一種自動(dòng)碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化包裝設(shè)備，特別涉及一種用于對(duì)不同規(guī)格的物品進(jìn)行碼垛的自動(dòng)碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化包裝設(shè)備市場已有多種，包括把一箱箱的物品按一定的數(shù)量碼垛到托盤上以方便搬運(yùn)的自動(dòng)碼垛裝置，其一般包括輸送帶、拾放裝置和控制系統(tǒng)，輸送帶把物品按設(shè)定的速度依次輸送到拾放裝置的拾取位置，拾放裝置包括立式轉(zhuǎn)軸及設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的懸臂，懸臂上設(shè)有可沿其直線往復(fù)移動(dòng)的滑塊，拾取機(jī)械手固定于該滑塊上，控制系統(tǒng)按設(shè)定的工作順序驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)械手從輸送裝置上拾取物品，在立式轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)到釋放工位，滑塊直線滑移到設(shè)定的位置后，拾取機(jī)械手將物品釋放到相應(yīng)的托盤或者籠車上完成碼垛工作。該種自動(dòng)碼垛裝置系公知技術(shù)，但是，當(dāng)被碼垛物品的高度不一致時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)這樣的狀況:即拾取機(jī)械手在拾取不同高度的物品時(shí)是沒有問題的，但是當(dāng)把物品釋放到托盤或者籠車上時(shí)，由于碼垛過程是一層一層往上碼垛，如果內(nèi)側(cè)或者遠(yuǎn)側(cè)的物品比同一層其外側(cè)或者近側(cè)的物品低的話，在碼垛第二層時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)物品無法精準(zhǔn)釋放到相應(yīng)的位置，當(dāng)這些高度差被累積的時(shí)候，層數(shù)越高，碼垛的工作難度越大，甚至變得不可能。此時(shí)如果采用縱向碼垛法，即先沿垂直方向碼垛物品，再碼垛第二列、第三列，同樣會(huì)出現(xiàn)托盤或者籠車上的物品倒塌或位移的情況。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于高度不一樣的物品，如何實(shí)現(xiàn)有效的碼垛是尚待解決的技術(shù)問題之一，同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中拾取機(jī)械手一次搬運(yùn)一件物品也是一件效率極低的工作，當(dāng)輸送帶的速度較快時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)碼垛效率不匹配的問題，會(huì)出現(xiàn)物品積壓現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于碼垛高度不一致的物品的自動(dòng)碼垛裝置。
[0004]為解決前述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:一種自動(dòng)碼垛裝置，包括輸送帶、堆棧裝置、拾放裝置和控制系統(tǒng)，所述堆棧裝置設(shè)于輸送帶的末端用于把物品沿垂直方向碼垛成一列，拾放裝置包括底座及設(shè)于底座上的三軸機(jī)器人，所述三軸機(jī)器人設(shè)有拾放機(jī)械手，控制系統(tǒng)分別與輸送帶、堆棧裝置、拾放裝置電性連接用于控制碼垛過程。
[0005]上述自動(dòng)碼垛裝置，所述三軸機(jī)器人包括立式轉(zhuǎn)軸和橫梁，所述立式轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上，所述橫梁可升降設(shè)于立式轉(zhuǎn)軸上，拾放機(jī)械手可橫向移動(dòng)設(shè)于橫梁上。
[0006]上述自動(dòng)碼垛裝置，所述拾放機(jī)械手包括下夾持板、上夾持板、側(cè)板及橫移裝置，所述橫移裝置設(shè)于橫梁上，所述下夾持板、上夾持板分別通過驅(qū)動(dòng)裝置可上下移動(dòng)設(shè)于側(cè)板上，所述側(cè)板設(shè)于橫移裝置的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)裝置、橫移裝置分別與控制系統(tǒng)電連接設(shè)置用于控制拾放機(jī)械手的拾取和釋放動(dòng)作。
[0007]上述自動(dòng)碼垛裝置，所述堆棧裝置包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的抬升裝置和支撐裝置，所述抬升裝置設(shè)于輸送帶末端下方用于把物品沿垂直方向向上抬升，所述支撐裝置設(shè)于抬升裝置上方用于把抬升上來的物品承托住而不往下掉，所述抬升裝置和支撐裝置分別與控制系統(tǒng)電性連接。
[0008]上述自動(dòng)碼垛裝置，所述抬升裝置是氣缸或者油缸。
[0009]上述自動(dòng)碼垛裝置，所述支撐裝置包括兩塊支撐板及兩個(gè)伸縮裝置，所述各伸縮裝置分別設(shè)于機(jī)架的橫向兩側(cè)，各支撐板分別設(shè)于各伸縮裝置的移動(dòng)端。
[0010]上述自動(dòng)碼垛裝置，所述機(jī)架上設(shè)有一至三個(gè)擋板用于防止物品碼垛過程中掉落。
[0011]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:輸送帶輸送過來的高度不一的物品，首先通過堆棧裝置沿垂直方向碼垛成一列，然后拾放機(jī)械手在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下拾取整列的物品，立式轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)橫梁及其上的拾放裝置轉(zhuǎn)到釋放工位，拾放機(jī)械手將整列的物品釋放到托盤或者籠車上，該碼垛裝置一方面大大提高了碼垛的效率，另一方面規(guī)避了現(xiàn)有碼垛裝置對(duì)于高度不一致的物品在碼垛過程中存在的問題，不僅適用于高度一致的物品，特別適用于高度不一致的物品的碼垛。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例在碼垛狀態(tài)下的立體圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例在碼垛狀態(tài)下的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參考圖1至圖5，實(shí)施例公開一種自動(dòng)碼垛裝置，包括輸送帶1、堆棧裝置2、拾放裝置3和控制系統(tǒng)(圖中未不出)。
[0018]所述輸送帶I包括支架11、復(fù)數(shù)個(gè)滾輪12、電機(jī)13、護(hù)檔14，所述復(fù)數(shù)個(gè)滾輪12并排設(shè)于支架11上，各滾輪12的軸向一端通過鏈輪同步傳動(dòng)連接設(shè)置，電機(jī)13設(shè)于支架11上，電機(jī)13的輸出軸與鏈輪傳動(dòng)連接，電機(jī)13與控制系統(tǒng)電連接，護(hù)檔14設(shè)于支架11橫向兩側(cè)用于防止物品4在輸送過程中掉落。
[0019]所述堆棧裝置2設(shè)于輸送帶I的末端用于把物品4沿垂直方向碼垛成一列，其包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的升降氣缸21、支撐裝置(圖中未示出)、擋板22和限位板23，這里所述機(jī)架與前述輸送帶I中的支架11是一體的，或者支架11的一部分就是這里所述的機(jī)架，其主要起固定和支撐其它各組成部分，所述升降氣缸21的缸體固設(shè)于機(jī)架上，升降氣缸21的活塞桿自由端設(shè)有四塊并排設(shè)置的推板211，所述各推板211分別位于相鄰兩個(gè)滾輪12之間，升降氣缸21的電磁閥與控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)物品4被抬升到一定的高度時(shí)，支撐裝置從物品4的橫向兩側(cè)向中間伸出承接升降氣缸21抬升上來的物品4，此時(shí)升降氣缸21下降時(shí)，物品4被留置在支撐裝置上，該支撐裝置設(shè)于升降氣缸21的上方，其包括兩塊支撐板及兩個(gè)伸縮氣缸，所述各伸縮氣缸的缸體分別固設(shè)于機(jī)架橫向兩側(cè)，各支撐板分