墊圈的運送機構(gòu)，包括運輸支座I，所述運輸支座上安裝有運輸驅(qū)動裝置I，所述運輸驅(qū)動裝置上安裝有吸附送料機構(gòu)II ;所述運輸驅(qū)動裝置包括運輸電機2和運輸固定板3，運輸電機上連接著運輸減速器4，運輸減速器固定安裝在運輸固定板上，運輸減速器的主軸連接著皮帶主軸；所述運輸固定板上安裝有皮帶從動軸，且皮帶主軸和皮帶從動軸之間通過皮帶連接在一起，所述運輸固定板上安裝有運輸滑軌5，運輸滑軌上配合安裝有運輸滑塊，所述皮帶上連接有輸送連接塊6，且輸送連接塊與運輸滑塊連接在一起。所述運輸固定板底部安裝有運輸安裝條7，運輸安裝條上安裝有運輸光電傳感器8 ;所述升降氣缸固定板底部安裝有與運輸光電傳感器相配合的運輸感應(yīng)片9。
[0022]所述運輸電機驅(qū)動運輸減速器，使皮帶主軸旋轉(zhuǎn)，皮帶主軸和皮帶從動軸之間通過皮帶連接在一起，從而使皮帶運行，輸送連接塊也運動。
[0023]所述吸附送料機構(gòu)包括運輸升降氣缸固定板10，所述輸送連接塊與運輸升降氣缸固定板連接在一起；升降氣缸固定板也水平運動，運動的距離通過運輸光電傳感器確定；運輸升降氣缸固定板上安裝有運輸升降氣缸11，所述運輸升降氣缸的運輸升降板12上安裝有吸嘴固定板13 ;所述吸嘴固定板上安裝有吸嘴連接板14，吸嘴連接板下端安裝有運輸吸嘴15 ;所述吸嘴固定板右上部安裝有可將吸附在運輸吸嘴上的波形墊圈卡緊的卡緊機構(gòu)；所述吸嘴固定板左上部安裝有可將吸附在運輸吸嘴上的波形墊圈導(dǎo)向運動到所需要的位置的導(dǎo)料機構(gòu)。
[0024]所述卡緊機構(gòu)包括卡緊氣缸固定板16、卡緊氣缸17、卡緊滑